最近接触了tensorflow的object detection API发现里面读取的预先训练模型都是pb格式。
谷歌推荐的保存模型的方式是保存模型为 PB 文件,它具有语言独立性,可独立运行,封闭的序列化格式,任何语言都可以解析它,它允许其他语言和深度学习框架读取、继续训练和迁移 TensorFlow 的模型。
它的主要使用场景是实现创建模型与使用模型的解耦, 使得前向推导 inference的代码统一。
另外的好处是保存为 PB 文件时候,模型的变量都会变成固定的,导致模型的大小会大大减小,适合在手机端运行。
还有一个就是,真正离线测试使用的时候,pb格式的数据能够保证数据不会更新变动,就是不会进行反馈调节啦。
保存 PB 文件的代码:
import tensorflow as tf
import os
from tensorflow.python.framework import graph_util
pb_file_path = os.getcwd()
with tf.Session(graph=tf.Graph()) as sess:
x = tf.placeholder(tf.int32, name='x')
y = tf.placeholder(tf.int32, name='y')
b = tf.Variable(1, name='b')
xy = tf.multiply(x, y)
# 这里的输出需要加上name属性
op = tf.add(xy, b, name='op_to_store')
sess.run(tf.global_variables_initializer())
# convert_variables_to_constants 需要指定output_node_names,list(),可以多个
constant_graph = graph_util.convert_variables_to_constants(sess, sess.graph_def, ['op_to_store'])
# 测试 OP
feed_dict = {x: 10, y: 3}
print(sess.run(op, feed_dict))
# 写入序列化的 PB 文件
with tf.gfile.FastGFile(pb_file_path+'model.pb', mode='wb') as f:
f.write(constant_graph.SerializeToString())
# 输出
# INFO:tensorflow:Froze 1 variables.
# Converted 1 variables to const ops.
# 31
加载 PB 模型文件典型代码:
from tensorflow.python.platform import gfile
sess = tf.Session()
with gfile.FastGFile(pb_file_path+'model.pb', 'rb') as f:
graph_def = tf.GraphDef()
graph_def.ParseFromString(f.read())
sess.graph.as_default()
tf.import_graph_def(graph_def, name='') # 导入计算图
# 需要有一个初始化的过程
sess.run(tf.global_variables_initializer())
# 需要先复原变量
print(sess.run('b:0'))
# 1
# 输入
input_x = sess.graph.get_tensor_by_name('x:0')
input_y = sess.graph.get_tensor_by_name('y:0')
op = sess.graph.get_tensor_by_name('op_to_store:0')
ret = sess.run(op, feed_dict={input_x: 5, input_y: 5})
print(ret)
# 输出 26
保存为 save model 格式也可以生成模型的 PB 文件,并且更加简单。
保存好以后到saved_model_dir目录下,会有一个saved_model.pb文件以及variables文件夹。顾名思义,variables保存所有变量,saved_model.pb用于保存模型结构等信息。
import tensorflow as tf
import os
from tensorflow.python.framework import graph_util
pb_file_path = os.getcwd()
with tf.Session(graph=tf.Graph()) as sess:
x = tf.placeholder(tf.int32, name='x')
y = tf.placeholder(tf.int32, name='y')
b = tf.Variable(1, name='b')
xy = tf.multiply(x, y)
# 这里的输出需要加上name属性
op = tf.add(xy, b, name='op_to_store')
sess.run(tf.global_variables_initializer())
# convert_variables_to_constants 需要指定output_node_names,list(),可以多个
constant_graph = graph_util.convert_variables_to_constants(sess, sess.graph_def, ['op_to_store'])
# 测试 OP
feed_dict = {x: 10, y: 3}
print(sess.run(op, feed_dict))
# 写入序列化的 PB 文件
with tf.gfile.FastGFile(pb_file_path+'model.pb', mode='wb') as f:
f.write(constant_graph.SerializeToString())
# INFO:tensorflow:Froze 1 variables.
# Converted 1 variables to const ops.
# 31
# 官网有误,写成了 saved_model_builder
builder = tf.saved_model.builder.SavedModelBuilder(pb_file_path+'savemodel')
# 构造模型保存的内容,指定要保存的 session,特定的 tag,
# 输入输出信息字典,额外的信息
builder.add_meta_graph_and_variables(sess,
['cpu_server_1'])
# 添加第二个 MetaGraphDef
#with tf.Session(graph=tf.Graph()) as sess:
# ...
# builder.add_meta_graph([tag_constants.SERVING])
#...
builder.save() # 保存 PB 模型
这种方法对应的导入模型的方法:
with tf.Session(graph=tf.Graph()) as sess:
tf.saved_model.loader.load(sess, ['cpu_1'], pb_file_path+'savemodel')
sess.run(tf.global_variables_initializer())
input_x = sess.graph.get_tensor_by_name('x:0')
input_y = sess.graph.get_tensor_by_name('y:0')
op = sess.graph.get_tensor_by_name('op_to_store:0')
ret = sess.run(op, feed_dict={input_x: 5, input_y: 5})
print(ret)
# 只需要指定要恢复模型的 session,模型的 tag,模型的保存路径即可,使用起来更加简单
这样和之前的导入 PB 模型一样,也是要知道tensor的name。那么如何可以在不知道tensor name的情况下使用呢,实现彻底的解耦呢? 给add_meta_graph_and_variables
方法传入第三个参数,signature_def_map
即可。
参考:
https://zhuanlan.zhihu.com/p/32887066