eigen

Open3D(C++) Ransac拟合平面(详细过程版)

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示一、算法原理见：PCL使用RANSAC拟合平面二、代码实现#include#include#include//RANSAC拟合平面Eigen::Vector4d

点云侠·2025-06-16 05:04

OSQP求解器安装

osqp-eigen依赖于osqp库，osqp依赖于eigen库，故建议的安装顺序如下：（1）eigen；（2）osqp；（3）osqp-eigeneigen库在ros安装时，系统已自动安装若先安装osqp-eigen

Harvey1104·2025-06-09 14:47

c++对imu的角速度积分得到表示旋转四元数

xag::QuaterniondPredict(xag::Quaterniondorientation,Eigen::Vector3dgyro,doubledt){//获取四元数的四个分量doubleq0

Feliz Da Vida·2025-06-08 12:11

C++概率论算法详解：理论基础与实践应用

参考资料[0]概率论中均值、方差、标准差介绍及C++/OpenCV/Eigen的三种实现.https://blog.csdn.net/fengbingchun/article/details/73323475

·2025-06-08 05:50

Eigen 库实现最小二乘算法（Least Squares）

一、最小二乘法基本原理给定一个超定方程组Ax=bAx=bAx=b，当A∈Rm×n,m>nA\in\mathbb{R}^{m\timesn},m>nA∈Rm×n,m>n时，一般无法精确解出xxx。因此我们寻找一个使残差∥Ax−b∥22\|Ax-b\|_2^2∥Ax−b∥22最小的解。其解析解为：x=(ATA)−1ATbx=(A^TA)^{-1}A^Tbx=(ATA)−1ATb或者使用更稳定的方式：Q

点云SLAM·2025-05-26 15:59

Eigen矩阵存储顺序以及转换

一、Eigen矩阵存储顺序在矩阵运算和线性代数中，"行优先"（Row-major）和"列优先"（Column-major）是两种不同的存储方式，它们决定了多维数组（如矩阵）在内存中的布局顺序。

byxdaz·2025-05-24 13:34

深度学习与传统算法在人脸识别领域的演进：从Eigenfaces到ArcFace

一、传统人脸识别方法的发展与局限1.1Eigenfaces：主成分分析的经典实践算法原理Eigenfaces是基于主成分分析（PCA）的里程碑式方法。

uncle_ll·2025-05-21 23:36

PCL平面投影

include#include#include#include#includeusingnamespacepcl;usingnamespacepcl::io;usingnamespacepcl::console;Eigen

com1098247427·2025-05-10 16:44

视觉SLAM ch5代码总结（二）

图像去畸变CMakeLists.txtcmake_minimum_required(VERSION3.10)project(basics)#Eigeninclude_directories("/usr/

雨幕丶·2025-05-10 01:34

Python, C ++开发行政人员尽职调查APP

的数据智能与C++的高性能特性，构建安全高效的背景调查管理平台：---一、系统架构设计1.技术栈分层模块Python应用场景C++应用场景核心算法引擎风险评估模型（XGBoost/LSTM）实时数据分析（Eigen

Geeker-2025·2025-05-09 12:37

[ubuntu]fatal error: Eigen/Core: No such file or directory

确认是否安装了eigen3sudoapt-getinstalllibeigen3-dev解决fatalerror:Eigen/Core:Nosuchfileordirectory如果已经安装，但当调用eigen

FL1623863129·2025-05-08 05:49

Linux上安装QT

sudoaptupdatesudoaptinstall-y\git\vim\htop\cmake\cmake-gui\screen\qtbase5-dev\libavcodec-dev\libavformat-dev\libavutil-dev\libeigen3

9分25秒·2025-05-07 01:30

C++项目容易犯错的点

下面这种方式是错误的Eigen::MatrixXdq；q50%===不确定要不要加===%防止矩阵出现奇异M_inv=M'*pinv(M*M'+0.005*eye(size(M,1)));en5.更换模型之后

啵啵鱼爱吃小猫咪·2025-05-06 00:21

eigen 列拼接,使用Eigen C ++库将每个矩阵列与每个向量元素相乘

IneedtomultiplyeachmatrixcolumnbyeachvectorelementusingEigenC++library.Itriedcolwisewithoutsuccess.Sampledata

