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- Fortress Besiege012
努力每一天JM
Chapter7Inthischapter,MsWangandMrWangwanttoinviteFangandZhaofortheirmarriagematch.Butbothofthemdontwanttobematched.Afterthat,ZhaohassomespecialfeelingtowardsMsWang.Onenight,whenheandMsWangwalkingoutto
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- Fortress Besiege 005
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Chapter2InthisChapter,MrFangreturnedtohishometownandpaidavisittohisparentsandparent-in-law.Allofthemwanttointroduceagirltohaveadate.Besidesthat,bothofthemarehappyforhisdoctoralentitlement.However,onal
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- gazebo安装版本--公元2024年1月
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不好意思我误导了各位,顺便也误导了我自己。。。。。。。。。harmonic版本只适合单独使用,不适合与ros2配合仿真。到2024年1月,只有fortress版本能与ros2配合使用
- ros_ign_bridge:ros2与gazebo fortress的桥梁
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机器人
如果你启动的gazebo是这样的图标:那么你实际使用的是fortress版本,我一开始就安装了harmonic版本,但是实际启动的确是这个图标,所以实际使用的是fortress版本,这是因为ros2默认带这个fortress版本。这个时候你使用ros_gz_bridge发送命令,gazebo就会什么反应都没有,虽然你通过ros2命令确实看到在发送这个消息,但是机器人任然一动不动,这个时候你需要安装
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antagonismn.对抗ant相反;反对;抗+agon打斗+ism行为,现象,状态→对打→对抗Antarcticadj.南极的Ant相反;反对;抗+arctic北极的→北极的对面→南极的antiaircraftadj.防空的anti相反;反对;抗+aircraft飞机→反抗飞机〔空袭〕的→防空的antibacterialadj.抗菌的anti相反;反对;抗+bacterial细菌的→抗菌的an
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- 感谢袁立和江歌,让我想明白一件事儿
lhw8432037
aircraft-holiday-sun-tourism-99567.jpeg江歌和袁立是这两天的热词,但看着整个事件的进行,总是让人心里不太舒服。江歌案件已经上了法庭,而法庭应该是判断是非对错的地方,许多扑朔迷离的东西要在这里澄清,许多善恶美丑将在这里大白于天下。袁立的事情没有上法庭,但也是想要辨出一个对错,还一个清白。这在网上传播之后,波澜渐起西风渐劲,网民们掺和进来,大多数人还是凭着自己内心
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- 用python实现批量图片的格式转换
强哥给你做鱼吃
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最近在处理数据集的时候参考了别人的代码,用python对图片的格式进行了转换,代码如下:importosfromPILimportImageoldpath='D:\BaiduNetdiskDownload\aircraft\images'#转换格式的图片路径newpath='D:\BaiduNetdiskDownload\aircraft\img'#转换格式后的图片保存路径list=os.list
- 【UE5 Cesium】18-Cesium for Unreal 建立飞行跟踪器(3)
Zhichao_97
虚幻5ue5cesium
本篇博客在上一篇【UE5Cesium】17-CesiumforUnreal建立飞行跟踪器(2)基础上,实现变速飞行的效果。步骤1.打开“BP_Aircraft”可以看到飞机的运动主要是通过“设置Actor变换”实现的:最根源是由于“插值”节点中“Alpha”的改变而使飞机移动,因此我们需要通过改变“Alpha”,让他从均匀变化改为非均匀变化取消设置变量“Duration”的“可编辑实例”新添加一个
- 【UE5 Cesium】17-Cesium for Unreal 建立飞行跟踪器(2)
Zhichao_97
虚幻5ue5cesium
目录效果步骤一、飞机沿航线飞行二、通过切换相机实现在不同角度观察飞机飞行效果步骤一、飞机沿航线飞行先去模型网站下载一个波音737飞机模型然后将下载好的模型导入到UE项目中,导入时需要勾选“合并网格体”(导入前最好在建模软件中将模型的中心轴位置居中到对象中心)新建一个Actor蓝图类,这里命名为“BP_Aircraft”添加一个静态网格体组件,静态网格就设置为导入的波音飞机模型设置旋转,否则飞行时飞
- AD360荣获2023 Fortress奖:卓越的身份验证和身份管理解决方案
运维有小邓@
AD域管理
