- 开源人工神经网络库(OpenANN)
deepdata_cn
人工智能神经网络
OpenANN(OpenANN,OpenArtificialNeuralNetworkLibrary)是一个开源的人工神经网络库,基于C++编写,依赖Eigen3库进行高效的矩阵运算,使用CMake进行项目构建,支持多种神经网络架构,包括前馈神经网络、卷积神经网络和循环神经网络等,适用于图像识别、自然语言处理、时间序列预测等多种场景。提供数据预处理、模型保存和加载、超参数优化等功能。支持GPU加速
- Open3D(C++) Ransac拟合平面(详细过程版)
点云侠
Open3D学习c++平面算法计算机视觉
目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示一、算法原理见:PCL使用RANSAC拟合平面二、代码实现#include#include#include//RANSAC拟合平面Eigen::Vector4d
- OSQP求解器安装
Harvey1104
机器人osqp求解器优化
osqp-eigen依赖于osqp库,osqp依赖于eigen库,故建议的安装顺序如下:(1)eigen;(2)osqp;(3)osqp-eigeneigen库在ros安装时,系统已自动安装若先安装osqp-eigen会报错osqposqp是一种二次规划求解器,可用求解线性组合或二次规划问题,在同类问题中求解效率极高!osqp官网:https://osqp.org/,其C语言版本由oxford大学
- c++对imu的角速度积分得到表示旋转四元数
Feliz Da Vida
c++c++开发语言
xag::QuaterniondPredict(xag::Quaterniondorientation,Eigen::Vector3dgyro,doubledt){//获取四元数的四个分量doubleq0_=orientation.w();doubleq1_=orientation.x();doubleq2_=orientation.y();doubleq3_=orientation.z();do
- C++概率论算法详解:理论基础与实践应用
清言神力,创作奇迹。接受福利,做篇笔记。参考资料[0]概率论中均值、方差、标准差介绍及C++/OpenCV/Eigen的三种实现.https://blog.csdn.net/fengbingchun/article/details/73323475.[4]C++中的随机数及其在算法竞赛中的使用-博客园.https://www.cnblogs.com/cmy-blog/p/random.html.[
- Eigen 库实现最小二乘算法(Least Squares)
点云SLAM
算法算法Eigen数据工具库最小二乘算法SVD分解QR分解超定方程高斯-牛顿法
一、最小二乘法基本原理给定一个超定方程组Ax=bAx=bAx=b,当A∈Rm×n,m>nA\in\mathbb{R}^{m\timesn},m>nA∈Rm×n,m>n时,一般无法精确解出xxx。因此我们寻找一个使残差∥Ax−b∥22\|Ax-b\|_2^2∥Ax−b∥22最小的解。其解析解为:x=(ATA)−1ATbx=(A^TA)^{-1}A^Tbx=(ATA)−1ATb或者使用更稳定的方式:Q
- Eigen矩阵存储顺序以及转换
byxdaz
Eigen矩阵线性代数
一、Eigen矩阵存储顺序在矩阵运算和线性代数中,"行优先"(Row-major)和"列优先"(Column-major)是两种不同的存储方式,它们决定了多维数组(如矩阵)在内存中的布局顺序。1.行优先(Row-major)定义:矩阵按行顺序存储在内存中,即第一行的所有元素连续存储,接着是第二行,依此类推。内存布局示例:对于一个2x3矩阵:行优先存储顺序为:a,b,c,d,e,f。2.列优先(Co
- 深度学习与传统算法在人脸识别领域的演进:从Eigenfaces到ArcFace
uncle_ll
人脸深度学习人脸人脸识别
一、传统人脸识别方法的发展与局限1.1Eigenfaces:主成分分析的经典实践算法原理Eigenfaces是基于主成分分析(PCA)的里程碑式方法。其核心思想是将人脸图像视为高维向量,通过协方差矩阵计算特征向量(即特征脸),将原始数据投影到由前k个最大特征值对应的特征向量张成的低维子空间。在FERET数据集上,Eigenfaces曾达到85%的识别准确率,证明了线性降维的有效性。优劣势对比✅优势
- PCL平面投影
com1098247427
PCL示例代码平面c++
通过projectPoint将点投影到平面上,代码如下:#include#include#include#include#include#include#includeusingnamespacepcl;usingnamespacepcl::io;usingnamespacepcl::console;Eigen::Vector4ftranslation;Eigen::Quaternionforie
