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实例介绍机械臂运动规划及前沿研究方向（附PPT+视频）｜硬创公开课

转载自：雷锋网

运动规划 (Motion Planning) ，有别于轨迹规划 (Path Planning)。一般来说，轨迹规划用于无人车/无人机领域，而运动规划主要用于机械臂，类人机器人领域。关于运动规划的具体定义，雷锋网本期公开课特邀请到上海交通大学机械与动力工程学院博士生邱强为我们做详细的讲解。邱强目前研究方向为机械臂运动规划，除了讲解什么是运动规划，还会介绍他做的机器人规划实例。同时，他还会讲解目前关于运动规划都有哪些前沿研究方向。

嘉宾介绍：


邱强，上海交通大学机械与动力工程学院博士生，本科毕业于清华大学机械工程系，目前研究方向为机械臂运动规划。运营个人微信公众号Nao (ID: qRobotics)，以qqfly（或fly qq）之名撰写过多篇技术文章。

公开课完整视频：https://v.qq.com/x/page/y0386a9oj7k.html


PDF下载：http://download.csdn.net/detail/kaspar1992/9797263


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