BusinessIntelligenceGroup于5月31日宣布了2023年度Fortress奖的获奖名单。我们非常高兴地宣布,ManageEngineAD360在众多竞争对手中脱颖而出,荣获了身份验证和身份领域的殊荣。BusinessIntelligenceGroupFortress奖是网络安全领域的一项备受尊敬的奖项,它表彰了在打击网络威胁方面的杰出成就和创新。这个奖项证明了那些在开发和实施
- Java接口规范的理解
wxlcome
JavaSE学习java开发语言
接口接口是什么?看到查阅了网上大多数的文章,都说“接口是一种行为规范”,这句话初学者理解起来不容易,我也是仔细查阅了一些资料后,略微了解。百度上规范的定义:约定或规定的标准。以下是我个人理解,如有错误,请指教,大牛勿喷,谢谢!要想理解“接口是一种行为规范”这句话,还是得先从代码入手。假如这里有一个飞机类Plane,飞机类有起飞up,降落down,飞行fly的功能,客机类Aircraft、喷气战斗机
- Fortress Besiege 003
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Chapter1Inthischapter,therearethreeprotagonists:MrFang,MsPaoandMsSu.MrFangandMsPaohadadatewhentheywereontheboard.AfterbeingdiscoveredbyMrLin,thewaiter,MsPaochangedherattitudetoMrFang.Attheendofthischa
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努力每一天JM
1.witherPeople'shighspiritshadnotyetwitheredorturnedlimpundertheglareofthesun.Ifsomeoneorsomethingwithers,theybecomeveryweak.eg:Industriesunabletomodernizehavebeenlefttowither.无法实现现代化的行业已经自行衰落。2.compl
- STK二次开发之MATLAB 计算对象覆盖率
76岁拄拐敲代码
STK&MATLABconnect连接matlab
计算对象覆盖率%IAgAircraftaircraft:AircraftobjectobjCoverage=aircraft.ObjectCoverage;objCoverage.Assets.RemoveAll;objCoverage.Assets.Add('Satellite/MySatellite');objCoverage.UseObjectTimes=true;objCoverage.C
- Chinese aircraft factory and aircraft manufacturer before 1945
黑夜给我黑色的眼睛
上星期参观了中国空军建军70周年的展览,看到运七、运八、轰六这些仿造基础上再发展的飞机,我忽然对1949年以前的中国航空工业产生了兴趣,从1903年莱特兄弟的第一架飞机上天开始,中国的航空工业是如何发展的呢?IvisitedtheaircraftexhibitionoftheChineseairforcelastweek.IwassuddenlyinterestedinChina'saviatio
- Java实现飞机大战游戏思路
璐璐的漫漫代码路
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Entity.java:接口,功能:定义子类共有的抽象的方法:移动、画图、设置和获得坐标。Aircraft.java:自己的战机类,功能:实现接口中的方法,控制移动和检测是否是受到攻击。EnemyPlane.java:敌机类,功能:实现接口中的方法,随机产生敌机并设置敌机相关的一些属性。MyFeiJiBullet.java:战机炮弹类,功能:实现接口中的方法,检测是否攻击到敌方。DiJiBulle
- 2019-05-05 Fortress Besieged围城 C1-2
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'Marriageislikeafortressbesieged;thosewhoareoutsidewanttogetin,andthosewhoareinsidewanttogetout'------(Frenchproverb)FangHung-chien方鸿渐:ThefictionalprotagonistFang,wasfromafamilyincentralChina,andwenta
- px4无人机常识介绍(固件,px4等)
most delay
笔记无人机学习机器学习
专业名词解释aircraft:任何可以飞或者可以携带物品还是搭载旅客的飞行器统称为飞机(航空器).uav:无人驾驶飞机vehicle:飞行器airplane/plane/aero-plane:有机翼和一个或多个引擎的飞行器统称为飞机Drone:无人航空器,典型的有四旋翼,六旋翼,飞机模型,固定翼,垂起,直升机模型aerial:空中的,从飞机上的.四旋翼(Quadcopter):无人驾驶飞行器,一般
- yolov3实战 超简单上手 飞机与油桶数据集
kui9702
#目标检测keras深度学习机器学习
数据集链接:https://url25.ctfile.com/f/34628125-542711816-13fa54(访问密码:3005)yolov3使用的链接:https://github.com/qqwweee/keras-yolo3环境:linuxtensorflow-gpu1.7.0python3.6数据集:数据集包含2类:一类是飞机图(aircraft);另外一类是油桶图(oiltank
- 2018最新win10 安装tensorflow1.4(GPU/CPU)+cuda8.0+cudnn8.0-v6 + keras 安装CUDA失败 导入tensorflow失败报错问题解决...
