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用ROS来做无人测试平台系列之国外的一些RACECAR

  1. MIT RACECAR，最早开始做racecar的，主要基于双目摄像头+激光雷达: http://fast.scripts.mit.edu/racecar/hardware/
    用ROS来做无人测试平台系列之国外的一些RACECAR_第1张图片
  2. UPENN F1 TENTH，同MIT racecar特别像，不过很多东西需自己组装，电调模块需自己焊接: http://f1tenth.org/
    用ROS来做无人测试平台系列之国外的一些RACECAR_第2张图片
  3. Daniel Tobias’ CAR – Cherry Autonomous Racecar，基于普通摄像头，利用深度学习来做的 http://www.jetsonhacks.com/2017/03/02/daniel-tobias-car-cherry-autonomous-racecar/
    用ROS来做无人测试平台系列之国外的一些RACECAR_第3张图片
  4. Jetsonhacks Racecar，仿照MIT racecar: http://www.jetsonhacks.com/category/robotics/jetson-racecar/
  5. 台湾仿照MIT-RACECAR做的低成本的hypha-racecar
    用ROS来做无人测试平台系列之国外的一些RACECAR_第4张图片
  6. 伯克利大学做的不需要激光雷达的racecarhttp://www.barc-project.com/setup/
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