- ros开发增加clion常用模板及初始化配置(七)
_无往而不胜_
新ros专栏ubunturosclionpython
ros开发增加clion常用模板及初始化配置(七)clion->seting->Editor->LiveTemplates右边+->LiveTemplates例:abbreviation:cpp_ros_main_mew,description:ros中的main方法Templatetext:复制代码最下面右侧Change选择c++,点击左侧apply,ok;在代码中输入cpp_ros_main_
- vue项目报错取消页面红色遮罩(Uncaught runtime errors)
菜鸟许良个人笔记
vue.jsjavascript前端
1.取消前2.vue.config.js里面添加overlay:falseconstpath=require("path");constresolve=(dir)=>{returnpath.join(__dirname,dir);};module.exports={publicPath:"./",transpileDependencies:[],chainWebpack:(config)=>{co
- Python学习:Pandas库使用(二)之读写Excel文件——read_excel()和to_excel()函数及其参数详解
爬虫俗手小马达
python学习pandas
在Python的Pandas库中,读取和写入Excel文件主要使用read_excel和to_excel函数。以下是详细用法和示例:1.读取Excel文件:pd.read_excel()importpandasaspd#读取Excel文件df=pd.read_excel('文件路径.xlsx',sheet_name='Sheet1',header=0,usecols='A:C',skiprows=
- python连接elasticsearch实战(附完整代码)
当初
pythonelasticsearch
python连接elasticsearchfromelasticsearchimportElasticsearchfromelasticsearch.helpersimportscanES_HOSTS=[{'host':'','port':9200,'scheme':'http'}]es=Elasticsearch(hosts=ES_HOSTS,basic_auth=('账号','密码'))#检查
- mongodb清理删除历史数据
程序员
批量清理mongodb历史数据清理程序的原来目前项目组上很多平台上线历史数据积压,导致入库查询数据缓慢,历史数据有些已经归档,进行历史数据清理删除。之前临时写shell脚本,太简陋,重新使用Python进行改造,新增备份功能,和配置文件删除指定字段和时间范围内数据。代码篇#!/usr/local/python3/bin/python3importconfigparser,logging.confi
- Java 9 Optional新特性深度剖析与实例应用
2501_90323865
pythonwindows开发语言个人开发
在Java编程的漫长旅程中,Optional类一直是处理可选值的得力助手。Java9对其进行了重要扩展,引入了诸多新方法,让Optional的使用更加灵活高效。本文将深入剖析这些新特性,并结合实例进行详细解读。ifPresentOrElse(Consumer,Runnable)方法介绍ifPresentOrElse(Consumer,Runnable)方法是Java9为Optional新增的。当O
- 2024金三银四必备:Java后端开发面试总结【25个技术专题】
2401_89790869
java面试开发语言
16、List和Map、Set的区别?17、数组和链表分别比较适合用于什么场景,为什么?18、说说ConcurrentHashMap19、Java中ArrayList和LinkedList区别?20、TreeMap(可排序)21、请用两个队列模拟堆栈结构?22、Map中的key和value可以为null?23、数据结构基础之双向链表24、HashMap的底层实现25、ConcurrentHashM
- nginx优化
后端
nginx配置文件nginx配置文件#主配置文件[root@nginx_1conf]#morenginx.confuserroot;worker_processes4;error_loglogs/error.log;pidsbin/nginx.pid;events{useepoll;worker_connections65535;multi_accepton;}stream{upstreamcmp
- Nginx进阶篇之端口转发
程序员
nginx透传udp、tcp端口需要nginx编译时,支持加载stream模块。./configure--prefix=/usr/local/nginx--with-stream配置stream需要在nginx的http和events区域块之间配置即可。userroot;worker_processesauto;error_loglogs/error.log;pidsbin/nginx.pid;e
- 使用Python开发PPT文本提取工具
winfredzhang
pythonpowerpoint提取文字