治愈酱·2025-05-02 04:40

eigen一维向量_Eigen中的基本函数

Eigen中矩阵的定义#include//基本函数只需要包含这个头文件MatrixA;//固定了行数和列数的矩阵和Matrix3d一致.MatrixB;//固定行数.MatrixC;//和MatrixXd

佐伊23·2025-05-02 04:39

Eigen核心矩阵/向量类 (Matrix, Vector, Array)

1.Matrix类（稠密矩阵）模板参数cppMatrixScalar:元素类型（如float,double,int）。Rows/Cols:行数和列数（Dynamic表示动态大小）。Options:存储顺序（RowMajor或ColMajor，默认ColMajor）。MaxRows/MaxCols:动态矩阵的最大尺寸（可选）。常用属性属性说明示例RowsAtCompileTime编译时行数（Dyna

byxdaz·2025-05-02 03:07

高翔视觉slam中常见的OpenCV和Eigen的几种数据类型的内存布局及分配方式详解

vector>内存布局及分配方式详解1.内存对齐的必要性Eigen的固定大小类型（如Eigen::Vector2d、Eigen::Matrix4d等）需要16字节内存对齐，以支持SIMD指令（如SSE/

xMathematics·2025-04-30 07:51

eigen一维向量_Eigen向量和矩阵的用法1（C++）

在Eigen中，所有的矩阵Matrix和向量Vector都是由Matrix类构造的。向量只不过是矩阵的特殊形式，只有一列(列向量)或者一行。Matrix模板类有6个参数，其中前三个参数是必须的。

weixin_39691968·2025-04-28 15:36

Eigen线性代数求解器（分解类）

1.核心分解类概览Eigen提供多种矩阵分解方法，适用于不同矩阵类型（稠密/稀疏、正定/非正定等）：分解类适用矩阵类型分解形式典型应用场景PartialPivLU方阵（可逆）A=PLUA=PLU通用线性方程组求解

byxdaz·2025-04-27 20:31

点云多项式拟合（Z拟合为X和Y的二元n阶多项式）

doublepredictZ(constEigen::VectorXd&coeffs,doublex,doubley,intorder){doublez=0;intidx=0;for(intdx=0;dx

QUST-Learn3D·2025-04-25 15:14

高精度并行2D圆弧拟合（C++)

依赖库Eigen3+GLM+Ceres-2.1.0+glog-0.6.0+gflag-2.2.2基本思路Step1：RANSAC找到圆弧，保留inliers点；Step2：使用ceres非线性优化的方法

QUST-Learn3D·2025-04-25 15:40

矩阵运算和线性代数操作开源库

用于矩阵运算和线性代数操作常用的开源库推荐，涵盖不同编程语言和硬件平台：C/C++库Eigen特点：高性能的模板库，支持矩阵/向量运算、线性求解、特征值计算等，无需依赖外部BLAS/LAPACK。

byxdaz·2025-04-25 13:28

【G2O】【G2O实践】【G2O的使用学习记录】

G2O2.0.02g2o使用2.1头文件的使用2.2CMakeLists.txt2.3代码的优化功能实现2.3.1定义顶点和边的类型2.3.1.1曲线模型的顶点和边2.3.1.1.1曲线模型的顶点2.3.1.1.1.1EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW2.3.1.1.1.2

踏破万里无云·2025-04-23 04:41

【ORB_SLAM系列1】—— 如何在Ubuntu18.04中安装运行非ROS版本的ORB_SLAM3跑官方数据集(全程手把手教学安装)

如何生成可参考右边的帮助文档文章目录ORB_SLAM3的介绍一、gitee下载ORB_SLAM3源码1.gitee导入gitHub仓库二、安装支持C++特性依赖三、安装Pangolin1.安装Pangolin的依赖2.下载编译四、安装Eigen31