- 视觉SLAM ch5代码总结(二)
雨幕丶
视觉SLAM计算机视觉c++slam
图像去畸变CMakeLists.txtcmake_minimum_required(VERSION3.10)project(basics)#Eigeninclude_directories("/usr/include/eigen3")#opencvfind_package(OpenCVREQUIRED)#添加头文件include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS}
- Python, C ++开发行政人员尽职调查APP
Geeker-2025
pythonc++
以下是针对行政人员尽调APP的开发方案,结合Python的数据智能与C++的高性能特性,构建安全高效的背景调查管理平台:---一、系统架构设计1.技术栈分层模块Python应用场景C++应用场景核心算法引擎风险评估模型(XGBoost/LSTM)实时数据分析(Eigen数学库)数据采集与处理表单OCR识别(Tesseract)高性能图像处理(OpenCV优化版)业务逻辑层FastAPI(RESTf
- [ubuntu]fatal error: Eigen/Core: No such file or directory
FL1623863129
ubuntu服务器linux
确认是否安装了eigen3sudoapt-getinstalllibeigen3-dev解决fatalerror:Eigen/Core:Nosuchfileordirectory如果已经安装,但当调用eigen库时,报错:fatalerror:Eigen/Core:Nosuchfileordirectory这是因为eigen库默认安装在了/usr/include/eigen3/Eigen路径下,需
- Linux上安装QT
9分25秒
Liunx环境配置软件安装第三方库使用linuxqt
下载QT依赖项sudoaptupdatesudoaptinstall-y\git\vim\htop\cmake\cmake-gui\screen\qtbase5-dev\libavcodec-dev\libavformat-dev\libavutil-dev\libeigen3-dev\libglew-dev\libgtk2.0-dev\libgtk-3-dev\libjpeg-dev\libpo
- C++项目容易犯错的点
啵啵鱼爱吃小猫咪
c++算法开发语言
1.矩阵q要先定义大小,再赋值。不可以直接赋值。下面这种方式是错误的Eigen::MatrixXdq;q50%===不确定要不要加===%防止矩阵出现奇异M_inv=M'*pinv(M*M'+0.005*eye(size(M,1)));en5.更换模型之后,要更改的就两个地方,一个是矩阵求逆的参数设置,一个就是PID和Dx和Kx的参数设置6.如果在franka的desk桌面上设置了末端有夹爪,那么
- eigen 列拼接,使用Eigen C ++库将每个矩阵列与每个向量元素相乘
治愈酱
eigen列拼接
IneedtomultiplyeachmatrixcolumnbyeachvectorelementusingEigenC++library.Itriedcolwisewithoutsuccess.Sampledata:Eigen::Matrix3XfA(3,2);//3x2A<<12,22,35;Eigen::Vector3fV=Eigen::Vector3f(2,3);//Expectedre
- eigen一维向量_Eigen中的基本函数
佐伊23
eigen一维向量
Eigen中矩阵的定义#include//基本函数只需要包含这个头文件MatrixA;//固定了行数和列数的矩阵和Matrix3d一致.MatrixB;//固定行数.MatrixC;//和MatrixXd一致.MatrixE;//按行存储;默认按列存储.Matrix3fP,Q,R;//3x3float矩阵.Vector3fx,y,z;//3x1float列向量.RowVector3fa,b,c;/
- Eigen核心矩阵/向量类 (Matrix, Vector, Array)
byxdaz
Eigeneigen
1.Matrix类(稠密矩阵)模板参数cppMatrixScalar:元素类型(如float,double,int)。Rows/Cols:行数和列数(Dynamic表示动态大小)。Options:存储顺序(RowMajor或ColMajor,默认ColMajor)。MaxRows/MaxCols:动态矩阵的最大尺寸(可选)。常用属性属性说明示例RowsAtCompileTime编译时行数(Dyna