在日常工作中,我们经常需要从PowerPoint文档中提取文本内容进行处理。本文将详细介绍如何使用Python开发一个带图形界面的PPT文本提取工具,该工具可以轻松地从PPTX文件中提取所有文本内容,并按页码显示。C:\pythoncode\new\GetContentOFPPT.py全部代码importwximportosfrompptximportPresentationclassPPTExt
- 【Linux】 Linux下载RabbitMQ,并解决Github拒绝访问443的问题
wy02_
linuxrabbitmqgithub
RabbitMQLinux下载资源时,GitHub网站443拒绝访问例如无法直接使用下面命令rpm--importhttps://github.com/rabbitmq/signing-keys/releases/download/2.0/rabbitmq-release-signing-key.asc在Linux中无法访问Github(外网)资源的都可以采用以下类似的方式首先我们可以访问http
- 微信小程序的登录流程-登录与静默登录
Allen_vv
微信小程序小程序微信
1.首先通过uni.getProvider获取到服务的供应商,调用API接口时需要指定service的参数为'weixin',在success的回调函数中对登录的流程做处理。2.通过调用uni.login获取到所需要的参数code,再通过uni.getUserProfile获取微信用户的基本信息,这个API需要指定一个参数为desc:这个参数是需要通知给微信服务器的,在success的回调函数中获
- Redis性能优化
小马不敲代码
数据库redis缓存数据库
性能优化避免慢查询命令当发现redis性能变慢的时候,可以通过redis日志,或者是latencymonitor工具,查询变慢的请求,根据请求对应的具体命令以及官方文档,确认下是否采用了复杂度高的查询,如果确实存在大量的慢查询命令则优化用其他高效的命令替代eg:当需要返回一个set中的所有成员时,使用sscan多次迭代返回代替smembers(避免一次返回大量数据,造成线程阻塞)当需要执行排序、并
- Transformer入门(1)transformer及其编码器-解码器
通信仿真实验室
GoogleBERT构建和训练NLP模型berttransformer人工智能NLP自然语言处理
文章目录1.Transformer简介2.Transformer的编码器-解码器架构3.transformer的编码器1.Transformer简介Transformer模型是一种用于自然语言处理的机器学习模型,它在2017年由Google的研究者提出,并在论文《AttentionisAllYouNeed》中详细描述。Transformer模型的核心创新在于其采用了自注意力(self-attent
- python selenium安装步骤_Python:Selenium+Webdriver安装
weixin_39619893
pythonselenium安装步骤
本人小白一枚,今天在使用selenium+webdriver的时候遇到了一个小问题:WebDriverException:'chromedriver'executableneedstobeinPATH.Pleaseseehttps://sites.google.com/a/chromium.org/chromedriver/home在debug过程中,也去baidu上查询了,很多说法,但是有些是行
- python selenium canvas_selenium webdriver 实现Canvas画布自动化测试
我不勇敢
pythonseleniumcanvas
https://blog.csdn.net/xiaoguanyusb/article/details/80324210由借鉴意义,转过来canvas是一个画布,定位元素时只能定位到画布上,如下乳所示,网页上有一张类似于下图的eChart报表图片。selenium的基本定位方式只能定位到该画布上,画布上的子元素通过selenium的基础定位方式是定位不到的,此时就需要使用selenium的js注入的
- 【SQL Server】超详细SQLServer日期转换、字符串、数学、聚合等常用函数大全(最新版)
web13093320398
面试学习路线阿里巴巴sqlserver数据库
文章目录一、字符串函数1、获取uuid2、字符串截取3、字符串拼接4、字符串去空格5、大小写转换6、格式化数字为字符串7、字符串替换、转换8、查找与定位9、ISNULL判空取值二、日期时间函数1、获取当前日期和时间2、提取日期部分3、DATENAME(datepart,date_expr)函数,返回指定日期的指定部分,返回字符串。获取年、月、日、星期、周数、时、分、秒4、DATEPART(date
- 深度学习理论基础(七)Transformer编码器和解码器
小仇学长
深度学习深度学习transformer人工智能编码器解码器
学习目录:深度学习理论基础(一)Python及Torch基础篇深度学习理论基础(二)深度神经网络DNN深度学习理论基础(三)封装数据集及手写数字识别深度学习理论基础(四)Parser命令行参数模块深度学习理论基础(五)卷积神经网络CNN深度学习理论基础(六)Transformer多头自注意力机制深度学习理论基础(七)Transformer编码器和解码器本文目录学习目录:前述:Transformer
- JSONObject解析数据库Date类型报错问题
知忆_IS
数据库javadatabasepostgresql
