- java.lang.NoSuchMethodError: org.springframework.data.redis.core.StringRedisTemplate.delete redis
羽 毛
javaredisspringspringboot分布式
java.lang.NoSuchMethodError:org.springframework.data.redis.core.StringRedisTemplate.delete(Ljava/lang/Object;)V在springboot2.0.0以上的版本中已经有独立的redis包了redis.clientsjedis</<
- Failed to instantiate [org.springframework.data.redis.connection.jedis.JedisConnectionFactory实例化配置失败
道阻且长-行则将至-行而不辍-未来可期
redis缓存springbootspring
前言:主要最近重构升级底层依赖版本,导致原先的一个系统以及完全起不来了。原来的SpringBoot版本是2.0.3.RELEASE我这边给升级到SpringBoot版本:[2.3.12.RELEASE],Spring版本:[5.2.15.RELEASE]原来的一些配置都会失效,导致错误不断,用了一个星期左右来进行解决这些问题,问题很多但是记录下来的就这些吧,以供后来者学习一下,避免跳进这些坑。目录
- 快速搭建学生信息查询 RESTFul API:Django-Rest-Framework 实现
富阔典
快速搭建学生信息查询RESTFulAPI:Django-Rest-Framework实现【下载地址】Django-Rest-Framework学生信息查询RESTFulAPI实现代码本仓库提供了一个基于Django-Rest-Framework的学生信息查询RESTFulAPI实现代码。通过该代码,您可以快速搭建一个用于查询学生信息的后端服务,并支持RESTFulAPI接口项目地址:https:/
- redis长时间未请求,无法自动重连,报异常org.springframework.data.redis.RedisSystemException
小池先生
redis数据库缓存
org.springframework.data.redis.RedisSystemException:Redisexception;nestedexceptionisio.lettuce.core.RedisException:io.netty.channel.unix.Errors$NativeIoException:readAddress(..)failed:Connectionresetb
- Docker自动安装、启动、接入、结束ros-melodic-desktop-full的脚本
QxAIRobot
robotshell脚本dockerROSlinux机器人ubuntu
脚本#!/bin/bash#Ascripttostartros:melodic-desktop-fullindocker.#Youneedtoinstallthelatestdockerfirst.#Author:liuqixuan.cn#Email:
[email protected]#set-xRES_NAME=rosTAG=melodic-desktop-fullif[[-z`whichdoc
- 宇树科技单线雷达L2的坑货驱动
wuicer
科技
最烂的github网站:GitHub-unitreerobotics/unilidar_sdk:SDKforUnitreeL1LiDAR搞不懂这家公司火的道理,卖个烂机器狗忽悠火了,瞎眼买了个激光雷达,捯饬半天。一句话搞定的事技术支持就是不和你说清楚别用这个网站,错误的没有更新使用官网的SDK驱动网站:下载中心L2-宇树科技完全没有技术支持,扔一堆手册,问一下问题还要提交工单,代理商、销售心高气傲
- 代码构建-maven-排除某些大的依赖lib
勤则弊除
mavenjava
${project.artifactId}org.springframework.bootspring-boot-maven-plugin ZIP具体包名具体artifact名repackageorg.apache.maven.pluginsmaven-dependency-plugin 3.1.2copy-dependenciespackagecop
- 音频 Alsa、Framework及Android
‘禹’你一起
后端
目录1Alsa、Framework及Android1.1ALSA架构简介图11.2ALSA架构简介图21.3ALSA架构简介图31.4ALSA架构简介图41.5ALSA架构简介图51.6ALSA架构简介图61.8音频代码1Alsa、Framework及Android目前,linux系统常用的音频驱动有两种形式:alsa和oss。Alsa:现在是linux下音频驱动的主要形式,与简单的oss兼容。o
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pom.xml配置org.springframework.bootspring-boot-starter-data-jpa数据库连接配置##############################################################数据源配置#############################################################spri