- 高翔视觉slam中常见的OpenCV和Eigen的几种数据类型的内存布局及分配方式详解
xMathematics
opencv人工智能计算机视觉内存布局c++slam机器人
vector>内存布局及分配方式详解1.内存对齐的必要性Eigen的固定大小类型(如Eigen::Vector2d、Eigen::Matrix4d等)需要16字节内存对齐,以支持SIMD指令(如SSE/AVX)的并行计算。若未对齐,可能导致程序崩溃或性能下降。2.默认分配器的潜在问题若直接使用std::vector,其默认分配器std::allocator可能无法保证内存对齐。例如:若容器内存起始
- eigen一维向量_Eigen向量和矩阵的用法1(C++)
weixin_39691968
eigen一维向量
在Eigen中,所有的矩阵Matrix和向量Vector都是由Matrix类构造的。向量只不过是矩阵的特殊形式,只有一列(列向量)或者一行。Matrix模板类有6个参数,其中前三个参数是必须的。前三个参数如下:MatrixScalar是标量类型,取值可以是float,intdouble等。RowsAtCompileTime和ColsAtCompileTime是在程序编译时就已经知道的矩阵的行数和列
- Eigen线性代数求解器(分解类)
byxdaz
Eigeneigen
1.核心分解类概览Eigen提供多种矩阵分解方法,适用于不同矩阵类型(稠密/稀疏、正定/非正定等):分解类适用矩阵类型分解形式典型应用场景PartialPivLU方阵(可逆)A=PLUA=PLU通用线性方程组求解FullPivLU任意矩阵A=P−1LUQ−1A=P−1LUQ−1高稳定性求解(计算成本高)HouseholderQR任意矩阵(列满秩)A=QRA=QR最小二乘问题(快速但不稳定)ColP
- 点云多项式拟合(Z拟合为X和Y的二元n阶多项式)
QUST-Learn3D
点云C++java前端算法
doublepredictZ(constEigen::VectorXd&coeffs,doublex,doubley,intorder){doublez=0;intidx=0;for(intdx=0;dx&X,conststd::vector&Y,conststd::vector&Z,constEigen::VectorXd&coeffs,intorder){doubleerror=0;for(s
- 高精度并行2D圆弧拟合(C++)
QUST-Learn3D
C++点云c++开发语言
依赖库Eigen3+GLM+Ceres-2.1.0+glog-0.6.0+gflag-2.2.2基本思路Step1:RANSAC找到圆弧,保留inliers点;Step2:使用ceres非线性优化的方法,拟合inliers点,得到圆心和半径;-------------------------------------------------PCL拟合3D圆弧的代码参见PCL拟合空间3D圆周fit3D
- 矩阵运算和线性代数操作开源库
byxdaz
Eigen机器学习矩阵
用于矩阵运算和线性代数操作常用的开源库推荐,涵盖不同编程语言和硬件平台:C/C++库Eigen特点:高性能的模板库,支持矩阵/向量运算、线性求解、特征值计算等,无需依赖外部BLAS/LAPACK。官网:https://eigen.tuxfamily.org适用场景:嵌入式系统、科学计算、机器学习。Armadillo特点:语法类似MATLAB,依赖BLAS/LAPACK,适合快速原型开发。官网:ht
- 【G2O】【G2O实践】【G2O的使用学习记录】
踏破万里无云
视觉SLAM14讲学习算法g2o
【G2O】【G2O实践】【G2O的使用学习记录】0前言1下载安装G2O2.0.02g2o使用2.1头文件的使用2.2CMakeLists.txt2.3代码的优化功能实现2.3.1定义顶点和边的类型2.3.1.1曲线模型的顶点和边2.3.1.1.1曲线模型的顶点2.3.1.1.1.1EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW2.3.1.1.1.2输入优化变量初始值|顶点的重置函数
- 【ORB_SLAM系列1】—— 如何在Ubuntu18.04中安装运行非ROS版本的ORB_SLAM3跑官方数据集(全程手把手教学安装)
啥也不会的研究僧
SLAM算法安装与实践记录自动驾驶人工智能linux计算机视觉
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录ORB_SLAM3的介绍一、gitee下载ORB_SLAM3源码1.gitee导入gitHub仓库二、安装支持C++特性依赖三、安装Pangolin1.安装Pangolin的依赖2.下载编译四、安装Eigen31.下载源码2.编译安装五、安装Opencv4.5.21.查看opencv的版本2.安装opencv4.5.2六、安装