JSONObject解析数据库Date类型报错问题最近项目在写服务器后端查询空间数据的接口时,由于表结构不一致,直接写了一个通用函数用json储存数据库中查询的结果,然而今天前端查询一个表的时候无法查到相应的结果,查了一下代码发现爆了如下错误。报错:Causedby:java.lang.IllegalArgumentExceptionatjava.sql.Date.getHours原因是该表中存在
- transformer模型代码
地瓜不是呱
学习笔记transformer深度学习pytorch
importnumpyasnpimporttorchimporttorch.nnasnnimporttorch.optimasoptimimportmatplotlib.pyplotaspltimportmathdefmake_batch(sentences):input_batch=[[src_vocab[n]forninsentences[0].split()]]output_batch=[[
- Springboot——整合SpringSecurity
发量堪忧的小伙子
springbootspringjava
目录一、核心概念二、Springboot整合SpringSecurity核心流程三、Springboot整合SpringSecurity3.1引入依赖3.2创建SecurityConfig配置文件3.3重写UserDetailsService参考文献一、核心概念SpringSecurity的核心包括认证和授权两个部分。认证认证过程主要是实现AuthenticationManager,Authent
- 微信小程序通用静默获取openid和Session_key
TurboMT
小程序php小程序phpopenid
小程序公共app.js代码//app.jsconstserver=require('./server/server.js');App({onLaunch:function(){//展示本地存储能力varlogs=wx.getStorageSync('logs')||[]logs.unshift(Date.now())wx.setStorageSync('logs',logs)//登录wx.chec
- 用Python实现概率语言模型(2-元语法模型)
peanutwang
python语言模型
首先构造一个语料库,由6句话组成,每句话3个字。corpus='她很香她很菜她很好他很菜他很好菜很好'.split()构造一个字典,存储一元的字数Count1={}遍历语料库,把每个字出现的次数存储在字典中。forsentenceincorpus:forwordinsentence:ifwordinCount1:Count1[word]+=1#如果word在字典中存在else:Count1[wor
- 基于 Colyseus 的实时消息处理与广播机制
maply
Colyseus前端colyseus消息队列node.js
基于Colyseus的实时消息处理与广播机制Colyseus是一个用于构建实时多人游戏和协作应用的开源框架,基于Node.js运行,并使用WebSocket进行高效的消息传输。它提供了一套结构化的API来管理房间(Rooms)、客户端(Clients)和游戏状态(State),从而支持高效的实时消息处理与广播机制。1.Colyseus消息处理与广播的基本概念Colyseus主要通过以下组件来管理实
- Node.js 版本管理工具完全指南
九情丶
node.js
Node.js版本管理工具完全指南目录1.nvm(NodeVersionManager)2.n(NodePackageManager)3.fnm(FastNodeManager)4.Volta5.工具对比1.nvm(NodeVersionManager)1.1安装指南macOS/Linux#使用curl安装curl-o-https://raw.githubusercontent.com/nvm-s
- UniCloud 完整入门指南
九情丶
uni-app前端
UniCloud完整入门指南目录什么是UniCloud为什么选择UniCloud快速开始基础概念核心功能最佳实践常见问题高级功能详解开发工具部署和运维最新特性和更新什么是UniCloudUniCloud是DCloud推出的基于serverless模式和js编程的云开发平台。它让不会后端的前端工程师可以快速完成整栈开发,让开发者专注于业务实现,而无需关心服务器运维等繁琐事务。主要特点基于server
- NVM (Node Version Manager) 使用指南
九情丶
node.js前端
NVM(NodeVersionManager)使用指南简介NVM(NodeVersionManager)是一个用于管理多个Node.js版本的工具。它允许你在同一台计算机上安装和切换不同版本的Node.js。安装指南Windows安装下载安装包访问nvm-windowsreleases下载最新版本的nvm-setup.exe安装步骤运行nvm-setup.exe按照安装向导完成安装安装完成后,打开
- 【Elasticsearch 】 聚合分析:聚合概述
程风破~
Elasticsearchelasticsearch大数据搜索引擎
