二、OpenCV的几个模块（cvcore、cv、ML、HighGUI、cvaux）

 1、cvcore：数据结构与线性代数库

        基础结构：CvPoint、CvSize、CvScalar等

        动态结构：CvMemStorage、CvMemBlock等

        数组操作：cvCreateImage()、cvCreateMat()等

        数据保存和运行时的类型信息：CvFileStorage、cvOpenFileStorage()等

        错误处理和系统函数：cvGetErrStatus()、cvAlloc()、cvFree()等

2、cv：核心函数库
        图像处理：cvCanny()、cvSobel()等

        结构分析：ContourArea等

        模式识别：CvHaarFeature等

        运动分析与目标跟踪：cvMeanShift()等

        摄像头定标与三维重建：cvCablirateCamer2()等
       
3、Machine Learing(ML)：机器学习
        许多聚类、分类和数据分析函数。如Bayes分类器，K近邻算法，支持向量机，决策树，神经网络等

4、HighGUI：GUI函数库
        图像界面函数：cvNamedWindow()

        读写图像：cvLoadImage()、cvSaveImage()

        读写视频：cvCreateFileCapture()

       
5、cvaux：辅助函数库
        包含一些即将淘汰的算法等