- 基于ubuntu18.04+opencv4.5+ORB-SLAM2的问题总结
酸梅果茶
视觉SLAM专栏自动驾驶人工智能机器学习
✋背景说明系统环境:ubuntu18.04pcl-1.8Eigen-3.3.4Opencv-4.5.0(后来装有3.2.0版本,两个版本共存)python3.6pangolin-0.5本来是想跑一跑三维环境重构,跑了一些传统上的三维重建方法,然后也想试一试ORB-SLAM的建图效果。于是乎就找了相关的源码以及很多大佬优化的代码,编译ORB-SLAM的过程中,遇到最大的问题就是opencv版本的问题
- Pytorch添加自定义算子之(2)-配置torch算子
誓天断发
深度学习之自定义算子实现pytorch人工智能python
一、安装配置pytorch环境https://pytorch.org/get-started/locally/二、安装eigen3库见上一篇文章三、编写CPP代码算子将此cpp命名为:custom_group_norm.cpp,后续python中会使用到。#include#include"eigen3/Eigen/Dense"usingConstEigenVectorArrayMap=<
- Ubuntu20.04安装和运行A-LOAM
NIgori_MrW
自动驾驶3dc++机器人
1.安装ceres库(1)安装依赖项//CMakesudoapt-getinstallcmake//google-glog+gflagssudoapt-getinstalllibgoogle-glog-devlibgflags-dev//UseATLASforBLAS&LAPACKsudoapt-getinstalllibatlas-base-dev//Eigen3sudoapt-getinsta
- 全网最简单win10安装Eigen库的方法
LisaHusband
经验分享程序教育经验分享windowsc++visualstudiocode
全网最简单win10安装Eigen库的方法Chocolatey是一个Windows下的软件包管理器,让用户可以像在类Unix系统中使用Yum和APT一样使用它,在Windows中实现自动化轻松管理Windows软件的所有方面(安装,配置,升级和卸载)。本博客介绍的方法就是通过Chocolatey安装Eigen库。该方法只使用命令复制粘贴即可完成安装。配置方面和其他文章中介绍的方法大同小异。值得一提
- C++线性代数运算库eigen3的使用,空间欧式变换的表示和运算,旋转四元数的球面插值
awhuter
slam矩阵
1.初始化Matrix和Vector2.eigen基础线性代数运算,详细参考官网教程3.Eigen用作空间变换运算,各种旋转表示之间的便变换4.用旋转角(角轴AngleAxis)初始化旋转矩阵,动轴旋转和定轴旋转5.使用Eigen求不同坐标系下坐标转换6.旋转四元数的球面插值R1.slerp(t,R2)7.CMakeLists.txt文件Eigen中所有的向量和矩阵都是模板类Eigen::Matr
- xml解析
小猪猪08
xml
1、DOM解析的步奏
准备工作:
1.创建DocumentBuilderFactory的对象
2.创建DocumentBuilder对象
3.通过DocumentBuilder对象的parse(String fileName)方法解析xml文件
4.通过Document的getElem
- 每个开发人员都需要了解的一个SQL技巧
brotherlamp
linuxlinux视频linux教程linux自学linux资料
对于数据过滤而言CHECK约束已经算是相当不错了。然而它仍存在一些缺陷,比如说它们是应用到表上面的,但有的时候你可能希望指定一条约束,而它只在特定条件下才生效。
使用SQL标准的WITH CHECK OPTION子句就能完成这点,至少Oracle和SQL Server都实现了这个功能。下面是实现方式:
CREATE TABLE books (
id &
- Quartz——CronTrigger触发器
eksliang
quartzCronTrigger
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208295 一.概述
CronTrigger 能够提供比 SimpleTrigger 更有具体实际意义的调度方案,调度规则基于 Cron 表达式,CronTrigger 支持日历相关的重复时间间隔(比如每月第一个周一执行),而不是简单的周期时间间隔。 二.Cron表达式介绍 1)Cron表达式规则表
Quartz
- Informatica基础
18289753290
InformaticaMonitormanagerworkflowDesigner
1.