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在SpringBoot中使用RabbitMQ涉及多个步骤,包括配置、创建监听器和发送消息。以下是详细的使用指南:1.添加依赖需要在项目的pom.xml文件中添加spring-boot-starter-amqp依赖:org.springframework.bootspring-boot-starter-amqp这将触发自动配置。2.配置文件在application.properties或applic
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资深设备全生命周期管理
python网络数据库
importtkinterastkfromtkinter.scrolledtextimportScrolledTextimportsocketimportjsonimportdatetime#全局变量用于模拟模式和连接状态SIMULATION_MODE=TruePROGRAM_STARTED=Falseepson_socket=Noneconfig={}commands=[]#模拟读取文件数据的函
- 关于AFSIM
科学的发展-只不过是读大自然写的代码
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1.概要2.内容AFSIM(AdvancedFrameworkforSimulation,Integration,andModeling)是一款由美国空军研究实验室(AFRL)开发和维护的高级仿真、集成和建模框架。以下是关于AFSIM的详细介绍:一、概述全称:AdvancedFrameworkforSimulation,Integration,andModeling开发单位:美国空军研究实验室(A
- DRF自定义装饰器
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- Java Spring Framework:高级进阶与刨根问底
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关注墨瑾轩,带你探索编程的奥秘!超萌技术攻略,轻松晋级编程高手技术宝库已备好,就等你来挖掘订阅墨瑾轩,智趣学习不孤单即刻启航,编程之旅更有趣引言:在Java的世界里,SpringFramework就像是一位超级英雄,默默地守护着无数开发者的心。今天,我们将踏上一场探索之旅,一起揭开SpringFramework的神秘面纱吧!刨根问底:什么是SpringFramework?你知道吗?SpringFr
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1.0公共的模块是公共的工具包以及实体等2.添加架包4.0.0com.java.springcloudmicroservice0.0.1-SNAPSHOTmicroservice-commonorg.springframework.bootspring-boot-starter-data-jpa3.编写实体packagecom.java.entity;importjava.io.Serializa
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日常工作总结解决跨域请求
前言最近在开发前后端分离的电商项目,前端框架是VUE,后端是我们熟悉的springboot框架,做过前后端分离项目的同学,肯定晓得我们项目会存在跨域请求的问题,下面贴出项目中的配置类,来解决跨域请求问题:packagecom.zcw.config;importorg.springframework.context.annotation.Bean;importorg.springframework
- Android Framework学习——安卓进程启动流程(Android 13)
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提示:本文仅作个人学习记录,禁止转载本文参考:袁神的文章,理解Android进程创建流程文章目录1,前言2,简略步骤3,代码走读3.1,提要,从系统启动末尾开始3.2,system_server发起请求3.3,Zygote创建进程3.4,新进程的运行总结1,前言进程是作为应用程序容器存在的,每个应用启动前需要先创建一个进程,进程是由Zygote进程孵化来的,它拥有独立的资源空间,用来运行四大组件,
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AndroidFramework中Launcher的启动流程分析Launcher是Android系统中负责管理应用程序显示和启动的组件。在这篇文章中,我们将深入分析AndroidFramework中Launcher的启动流程,并通过代码示例来说明。Launcher的启动过程可以分为以下几个关键步骤:用户点击应用图标或按下Home键触发Launcher启动。Launcher的入口是Launcher应
- Android Framework 之了解系统启动流程二
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AndroidFramework源码阅读系列篇章有:系统启动流程一之init进程和zygote进程启动分析系统启动流程二之SystemServer进程启动分析1.SystemServer进程启动分析在系统启动流程一之init进程和zygote进程启动分析中分析zygote进程时,我们知道了zygote调用forkSystemServer()方法fork了SystemServer进程。看一下fork