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人工智能操作系统python
原文作者:aircraft原文链接:https://www.cnblogs.com/DOMLX/p/9747019.html基本开发环境搭建1.MicrosoftWindows版本关于Windows的版本选择,本人强烈建议对于部分高性能的新机器采用Windows10作为基础环境,部分老旧笔记本或低性能机器采用Windows7即可,本文环境将以Windows10作为开发环境进行描述。对于Window
- 新人作业task6
Bronze_Yi
1、返回驾驶所有飞行员的工资都高于80000的飞机SELECTanameFROMaircraftWHEREaid!=ALL(SELECTDISTINCTaidFROMcertifiedWHEREeid=ANY(SELECTeidFROMemployeesWHEREsalary3)ASAINNERJOINaircraftONA.aid=aircraft.aidGROUPBYeid;3.返回工资比从洛
- sql统计相同项个数并按名次显示
朱辉辉33
javaoracle
现在有如下这样一个表:
A表
ID Name time
------------------------------
0001 aaa 2006-11-18
0002 ccc 2006-11-18
0003 eee 2006-11-18
0004 aaa 2006-11-18
0005 eee 2006-11-18
0004 aaa 2006-11-18
0002 ccc 20
- Android+Jquery Mobile学习系列-目录
白糖_
JQuery Mobile
最近在研究学习基于Android的移动应用开发,准备给家里人做一个应用程序用用。向公司手机移动团队咨询了下,觉得使用Android的WebView上手最快,因为WebView等于是一个内置浏览器,可以基于html页面开发,不用去学习Android自带的七七八八的控件。然后加上Jquery mobile的样式渲染和事件等,就能非常方便的做动态应用了。
从现在起,往后一段时间,我打算
- 如何给线程池命名
daysinsun
线程池
在系统运行后,在线程快照里总是看到线程池的名字为pool-xx,这样导致很不好定位,怎么给线程池一个有意义的名字呢。参照ThreadPoolExecutor类的ThreadFactory,自己实现ThreadFactory接口,重写newThread方法即可。参考代码如下:
public class Named
- IE 中"HTML Parsing Error:Unable to modify the parent container element before the
周凡杨
html解析errorreadyState
错误: IE 中"HTML Parsing Error:Unable to modify the parent container element before the child element is closed"
现象: 同事之间几个IE 测试情况下,有的报这个错,有的不报。经查询资料后,可归纳以下原因。
- java上传
g21121
java
我们在做web项目中通常会遇到上传文件的情况,用struts等框架的会直接用的自带的标签和组件,今天说的是利用servlet来完成上传。
我们这里利用到commons-fileupload组件,相关jar包可以取apache官网下载:http://commons.apache.org/
下面是servlet的代码:
//定义一个磁盘文件工厂
DiskFileItemFactory fact
- SpringMVC配置学习
510888780
springmvc
spring MVC配置详解
现在主流的Web MVC框架除了Struts这个主力 外,其次就是Spring MVC了,因此这也是作为一名程序员需要掌握的主流框架,框架选择多了,应对多变的需求和业务时,可实行的方案自然就多了。不过要想灵活运用Spring MVC来应对大多数的Web开发,就必须要掌握它的配置及原理。
一、Spring MVC环境搭建:(Spring 2.5.6 + Hi
- spring mvc-jfreeChart 柱图(1)
布衣凌宇
jfreechart
第一步:下载jfreeChart包,注意是jfreeChart文件lib目录下的,jcommon-1.0.23.jar和jfreechart-1.0.19.jar两个包即可;
第二步:配置web.xml;
web.xml代码如下
<servlet>
<servlet-name>jfreechart</servlet-nam
- 我的spring学习笔记13-容器扩展点之PropertyPlaceholderConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyPlaceholderConfigurer是个bean工厂后置处理器的实现,也就是BeanFactoryPostProcessor接口的一个实现。关于BeanFactoryPostProcessor和BeanPostProcessor类似。我会在其他地方介绍。PropertyPlaceholderConfigurer可以将上下文(配置文件)中的属性值放在另一个单独的标准java P
