在matlab中实践采用A*算法仿真AGV路径规划-初步

码字记录下

今天下午在写专利,弄了好几个小时才折腾出一两百字,主要是写了把实施过程说明了遍,因为即使写好了也很可能赶不上在毕业前通过专利初审,所以想尽量早点写出一篇小论文发表出来,毕竟光软著没有卵说服力,所以转移方向折腾小论文,

疑问:1、路径规划怎么在matlab中仿真,因为matlab不是熟

                关键词:matlab+ 路径规划 ,百度一下出现很多文章,惊喜发现有人把matlab仿真路径规划的源代码放到csdn供人下载,所以就下载几个源代码,看看能不能在matlab中有什么发现(算不算捡现成???!哈哈),测试下来发现有个matlab的gui程序可以跑起来,如下图:

在matlab中实践采用A*算法仿真AGV路径规划-初步_第1张图片

如图,设置起始点、终点及障碍点后,点击“开始“这个Button,能看到路径!不过源代码那个routing.m这个文件看不怎懂,Howerver,也算是有了个方向,知道了论文中的仿真也可以是这样子,接下来需要熟悉掌握matlab gui编程,捡起来去年学习的matlab知识(函数部分,尤其是)


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