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24年12月来自普林斯顿、斯坦福和dexterity.ai的论文“TidyBot++:AnOpen-SourceHolonomicMobileManipulatorforRobotLearning”。要充分利用模仿学习在移动机械操作方面的最新进展,需要收集大量人工引导的演示。本文提出一种开源设计,用于设计一种廉价、坚固、灵活的移动机械手,该机械手可支撑任意臂,从而实现各种现实世界的家用移动机械操作
- Java集合进阶
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在Java中,集合框架(CollectionsFramework)是用于存储和操作一组对象的强大工具。它提供了多种接口和类,用于处理不同类型的集合(如列表、集合、队列、映射等)。1.Java集合框架概述Java集合框架主要包括以下接口和类:核心接口Collection:所有集合类的根接口。List:有序集合,允许重复元素(如ArrayList,LinkedList)。Set:无序集合,不允许重复元
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目录一、知识点1.定位2.路径规划(1)全局路径规划(2)局部路径规划3.避障二、常用工具和传感器三、相关功能包1.move_base(决策规划)2.amcl(定位)3.costmap_2d(代价地图)4.global_planner(全局规划器)5.local_planner(局部规划器)6.map_server(地图)四、导航流程框架五、navigation导航实验1.前提准备2.实验步骤六、
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自定义RouteLocator实现和事件发布1.继承自定义RouteLocator在SpringCloudZuul中,我们可以自定义一个RouteLocator,来替代默认的SimpleRouteLocator。伪代码实现:importorg.springframework.cloud.netflix.zuul.filters.route.RouteLocator<
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Server端WebSocketServer.java用于启动Server服务importcn.hutool.core.bean.BeanUtil;importcn.hutool.json.JSONUtil;importorg.slf4j.Logger;importorg.slf4j.LoggerFactory;importorg.springframework.stereotype.Compon
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标准答案(技术定义版)1.SpringFramework定义:轻量级Java开发框架,提供全面的基础设施支持核心功能:IoC容器:通过依赖注入(DI)管理对象生命周期与依赖关系AOP:面向切面编程,实现日志、事务等横切关注点事务管理:声明式事务(@Transactional)与编程式事务数据访问:集成JDBC、ORM框架的统一抽象层关键特性:模块化设计(spring-core,spring-con
- ROS中的三维占用网格地图与八叉树地图详尽解析
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ROS中的三维占用网格地图与八叉树地图详尽解析在机器人自主导航与环境感知领域,地图构建与表示是核心技术之一。不同的三维地图表示方法在精度、效率、存储需求等方面各有优劣,直接影响机器人在复杂环境中的表现。本文将以ROS(RobotOperatingSystem,机器人操作系统)为背景,深入探讨两种常用的三维地图表示方法——三维占用网格地图(OccupancyGridMap,简称OGM)和八叉树地图(
- tomcat基础与部署发布
暗黑小菠萝
Tomcat java web
从51cto搬家了,以后会更新在这里方便自己查看。
做项目一直用tomcat,都是配置到eclipse中使用,这几天有时间整理一下使用心得,有一些自己配置遇到的细节问题。
Tomcat:一个Servlets和JSP页面的容器,以提供网站服务。
一、Tomcat安装
安装方式:①运行.exe安装包
&n
- 网站架构发展的过程
ayaoxinchao
数据库应用服务器网站架构
1.初始阶段网站架构:应用程序、数据库、文件等资源在同一个服务器上
2.应用服务和数据服务分离:应用服务器、数据库服务器、文件服务器
3.使用缓存改善网站性能:为应用服务器提供本地缓存,但受限于应用服务器的内存容量,可以使用专门的缓存服务器,提供分布式缓存服务器架构
4.使用应用服务器集群改善网站的并发处理能力:使用负载均衡调度服务器,将来自客户端浏览器的访问请求分发到应用服务器集群中的任何
- [信息与安全]数据库的备份问题
comsci
数据库
如果你们建设的信息系统是采用中心-分支的模式,那么这里有一个问题
如果你的数据来自中心数据库,那么中心数据库如果出现故障,你的分支机构的数据如何保证安全呢?