1)PowerCenter Designer:设计开发环境,定义源及目标数据结构;设计转换规则,生成ETL映射。
2)Workflow Manager:合理地实现复杂的ETL工作流,基于时间,事件的作业调度
3)Workflow Monitor:监控Workflow和Session运行情况,生成日志和报告
4)Repository Manager:
- linux下为程序创建启动和关闭的的sh文件,scrapyd为例
酷的飞上天空
scrapy
对于一些未提供service管理的程序 每次启动和关闭都要加上全部路径,想到可以做一个简单的启动和关闭控制的文件
下面以scrapy启动server为例,文件名为run.sh:
#端口号,根据此端口号确定PID
PORT=6800
#启动命令所在目录
HOME='/home/jmscra/scrapy/'
#查询出监听了PORT端口
- 人--自私与无私
永夜-极光
今天上毛概课,老师提出一个问题--人是自私的还是无私的,根源是什么?
从客观的角度来看,人有自私的行为,也有无私的
- Ubuntu安装NS-3 环境脚本
随便小屋
ubuntu
将附件下载下来之后解压,将解压后的文件ns3environment.sh复制到下载目录下(其实放在哪里都可以,就是为了和我下面的命令相统一)。输入命令:
sudo ./ns3environment.sh >>result
这样系统就自动安装ns3的环境,运行的结果在result文件中,如果提示
com
- 创业的简单感受
aijuans
创业的简单感受
2009年11月9日我进入a公司实习,2012年4月26日,我离开a公司,开始自己的创业之旅。
今天是2012年5月30日,我忽然很想谈谈自己创业一个月的感受。
当初离开边锋时,我就对自己说:“自己选择的路,就是跪着也要把他走完”,我也做好了心理准备,准备迎接一次次的困难。我这次走出来,不管成败
- 如何经营自己的独立人脉
aoyouzi
如何经营自己的独立人脉
独立人脉不是父母、亲戚的人脉,而是自己主动投入构造的人脉圈。“放长线,钓大鱼”,先行投入才能产生后续产出。 现在几乎做所有的事情都需要人脉。以银行柜员为例,需要拉储户,而其本质就是社会人脉,就是社交!很多人都说,人脉我不行,因为我爸不行、我妈不行、我姨不行、我舅不行……我谁谁谁都不行,怎么能建立人脉?我这里说的人脉,是你的独立人脉。 以一个普通的银行柜员
- JSP基础
百合不是茶
jsp注释隐式对象
1,JSP语句的声明
<%! 声明 %> 声明:这个就是提供java代码声明变量、方法等的场所。
表达式 <%= 表达式 %> 这个相当于赋值,可以在页面上显示表达式的结果,
程序代码段/小型指令 <% 程序代码片段 %>
2,JSP的注释
<!-- -->
- web.xml之session-config、mime-mapping
bijian1013
javaweb.xmlservletsession-configmime-mapping
session-config
1.定义:
<session-config>
<session-timeout>20</session-timeout>
</session-config>
2.作用:用于定义整个WEB站点session的有效期限,单位是分钟。
mime-mapping
1.定义:
<mime-m
- 互联网开放平台(1)
Bill_chen
互联网qq新浪微博百度腾讯
现在各互联网公司都推出了自己的开放平台供用户创造自己的应用,互联网的开放技术欣欣向荣,自己总结如下:
1.淘宝开放平台(TOP)
网址:http://open.taobao.com/
依赖淘宝强大的电子商务数据,将淘宝内部业务数据作为API开放出去,同时将外部ISV的应用引入进来。
目前TOP的三条主线:
TOP访问网站:open.taobao.com
ISV后台:my.open.ta
- 【MongoDB学习笔记九】MongoDB索引
bit1129
mongodb
索引
可以在任意列上建立索引
索引的构造和使用与传统关系型数据库几乎一样,适用于Oracle的索引优化技巧也适用于Mongodb
使用索引可以加快查询,但同时会降低修改,插入等的性能
内嵌文档照样可以建立使用索引
测试数据
var p1 = {
"name":"Jack",
"age&q
- JDBC常用API之外的总结
白糖_
jdbc