博主简介:CSDN博客专家,历代文学网(PC端可以访问:https://literature.sinhy.com/#/?__c=1000,移动端可微信小程序搜索“历代文学”)总架构师,15年工作经验,精通Java编程,高并发设计,Springboot和微服务,熟悉Linux,ESXI虚拟化以及云原生Docker和K8s,热衷于探索科技的边界,并将理论知识转化为实际应用。保持对新技术的好奇心,乐于分
- 小白学JVM调优一: 三种场景模拟OOM获得dump文件
hinsss
Javajvmjavalinux
小白学JVM调优一:三种场景模拟OOM获得dump文件三种场景模拟OOM获得dump文件实操一.mac用idea启动main方法导致堆内存溢出,使用EclipseMemoryAnalyzer分析://VMoption:-Xms20m-Xmx20m-XX:+HeapDumpOnOutOfMemoryError//while循环往list对象中放对象publicclassHeapOOM{staticc
- mac环境下安装webdriver/selenium/python
hp15
macpythonmacwebdriverselenium
1、安装python3.9https://www.python.org/downloads/2、添加环境变量cd~vim.bash_profile3、.bash_profile添加如下内容:PATH="/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/3.9/bin:${PATH}"exportPATHaliaspython="/Library/Frame
- mondb入手
木zi_鸣
mongodb
windows 启动mongodb 编写bat文件,
mongod --dbpath D:\software\MongoDBDATA
mongod --help 查询各种配置
配置在mongob
打开批处理,即可启动,27017原生端口,shell操作监控端口 扩展28017,web端操作端口
启动配置文件配置,
数据更灵活 
- 大型高并发高负载网站的系统架构
bijian1013
高并发负载均衡
扩展Web应用程序
一.概念
简单的来说,如果一个系统可扩展,那么你可以通过扩展来提供系统的性能。这代表着系统能够容纳更高的负载、更大的数据集,并且系统是可维护的。扩展和语言、某项具体的技术都是无关的。扩展可以分为两种:
1.
- DISPLAY变量和xhost(原创)
czmmiao
display
DISPLAY
在Linux/Unix类操作系统上, DISPLAY用来设置将图形显示到何处. 直接登陆图形界面或者登陆命令行界面后使用startx启动图形, DISPLAY环境变量将自动设置为:0:0, 此时可以打开终端, 输出图形程序的名称(比如xclock)来启动程序, 图形将显示在本地窗口上, 在终端上输入printenv查看当前环境变量, 输出结果中有如下内容:DISPLAY=:0.0
- 获取B/S客户端IP
周凡杨
java编程jspWeb浏览器
最近想写个B/S架构的聊天系统,因为以前做过C/S架构的QQ聊天系统,所以对于Socket通信编程只是一个巩固。对于C/S架构的聊天系统,由于存在客户端Java应用,所以直接在代码中获取客户端的IP,应用的方法为:
String ip = InetAddress.getLocalHost().getHostAddress();
然而对于WEB
- 浅谈类和对象
朱辉辉33
编程
类是对一类事物的总称,对象是描述一个物体的特征,类是对象的抽象。简单来说,类是抽象的,不占用内存,对象是具体的,
占用存储空间。
类是由属性和方法构成的,基本格式是public class 类名{
//定义属性
private/public 数据类型 属性名;
//定义方法
publ
- android activity与viewpager+fragment的生命周期问题
肆无忌惮_
viewpager
有一个Activity里面是ViewPager,ViewPager里面放了两个Fragment。
第一次进入这个Activity。开启了服务,并在onResume方法中绑定服务后,对Service进行了一定的初始化,其中调用了Fragment中的一个属性。
super.onResume();
bindService(intent, conn, BIND_AUTO_CREATE);
- base64Encode对图片进行编码
843977358
base64图片encoder
/**
* 对图片进行base64encoder编码
*
* @author mrZhang
* @param path
* @return
*/
public static String encodeImage(String path) {
BASE64Encoder encoder = null;
byte[] b = null;
I
- Request Header简介
aigo
servlet
当一个客户端(通常是浏览器)向Web服务器发送一个请求是,它要发送一个请求的命令行,一般是GET或POST命令,当发送POST命令时,它还必须向服务器发送一个叫“Content-Length”的请求头(Request Header) 用以指明请求数据的长度,除了Content-Length之外,它还可以向服务器发送其它一些Headers,如:
- HttpClient4.3 创建SSL协议的HttpClient对象
alleni123
httpclient爬虫ssl
public class HttpClientUtils
{