是否应该在这种信息系统结构的基础上进行改造,容许分支机构的信息系统也备份一个中心数据库的文件呢?
&n
- 使用maven tomcat plugin插件debug关联源代码
商人shang
mavendebug查看源码tomcat-plugin
*首先需要配置好'''maven-tomcat7-plugin''',参见[[Maven开发Web项目]]的'''Tomcat'''部分。
*配置好后,在[[Eclipse]]中打开'''Debug Configurations'''界面,在'''Maven Build'''项下新建当前工程的调试。在'''Main'''选项卡中点击'''Browse Workspace...'''选择需要开发的
- 大访问量高并发
oloz
大访问量高并发
大访问量高并发的网站主要压力还是在于数据库的操作上,尽量避免频繁的请求数据库。下面简
要列出几点解决方案:
01、优化你的代码和查询语句,合理使用索引
02、使用缓存技术例如memcache、ecache将不经常变化的数据放入缓存之中
03、采用服务器集群、负载均衡分担大访问量高并发压力
04、数据读写分离
05、合理选用框架,合理架构(推荐分布式架构)。
- cache 服务器
小猪猪08
cache
Cache 即高速缓存.那么cache是怎么样提高系统性能与运行速度呢?是不是在任何情况下用cache都能提高性能?是不是cache用的越多就越好呢?我在近期开发的项目中有所体会,写下来当作总结也希望能跟大家一起探讨探讨,有错误的地方希望大家批评指正。
1.Cache 是怎么样工作的?
Cache 是分配在服务器上
- mysql存储过程
香水浓
mysql
Description:插入大量测试数据
use xmpl;
drop procedure if exists mockup_test_data_sp;
create procedure mockup_test_data_sp(
in number_of_records int
)
begin
declare cnt int;
declare name varch
- CSS的class、id、css文件名的常用命名规则
agevs
JavaScriptUI框架Ajaxcss
CSS的class、id、css文件名的常用命名规则
(一)常用的CSS命名规则
头:header
内容:content/container
尾:footer
导航:nav
侧栏:sidebar
栏目:column
页面外围控制整体布局宽度:wrapper
左右中:left right
- 全局数据源
AILIKES
javatomcatmysqljdbcJNDI
实验目的:为了研究两个项目同时访问一个全局数据源的时候是创建了一个数据源对象,还是创建了两个数据源对象。
1:将diuid和mysql驱动包(druid-1.0.2.jar和mysql-connector-java-5.1.15.jar)copy至%TOMCAT_HOME%/lib下;2:配置数据源,将JNDI在%TOMCAT_HOME%/conf/context.xml中配置好,格式如下:&l
- MYSQL的随机查询的实现方法
baalwolf
mysql
MYSQL的随机抽取实现方法。举个例子,要从tablename表中随机提取一条记录,大家一般的写法就是:SELECT * FROM tablename ORDER BY RAND() LIMIT 1。但是,后来我查了一下MYSQL的官方手册,里面针对RAND()的提示大概意思就是,在ORDER BY从句里面不能使用RAND()函数,因为这样会导致数据列被多次扫描。但是在MYSQL 3.23版本中,
- JAVA的getBytes()方法
bijian1013
javaeclipseunixOS
在Java中,String的getBytes()方法是得到一个操作系统默认的编码格式的字节数组。这个表示在不同OS下,返回的东西不一样!