做JAVA的人玩JDBC肯定已经很熟练了,像DriverManager、Connection、ResultSet、Statement这些基本类大家肯定很常用啦,我不赘述那些诸如注册JDBC驱动、创建连接、获取数据集的API了,在这我介绍一些写框架时常用的API,大家共同学习吧。
ResultSetMetaData获取ResultSet对象的元数据信息
- apache VelocityEngine使用记录
bozch
VelocityEngine
VelocityEngine是一个模板引擎,能够基于模板生成指定的文件代码。
使用方法如下:
VelocityEngine engine = new VelocityEngine();// 定义模板引擎
Properties properties = new Properties();// 模板引擎属
- 编程之美-快速找出故障机器
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
public class TheLostID {
/*编程之美
假设一个机器仅存储一个标号为ID的记录,假设机器总量在10亿以下且ID是小于10亿的整数,假设每份数据保存两个备份,这样就有两个机器存储了同样的数据。
1.假设在某个时间得到一个数据文件ID的列表,是
- 关于Java中redirect与forward的区别
chenbowen00
javaservlet
在Servlet中两种实现:
forward方式:request.getRequestDispatcher(“/somePage.jsp”).forward(request, response);
redirect方式:response.sendRedirect(“/somePage.jsp”);
forward是服务器内部重定向,程序收到请求后重新定向到另一个程序,客户机并不知
- [信号与系统]人体最关键的两个信号节点
comsci
系统
如果把人体看做是一个带生物磁场的导体,那么这个导体有两个很重要的节点,第一个在头部,中医的名称叫做 百汇穴, 另外一个节点在腰部,中医的名称叫做 命门
如果要保护自己的脑部磁场不受到外界有害信号的攻击,最简单的
- oracle 存储过程执行权限
daizj
oracle存储过程权限执行者调用者
在数据库系统中存储过程是必不可少的利器,存储过程是预先编译好的为实现一个复杂功能的一段Sql语句集合。它的优点我就不多说了,说一下我碰到的问题吧。我在项目开发的过程中需要用存储过程来实现一个功能,其中涉及到判断一张表是否已经建立,没有建立就由存储过程来建立这张表。
CREATE OR REPLACE PROCEDURE TestProc
IS
fla
- 为mysql数据库建立索引
dengkane
mysql性能索引
前些时候,一位颇高级的程序员居然问我什么叫做索引,令我感到十分的惊奇,我想这绝不会是沧海一粟,因为有成千上万的开发者(可能大部分是使用MySQL的)都没有受过有关数据库的正规培训,尽管他们都为客户做过一些开发,但却对如何为数据库建立适当的索引所知较少,因此我起了写一篇相关文章的念头。 最普通的情况,是为出现在where子句的字段建一个索引。为方便讲述,我们先建立一个如下的表。
- 学习C语言常见误区 如何看懂一个程序 如何掌握一个程序以及几个小题目示例
dcj3sjt126com
c算法
如果看懂一个程序,分三步
1、流程
2、每个语句的功能
3、试数
如何学习一些小算法的程序
尝试自己去编程解决它,大部分人都自己无法解决
如果解决不了就看答案
关键是把答案看懂,这个是要花很大的精力,也是我们学习的重点
看懂之后尝试自己去修改程序,并且知道修改之后程序的不同输出结果的含义
照着答案去敲
调试错误
- centos6.3安装php5.4报错
dcj3sjt126com
centos6
报错内容如下:
Resolving Dependencies
--> Running transaction check
---> Package php54w.x86_64 0:5.4.38-1.w6 will be installed
--> Processing Dependency: php54w-common(x86-64) = 5.4.38-1.w6 for
- JSONP请求
flyer0126
jsonp
使用jsonp不能发起POST请求。
It is not possible to make a JSONP POST request.
