QAV250四轴穿越机安装全程详解
最近团队准备使用轻型穿越机QAV250做实验,本文记录了QAV250的安装过程,整理了开箱后较合理的安装顺序,以及各个步骤的注意事项,希望对有需要的朋友有所帮助。主要内容包括:
机架
飞控与GPS
遥控器
数据传输
(1)机架共有3层板,分别是2层底板(下文称为上底板与下底板)与1层顶板,见上图。将分线板固定在机架下底板背面,使用尼龙柱固定,使用的尼龙螺丝,螺帽大小为205-308、211-0.25;
(2)将4根红色铝柱在上底板的顶面一侧固定,用于上底板与顶板的连接。
(3)将四个机翼架夹在上下2个底板之间进行固定,注意机翼架的正反,有四个孔的用于与机架之间的固定,多个空的一边用于固定马达(下图1),分电板在下底板的下方,也就是整个机架的最下方(下图2)。
(1)先给四个电调电机安装3.5mm香蕉头,方便拆卸,焊接方法见飞越650安装详解博文。
(2)确定机头方向,按照Pixhawk的标准方向安装不同的马达,为方便安装,可以在马达、电调和机架的对应位置贴上相应的标识序号。
(3)电调刚好可以固定在机翼架撑和机架之间,香蕉头可以固定机翼撑中,根据电调电源线的到分线板的长短裁剪电源线。
(4)将四个电调的控制线穿过机架底板中的空隙穿到机架上方,统一放在机尾位置。
(5)将线头理顺,在电调电源线上套上热缩管,保持线路整齐,焊接电调电源线以及分线板的电源输入口。
飞控及其它部件的安装主要难点在于布局上,这里介绍我们的布局供大家参考,大家有好的布局方案可以一块交流下。
(1)飞控布局在整个飞机的中央处,采用 3M 魔术贴粘贴在底板中央处,如下图魔术贴出就是飞控的位置。(2)接收机安装在机尾处,同样使用魔术贴进行粘贴,将电调的控制线缠绕在铝柱上接入飞控。
(3)电源模块原先想直接用电池接分线板实现,后来发现飞控的电源口含有电流电压计,所以后开还是使用了飞控自带的电源模块,将其固定在机架的上板上,如下图,用扎带将其扎住,注意,将接飞控的接口留在靠近飞控电源接口一侧。
(4)数传刚开始为了美观安装在机头位置,但试飞后容易摔到,最好把它收在了里面,放在顶板的下面,与电源模块在同一侧,使其整体正好处于顶板下方;
(5)GPS支架安装在顶板上面,在机头方向,电源模块、数传放在上板的里侧,GPS支架放在外侧,在安装支架时不要将支架外露,第一次安装时外露导致摔机后直接将GPS砸掉,后来将其调整为不露的安装方式,如下图,注意在安装支架时由于不是专门为其的安装位置,所以安装是螺丝的选择根据自己的实际情况找很细的螺丝进行安装。
(6)安装飞控的连线插好各个接口,安装上顶板,装好GPS,在顶板的机尾位置贴上魔术贴用于固定电池,机头方向使用扎带对电池进行固定,整个飞机安装完成。
(1)调整马达转向,如果马达与规定方向相反,则随变调换电调与马达的两个接头,马达转动方向调整完毕,则用扎带固定电调。
(2)连接QGC进行电调校准,保证四个电机转速基本相等(注意:校准时不要装螺旋桨);对遥控器进行校准,并设置遥控器的飞行模式变化按键,具体设置过程这里就不再赘述,网上的资料很多。
(3)飞行前先不装桨,启动后前后左右摇摆方向键,查看4个马达的旋转速度是否与摇杆方向匹配,例如,抬油门4个马达均提速;前推方向,后方2个马达提速;左打方向,右侧2个马达提速等。