public static CloseableHttpClient createSSLClientDefault(CookieStore cookies){
SSLContext sslContext=null;
try
{
sslContext=new SSLContextBuilder().l
- java取反 -右移-左移-无符号右移的探讨
百合不是茶
位运算符 位移
取反:
在二进制中第一位,1表示符数,0表示正数
byte a = -1;
原码:10000001
反码:11111110
补码:11111111
//异或: 00000000
byte b = -2;
原码:10000010
反码:11111101
补码:11111110
//异或: 00000001
- java多线程join的作用与用法
bijian1013
java多线程
对于JAVA的join,JDK 是这样说的:join public final void join (long millis )throws InterruptedException Waits at most millis milliseconds for this thread to die. A timeout of 0 means t
- Java发送http请求(get 与post方法请求)
bijian1013
javaspring
PostRequest.java
package com.bijian.study;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.net.HttpURL
- 【Struts2二】struts.xml中package下的action配置项默认值
bit1129
struts.xml
在第一部份,定义了struts.xml文件,如下所示:
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.3//EN"
"http://struts.apache.org/dtds/struts
- 【Kafka十三】Kafka Simple Consumer
bit1129
simple
代码中关于Host和Port是割裂开的,这会导致单机环境下的伪分布式Kafka集群环境下,这个例子没法运行。
实际情况是需要将host和port绑定到一起,
package kafka.examples.lowlevel;
import kafka.api.FetchRequest;
import kafka.api.FetchRequestBuilder;
impo
- nodejs学习api
ronin47
nodejs api
NodeJS基础 什么是NodeJS
JS是脚本语言,脚本语言都需要一个解析器才能运行。对于写在HTML页面里的JS,浏览器充当了解析器的角色。而对于需要独立运行的JS,NodeJS就是一个解析器。
每一种解析器都是一个运行环境,不但允许JS定义各种数据结构,进行各种计算,还允许JS使用运行环境提供的内置对象和方法做一些事情。例如运行在浏览器中的JS的用途是操作DOM,浏览器就提供了docum
- java-64.寻找第N个丑数
bylijinnan
java
public class UglyNumber {
/**
* 64.查找第N个丑数
具体思路可参考 [url] http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420094245366965/[/url]
*
题目:我们把只包含因子
2、3和5的数称作丑数(Ugly Number)。例如6、8都是丑数,但14
- 二维数组(矩阵)对角线输出
bylijinnan
二维数组
/**
二维数组 对角线输出 两个方向
例如对于数组:
{ 1, 2, 3, 4 },
{ 5, 6, 7, 8 },
{ 9, 10, 11, 12 },
{ 13, 14, 15, 16 },
slash方向输出:
1
5 2
9 6 3
13 10 7 4
14 11 8
15 12
16
backslash输出:
4
3
- [JWFD开源工作流设计]工作流跳跃模式开发关键点(今日更新)
comsci
工作流
既然是做开源软件的,我们的宗旨就是给大家分享设计和代码,那么现在我就用很简单扼要的语言来透露这个跳跃模式的设计原理
大家如果用过JWFD的ARC-自动运行控制器,或者看过代码,应该知道在ARC算法模块中有一个函数叫做SAN(),这个函数就是ARC的核心控制器,要实现跳跃模式,在SAN函数中一定要对LN链表数据结构进行操作,首先写一段代码,把
- redis常见使用
cuityang
redis常见使用
redis 通常被认为是一个数据结构服务器,主要是因为其有着丰富的数据结构 strings、map、 list、sets、 sorted sets
引入jar包 jedis-2.1.0.jar (本文下方提供下载)
package redistest;
import redis.clients.jedis.Jedis;
public class Listtest
- 配置多个redis
dalan_123
redis
配置多个redis客户端
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi=&quo
- attrib命令
dcj3sjt126com
attr
attrib指令用于修改文件的属性.文件的常见属性有:只读.存档.隐藏和系统.