- java 线程池使用 Runnable&Callable&Future
antlove
javathreadRunnablecallablefuture
1. 创建线程池
ExecutorService executorService = Executors.newCachedThreadPool();
2. 执行一次线程,调用Runnable接口实现
Future<?> future = executorService.submit(new DefaultRunnable());
System.out.prin
- XML语法元素结构的总结
百合不是茶
xml树结构
1.XML介绍1969年 gml (主要目的是要在不同的机器进行通信的数据规范)1985年 sgml standard generralized markup language1993年 html(www网)1998年 xml extensible markup language
- 改变eclipse编码格式
bijian1013
eclipse编码格式
1.改变整个工作空间的编码格式
改变整个工作空间的编码格式,这样以后新建的文件也是新设置的编码格式。
Eclipse->window->preferences->General->workspace-
- javascript中return的设计缺陷
bijian1013
JavaScriptAngularJS
代码1:
<script>
var gisService = (function(window)
{
return
{
name:function ()
{
alert(1);
}
};
})(this);
gisService.name();
&l
- 【持久化框架MyBatis3八】Spring集成MyBatis3
bit1129
Mybatis3
pom.xml配置
Maven的pom中主要包括:
MyBatis
MyBatis-Spring
Spring
MySQL-Connector-Java
Druid
applicationContext.xml配置
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
&
- java web项目启动时自动加载自定义properties文件
bitray
javaWeb监听器相对路径
创建一个类
public class ContextInitListener implements ServletContextListener
使得该类成为一个监听器。用于监听整个容器生命周期的,主要是初始化和销毁的。
类创建后要在web.xml配置文件中增加一个简单的监听器配置,即刚才我们定义的类。
<listener>
<des
- 用nginx区分文件大小做出不同响应
ronin47
昨晚和前21v的同事聊天,说到我离职后一些技术上的更新。其中有个给某大客户(游戏下载类)的特殊需求设计,因为文件大小差距很大——估计是大版本和补丁的区别——又走的是同一个域名,而squid在响应比较大的文件时,尤其是初次下载的时候,性能比较差,所以拆成两组服务器,squid服务于较小的文件,通过pull方式从peer层获取,nginx服务于较大的文件,通过push方式由peer层分发同步。外部发布
- java-67-扑克牌的顺子.从扑克牌中随机抽5张牌,判断是不是一个顺子,即这5张牌是不是连续的.2-10为数字本身,A为1,J为11,Q为12,K为13,而大
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class ContinuousPoker {
/**
* Q67 扑克牌的顺子 从扑克牌中随机抽5张牌,判断是不是一个顺子,即这5张牌是不是连续的。
* 2-10为数字本身,A为1,J为1
- 翟鸿燊老师语录
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翟鸿燊
一、国学应用智慧TAT之亮剑精神A
1. 角色就是人格
就像你一回家的时候,你一进屋里面,你已经是儿子,是姑娘啦,给老爸老妈倒怀水吧,你还觉得你是老总呢?还拿派呢?就像今天一样,你们往这儿一坐,你们之间是什么,同学,是朋友。
还有下属最忌讳的就是领导向他询问情况的时候,什么我不知道,我不清楚,该你知道的你凭什么不知道
- [光速与宇宙]进行光速飞行的一些问题
comsci
问题
在人类整体进入宇宙时代,即将开展深空宇宙探索之前,我有几个猜想想告诉大家
仅仅是猜想。。。未经官方证实
1:要在宇宙中进行光速飞行,必须首先获得宇宙中的航行通行证,而这个航行通行证并不是我们平常认为的那种带钢印的证书,是什么呢? 下面我来告诉
- oracle undo解析
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oracle
oracle undo解析2012-09-24 09:02:01 我来说两句 作者:虫师收藏 我要投稿
Undo是干嘛用的? &nb
- java中各种集合的详细介绍