啥也不会的研究僧·2025-04-13 23:04

基于ubuntu18.04+opencv4.5+ORB-SLAM2的问题总结

✋背景说明系统环境：ubuntu18.04pcl-1.8Eigen-3.3.4Opencv-4.5.0（后来装有3.2.0版本，两个版本共存）python3.6pangolin-0.5本来是想跑一跑三维环境重构

酸梅果茶·2025-04-13 13:32

Pytorch添加自定义算子之（2）-配置torch算子

一、安装配置pytorch环境https://pytorch.org/get-started/locally/二、安装eigen3库见上一篇文章三、编写CPP代码算子将此cpp命名为：custom_group_norm.cpp

誓天断发·2025-04-10 04:11

Ubuntu20.04安装和运行A-LOAM

gflagssudoapt-getinstalllibgoogle-glog-devlibgflags-dev//UseATLASforBLAS&LAPACKsudoapt-getinstalllibatlas-base-dev//Eigen3sudoapt-getinsta

NIgori_MrW·2025-04-08 08:51

全网最简单win10安装Eigen库的方法

全网最简单win10安装Eigen库的方法Chocolatey是一个Windows下的软件包管理器，让用户可以像在类Unix系统中使用Yum和APT一样使用它，在Windows中实现自动化轻松管理Windows

LisaHusband·2025-04-06 03:09

C++线性代数运算库eigen3的使用，空间欧式变换的表示和运算，旋转四元数的球面插值

1.初始化Matrix和Vector2.eigen基础线性代数运算，详细参考官网教程3.Eigen用作空间变换运算，各种旋转表示之间的便变换4.用旋转角(角轴AngleAxis)初始化旋转矩阵，动轴旋转和定轴旋转

awhuter·2025-04-04 19:44

轴角与旋转矩阵、欧拉角与旋转矩阵、四元数与旋转矩阵的转换

#include#include#define_USE_MATH_DEFINES#includeusingnamespacestd;intmain(){doubletheta=M_PI/2;//90度Eigen

jjm2002·2025-04-04 11:19

使用Eigen实现四元数、欧拉角、旋转矩阵、旋转向量之间的转换 Eigen::Affine3f和Eigen::Matrix4f的转换以及float 和 double类型转换

转自https://www.cnblogs.com/long5683/p/14373627.html文章目录前言一、旋转向量1.1初始化旋转向量1.2旋转向量转旋转矩阵1.3旋转向量转欧拉角(xyz，即RPY)1.4旋转向量转四元数二、旋转矩阵2.1初始化旋转矩阵2.2旋转矩阵转旋转向量2.3旋转矩阵转欧拉角(xyz，即RPY)2.4旋转矩阵转四元数三、欧拉角3.1初始化欧拉角(xyz，即RPY)

Enochzhu·2025-04-04 11:17

Eigen库小记

有时候脑子会突然卡住，忘记eigen库里的有些细节。所以还是决定来写个笔记把常用的用法总结一下，方便查阅。

MobiCetus·2025-03-31 06:14

vslam从入门到入土：kalibr标定，以D455为例

sudoapt-getinstallcmakesudoapt-getinstalllibgoogle-glog-devsudoapt-getinstalllibatlas-base-devsudoapt-getinstalllibeigen3

加葱casso·2025-03-26 14:57

【深度学习与大模型基础】第7章-特征分解与奇异值分解

一、特征分解特征分解（EigenDecomposition）是线性代数中的一种重要方法，广泛应用于计算机行业的多个领域，如机器学习、图像处理和数据分析等。

lynn-66·2025-03-23 23:37

ROS开发疑难杂症持续更新

流浪的567·2025-03-22 19:17

探索未来计算的新篇章：量子++（Quantum++）

这个库采用C++17标准编写，依赖性极低，仅依赖于高效能的线性代数库Eigen3和可选的OpenMP并行处

傅尉艺Maggie·2025-03-18 02:51

3D点圆柱拟合

圆柱拟合namespacecylinder_fitting{voidpreprocess(constintn,constEigen::Matrix&points,Eigen::Matrix&X,Eigen