JSONP works by creating a <script> tag that executes Javascript from a different domain; it is not pos
- Spring Security(03)——核心类简介
234390216
Authentication
核心类简介
目录
1.1 Authentication
1.2 SecurityContextHolder
1.3 AuthenticationManager和AuthenticationProvider
1.3.1 &nb
- 在CentOS上部署JAVA服务
java--hhf
javajdkcentosJava服务
本文将介绍如何在CentOS上运行Java Web服务,其中将包括如何搭建JAVA运行环境、如何开启端口号、如何使得服务在命令执行窗口关闭后依旧运行
第一步:卸载旧Linux自带的JDK
①查看本机JDK版本
java -version
结果如下
java version "1.6.0"
- oracle、sqlserver、mysql常用函数对比[to_char、to_number、to_date]
ldzyz007
oraclemysqlSQL Server
oracle &n
- 记Protocol Oriented Programming in Swift of WWDC 2015
ningandjin
protocolWWDC 2015Swift2.0
其实最先朋友让我就这个题目写篇文章的时候,我是拒绝的,因为觉得苹果就是在炒冷饭, 把已经流行了数十年的OOP中的“面向接口编程”还拿来讲,看完整个Session之后呢,虽然还是觉得在炒冷饭,但是毕竟还是加了蛋的,有些东西还是值得说说的。
通常谈到面向接口编程,其主要作用是把系统设计和具体实现分离开,让系统的每个部分都可以在不影响别的部分的情况下,改变自身的具体实现。接口的设计就反映了系统
- 搭建 CentOS 6 服务器(15) - Keepalived、HAProxy、LVS
rensanning
keepalived
(一)Keepalived
(1)安装
# cd /usr/local/src
# wget http://www.keepalived.org/software/keepalived-1.2.15.tar.gz
# tar zxvf keepalived-1.2.15.tar.gz
# cd keepalived-1.2.15
# ./configure
# make &a
- ORACLE数据库SCN和时间的互相转换
tomcat_oracle
oraclesql
SCN(System Change Number 简称 SCN)是当Oracle数据库更新后,由DBMS自动维护去累积递增的一个数字,可以理解成ORACLE数据库的时间戳,从ORACLE 10G开始,提供了函数可以实现SCN和时间进行相互转换;
用途:在进行数据库的还原和利用数据库的闪回功能时,进行SCN和时间的转换就变的非常必要了;
操作方法: 1、通过dbms_f
- Spring MVC 方法注解拦截器
xp9802
spring mvc
应用场景,在方法级别对本次调用进行鉴权,如api接口中有个用户唯一标示accessToken,对于有accessToken的每次请求可以在方法加一个拦截器,获得本次请求的用户,存放到request或者session域。
python中,之前在python flask中可以使用装饰器来对方法进行预处理,进行权限处理
先看一个实例,使用@access_required拦截:
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