String.getBytes(String decode)方法会根据指定的decode编码返回某字符串在该编码下的byte数组表示,如:
byte[] b_gbk = "
- AngularJS中操作Cookies
bijian1013
JavaScriptAngularJSCookies
如果你的应用足够大、足够复杂,那么你很快就会遇到这样一咱种情况:你需要在客户端存储一些状态信息,这些状态信息是跨session(会话)的。你可能还记得利用document.cookie接口直接操作纯文本cookie的痛苦经历。
幸运的是,这种方式已经一去不复返了,在所有现代浏览器中几乎
- [Maven学习笔记五]Maven聚合和继承特性
bit1129
maven
Maven聚合
在实际的项目中,一个项目通常会划分为多个模块,为了说明问题,以用户登陆这个小web应用为例。通常一个web应用分为三个模块:
1. 模型和数据持久化层user-core,
2. 业务逻辑层user-service以
3. web展现层user-web,
user-service依赖于user-core
user-web依赖于user-core和use
- 【JVM七】JVM知识点总结
bit1129
jvm
1. JVM运行模式
1.1 JVM运行时分为-server和-client两种模式,在32位机器上只有client模式的JVM。通常,64位的JVM默认都是使用server模式,因为server模式的JVM虽然启动慢点,但是,在运行过程,JVM会尽可能的进行优化
1.2 JVM分为三种字节码解释执行方式:mixed mode, interpret mode以及compiler
- linux下查看nginx、apache、mysql、php的编译参数
ronin47
在linux平台下的应用,最流行的莫过于nginx、apache、mysql、php几个。而这几个常用的应用,在手工编译完以后,在其他一些情况下(如:新增模块),往往想要查看当初都使用了那些参数进行的编译。这时候就可以利用以下方法查看。
1、nginx
[root@361way ~]# /App/nginx/sbin/nginx -V
nginx: nginx version: nginx/
- unity中运用Resources.Load的方法?
brotherlamp
unity视频unity资料unity自学unityunity教程
问:unity中运用Resources.Load的方法?
答:Resources.Load是unity本地动态加载资本所用的方法,也即是你想动态加载的时分才用到它,比方枪弹,特效,某些实时替换的图像什么的,主张此文件夹不要放太多东西,在打包的时分,它会独自把里边的一切东西都会集打包到一同,不论里边有没有你用的东西,所以大多数资本应该是自个建文件放置
1、unity实时替换的物体即是依据环境条件
- 线段树-入门
bylijinnan
java算法线段树
/**
* 线段树入门
* 问题:已知线段[2,5] [4,6] [0,7];求点2,4,7分别出现了多少次
* 以下代码建立的线段树用链表来保存,且树的叶子结点类似[i,i]
*
* 参考链接:http://hi.baidu.com/semluhiigubbqvq/item/be736a33a8864789f4e4ad18
* @author lijinna
- 全选与反选
chicony
全选
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd">
<html>
<head>
<title>全选与反选</title>
- vim一些简单记录
chenchao051
vim
mac在/usr/share/vim/vimrc linux在/etc/vimrc
1、问:后退键不能删除数据,不能往后退怎么办?
答:在vimrc中加入set backspace=2
2、问:如何控制tab键的缩进?
答:在vimrc中加入set tabstop=4 (任何
- Sublime Text 快捷键
daizj
快捷键sublime
[size=large][/size]Sublime Text快捷键:Ctrl+Shift+P:打开命令面板Ctrl+P:搜索项目中的文件Ctrl+G:跳转到第几行Ctrl+W:关闭当前打开文件Ctrl+Shift+W:关闭所有打开文件Ctrl+Shift+V:粘贴并格式化Ctrl+D:选择单词,重复可增加选择下一个相同的单词Ctrl+L:选择行,重复可依次增加选择下一行Ctrl+Shift+L:
- php 引用(&)详解
dcj3sjt126com
PHP
在PHP 中引用的意思是:不同的名字访问同一个变量内容. 与C语言中的指针是有差别的.C语言中的指针里面存储的是变量的内容在内存中存放的地址 变量的引用 PHP 的引用允许你用两个变量来指向同一个内容 复制代码代码如下:
<?