McQueen_LT·2025-03-08 19:10

PCL 点云拟合 Ransac拟合圆柱

目录一、概述1.1原理1.2实现步骤1.3应用场景二、关键函数2.1头文件2.2加载点云数据2.3计算法线2.4拟合圆柱2.5可视化三、完整代码四、结果展示一、概述圆柱的Eigen::VectorXf

点云侠'·2025-03-07 19:34

UBUNTU 20.04 + ROS + yaml-cpp + eigen

1.安装百度拼音输入法。**参考官方链接，不过问题是开机后可能出现internalerror。http://srf.baidu.com/site/guanwang_linux/index.html**安装google-pinyin,但是系统语言换成中文才能配置google-pinyin。https://blog.csdn.net/kan2016/article/details/105735645/

aspirationmars·2025-03-04 21:28

Ubuntu 20.04下配置VSCode以支持Eigen库开发

这里写目录标题1.安装Eigen库2.配置VSCode的C++开发环境3.配置`c_cpp_properties.json`4.编写代码并测试5.配置`tasks.json`（可选）6.运行程序总结在VSCode

JANGHIGH·2025-03-04 13:55

autoware.universe编译过程中的一个报错：＜command-line＞: fatal error: grid_map_core/eigen_plugins/FunctorsPlugin.

文章目录前言前言在autoware.universe的编译过程中，报了一个错误：:fatalerror:grid_map_core/eigen_plugins/FunctorsPlugin.hpp:没有那个文件或目录

不断学习加努力·2025-03-01 07:26

用realsense d435i传感器在实际环境中跑ORB_SLAM3，顺带解决一部分编译问题

High-recallplacerecognition）第一个完整的多地图系统（multi-map）一个抽象的相机模型表示论文地址论文细节今天不说，今天主要先拿到代码，并且用自己的传感器试试实际效果编译终端拉代码记得提前安装好OpenCV，Eigen

睫力上爬·2025-02-18 12:46

ORB-SLAM3源码的学习：GeometricTools文件

第一个函数用于比较一个OpenCV矩阵和一个Eigen矩阵，第二个函数用于比较两个

PaLu-LvL·2025-02-17 15:09

Eigen教程-sparse

首先，建议先阅读《Eigen教程2-稀疏矩阵操作》。关于稀疏矩阵，最重要的一点是：稀疏矩阵的存储方式，是按列优先储存，还是按行优先存储。

sda42342342423·2025-02-16 00:08

Eigen3的库使用

文章目录eigen3lib的使用向量向量一元操作向量二元操作共轭矩阵矩阵赋值转置矩阵块操作取行取列取任意大小的块矩阵分解Cholesky分解坐标变换坐标轴旋转旋转矩阵旋转四元数欧拉角旋转向量数据类型转化

憨憨2号·2025-02-14 10:14

Cartesi 生态系统动态 #1 (2025年)

Cartesi与EigenLayer携手合作第三届实验周，在Cartesi基于Linux的协处理器与EigenLayer的重质押协议交汇处，展开为期一周的新用

Black_mario·2025-02-11 23:46

【Paddle】PCA线性代数基础 + 领域应用：人脸识别算法（1.1w字超详细：附公式、代码）

StandardDeviation2.2方差Variance2.3协方差Covariance2.4协方差矩阵TheCovarianceMatrix2.5paddle代码demo①：计算协方差矩阵2.6特征向量Eigenvectors

是Yu欸·2025-02-11 04:54

windows下使用msys2中的库安装pcl

5min搞定，下面别看了1.msys2安装以及配置下载安装：https://www.msys2.org/安装C++环境，toolchain，cmake等2.msys2下能使用的一些库当前的版本：eigen3.4boost1

乞力马扎罗山的雪B·2025-02-08 11:06

pcl::transformPointCloud()用法及注意事项

函数用法#includepcl::transformPointCloud(constpcl::PointCloud&cloud_in,pcl::PointCloud&cloud_out,constEigen

NOAHCHAN1987·2025-01-27 21:28

Eigen知识点1：数组、向量初始化

1知识点总结：（1）数组初始化Eigen::MatrixXdm(2,2);m(0,0)=1;m#includeusingnamespaceEigen;usingnamespacestd;intmain(

星辰和大海都需要门票·2025-01-26 19:00

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