只读属性是指文件只可以做读的操作.不能对文件进行写的操作.就是文件的写保护.
存档属性是用来标记文件改动的.即在上一次备份后文件有所改动.一些备份软件在备份的时候会只去备份带有存档属性的文件.
- Yii使用公共函数
dcj3sjt126com
yii
在网站项目中,没必要把公用的函数写成一个工具类,有时候面向过程其实更方便。 在入口文件index.php里添加 require_once('protected/function.php'); 即可对其引用,成为公用的函数集合。 function.php如下:
<?php /** * This is the shortcut to D
- linux 系统资源的查看(free、uname、uptime、netstat)
eksliang
netstatlinux unamelinux uptimelinux free
linux 系统资源的查看
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2167081
http://eksliang.iteye.com 一、free查看内存的使用情况
语法如下:
free [-b][-k][-m][-g] [-t]
参数含义
-b:直接输入free时,显示的单位是kb我们可以使用b(bytes),m
- JAVA的位操作符
greemranqq
位运算JAVA位移<<>>>
最近几种进制,加上各种位操作符,发现都比较模糊,不能完全掌握,这里就再熟悉熟悉。
1.按位操作符 :
按位操作符是用来操作基本数据类型中的单个bit,即二进制位,会对两个参数执行布尔代数运算,获得结果。
与(&)运算:
1&1 = 1, 1&0 = 0, 0&0 &
- Web前段学习网站
ihuning
Web
Web前段学习网站
菜鸟学习:http://www.w3cschool.cc/
JQuery中文网:http://www.jquerycn.cn/
内存溢出:http://outofmemory.cn/#csdn.blog
http://www.icoolxue.com/
http://www.jikexue
- 强强联合:FluxBB 作者加盟 Flarum
justjavac
r
原文:FluxBB Joins Forces With Flarum作者:Toby Zerner译文:强强联合:FluxBB 作者加盟 Flarum译者:justjavac
FluxBB 是一个快速、轻量级论坛软件,它的开发者是一名德国的 PHP 天才 Franz Liedke。FluxBB 的下一个版本(2.0)将被完全重写,并已经开发了一段时间。FluxBB 看起来非常有前途的,
- java统计在线人数(session存储信息的)
macroli
javaWeb
这篇日志是我写的第三次了 前两次都发布失败!郁闷极了!
由于在web开发中常常用到这一部分所以在此记录一下,呵呵,就到备忘录了!
我对于登录信息时使用session存储的,所以我这里是通过实现HttpSessionAttributeListener这个接口完成的。
1、实现接口类,在web.xml文件中配置监听类,从而可以使该类完成其工作。
public class Ses
- bootstrp carousel初体验 快速构建图片播放
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境bootstrap纵观千象
img{
border: 1px solid white;
box-shadow: 2px 2px 12px #333;
_width: expression(this.width > 600 ? "600px" : this.width + "px");
_height: expression(this.width &
- SparkSQL读取HBase数据,通过自定义外部数据源
superlxw1234
sparksparksqlsparksql读取hbasesparksql外部数据源
关键字:SparkSQL读取HBase、SparkSQL自定义外部数据源
前面文章介绍了SparSQL通过Hive操作HBase表。
SparkSQL从1.2开始支持自定义外部数据源(External DataSource),这样就可以通过API接口来实现自己的外部数据源。这里基于Spark1.4.0,简单介绍SparkSQL自定义外部数据源,访
- Spring Boot 1.3.0.M1发布
wiselyman
spring boot
Spring Boot 1.3.0.M1于6.12日发布,现在可以从Spring milestone repository下载。这个版本是基于Spring Framework 4.2.0.RC1,并在Spring Boot 1.2之上提供了大量的新特性improvements and new features。主要包含以下:
1.提供一个新的sprin