$a="ABC";
$b =&$a;
echo
- SVN中trunk,branches,tags用法详解
dcj3sjt126com
SVN
Subversion有一个很标准的目录结构,是这样的。比如项目是proj,svn地址为svn://proj/,那么标准的svn布局是svn://proj/|+-trunk+-branches+-tags这是一个标准的布局,trunk为主开发目录,branches为分支开发目录,tags为tag存档目录(不允许修改)。但是具体这几个目录应该如何使用,svn并没有明确的规范,更多的还是用户自己的习惯。
- 对软件设计的思考
e200702084
设计模式数据结构算法ssh活动
软件设计的宏观与微观
软件开发是一种高智商的开发活动。一个优秀的软件设计人员不仅要从宏观上把握软件之间的开发,也要从微观上把握软件之间的开发。宏观上,可以应用面向对象设计,采用流行的SSH架构,采用web层,业务逻辑层,持久层分层架构。采用设计模式提供系统的健壮性和可维护性。微观上,对于一个类,甚至方法的调用,从计算机的角度模拟程序的运行情况。了解内存分配,参数传
- 同步、异步、阻塞、非阻塞
geeksun
非阻塞
同步、异步、阻塞、非阻塞这几个概念有时有点混淆,在此文试图解释一下。
同步:发出方法调用后,当没有返回结果,当前线程会一直在等待(阻塞)状态。
场景:打电话,营业厅窗口办业务、B/S架构的http请求-响应模式。
异步:方法调用后不立即返回结果,调用结果通过状态、通知或回调通知方法调用者或接收者。异步方法调用后,当前线程不会阻塞,会继续执行其他任务。
实现:
- Reverse SSH Tunnel 反向打洞實錄
hongtoushizi
ssh
實際的操作步驟:
# 首先,在客戶那理的機器下指令連回我們自己的 Server,並設定自己 Server 上的 12345 port 會對應到幾器上的 SSH port
ssh -NfR 12345:localhost:22
[email protected]
# 然後在 myhost 的機器上連自己的 12345 port,就可以連回在客戶那的機器
ssh localhost -p 1
- Hibernate中的缓存
Josh_Persistence
一级缓存Hiberante缓存查询缓存二级缓存
Hibernate中的缓存
一、Hiberante中常见的三大缓存:一级缓存,二级缓存和查询缓存。
Hibernate中提供了两级Cache,第一级别的缓存是Session级别的缓存,它是属于事务范围的缓存。这一级别的缓存是由hibernate管理的,一般情况下无需进行干预;第二级别的缓存是SessionFactory级别的缓存,它是属于进程范围或群集范围的缓存。这一级别的缓存
- 对象关系行为模式之延迟加载
home198979
PHP架构延迟加载
形象化设计模式实战 HELLO!架构
一、概念
Lazy Load:一个对象,它虽然不包含所需要的所有数据,但是知道怎么获取这些数据。
延迟加载貌似很简单,就是在数据需要时再从数据库获取,减少数据库的消耗。但这其中还是有不少技巧的。
二、实现延迟加载
实现Lazy Load主要有四种方法:延迟初始化、虚
- xml 验证
pengfeicao521
xmlxml解析
有些字符,xml不能识别,用jdom或者dom4j解析的时候就报错
public static void testPattern() {
// 含有非法字符的串
String str = "Jamey친ÑԂ
- div设置半透明效果
spjich
css半透明
为div设置如下样式:
div{filter:alpha(Opacity=80);-moz-opacity:0.5;opacity: 0.5;}
说明:
1、filter:对win IE设置半透明滤镜效果,filter:alpha(Opacity=80)代表该对象80%半透明,火狐浏览器不认2、-moz-opaci
- 你真的了解单例模式么?
w574240966
java单例设计模式jvm
单例模式,很多初学者认为单例模式很简单,并且认为自己已经掌握了这种设计模式。但事实上,你真的了解单例模式了么。
一,单例模式的5中写法。(回字的四种写法,哈哈。)
1,懒汉式
(1)线程不安全的懒汉式
public cla