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java集合
一,java中各种集合的关系图 Collection 接口的接口 对象的集合 ├ List 子接口 &n
- 卸载windows服务的方法
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windowsservice
卸载Windows服务的方法
在Windows中,有一类程序称为服务,在操作系统内核加载完成后就开始加载。这里程序往往运行在操作系统的底层,因此资源占用比较大、执行效率比较高,比较有代表性的就是杀毒软件。但是一旦因为特殊原因不能正确卸载这些程序了,其加载在Windows内的服务就不容易删除了。即便是删除注册表中的相 应项目,虽然不启动了,但是系统中仍然存在此项服务,只是没有加载而已。如果安装其他
- Warning: The Copy Bundle Resources build phase contains this target's Info.plist
dcj3sjt126com
iosxcode
http://developer.apple.com/iphone/library/qa/qa2009/qa1649.html
Excerpt:
You are getting this warning because you probably added your Info.plist file to your Copy Bundle
- 2014之C++学习笔记(一)
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C++EtwoEtwoiterator迭代器
已经有很长一段时间没有写博客了,可能大家已经淡忘了Etwo这个人的存在,这一年多以来,本人从事了AS的相关开发工作,但最近一段时间,AS在天朝的没落,相信有很多码农也都清楚,现在的页游基本上达到饱和,手机上的游戏基本被unity3D与cocos占据,AS基本没有容身之处。so。。。最近我并不打算直接转型
- js跨越获取数据问题记录
haifengwuch
jsonpjsonAjax
js的跨越问题,普通的ajax无法获取服务器返回的值。
第一种解决方案,通过getson,后台配合方式,实现。
Java后台代码:
protected void doPost(HttpServletRequest req, HttpServletResponse resp)
throws ServletException, IOException {
String ca
- 蓝色jQuery导航条
ini
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效果体验:http://keleyi.com/keleyi/phtml/jqtexiao/39.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>jQuery鼠标悬停上下滑动导航条 - 柯乐义<
- linux部署jdk,tomcat,mysql
kerryg
jdktomcatlinuxmysql
1、安装java环境jdk:
一般系统都会默认自带的JDK,但是不太好用,都会卸载了,然后重新安装。
1.1)、卸载:
(rpm -qa :查询已经安装哪些软件包;
rmp -q 软件包:查询指定包是否已
- DOMContentLoaded VS onload VS onreadystatechange
mutongwu
jqueryjs
1. DOMContentLoaded 在页面html、script、style加载完毕即可触发,无需等待所有资源(image/iframe)加载完毕。(IE9+)
2. onload是最早支持的事件,要求所有资源加载完毕触发。
3. onreadystatechange 开始在IE引入,后来其它浏览器也有一定的实现。涉及以下 document , applet, embed, fra
- sql批量插入数据
qifeifei
批量插入
hi,
自己在做工程的时候,遇到批量插入数据的数据修复场景。我的思路是在插入前准备一个临时表,临时表的整理就看当时的选择条件了,临时表就是要插入的数据集,最后再批量插入到数据库中。
WITH tempT AS (
SELECT
item_id AS combo_id,
item_id,
now() AS create_date
FROM
a
- log4j打印日志文件 如何实现相对路径到 项目工程下
thinkfreer
Weblog4j应用服务器日志
最近为了实现统计一个网站的访问量,记录用户的登录信息,以方便站长实时了解自己网站的访问情况,选择了Apache 的log4j,但是在选择相对路径那块 卡主了,X度了好多方法(其实大多都是一样的内用,还一个字都不差的),都没有能解决问题,无奈搞了2天终于解决了,与大家分享一下
需求:
用户登录该网站时,把用户的登录名,ip,时间。统计到一个txt文档里,以方便其他系统调用此txt。项目名
- linux下mysql-5.6.23.tar.gz安装与配置
笑我痴狂
mysqllinuxunix
1.卸载系统默认的mysql
[root@localhost ~]# rpm -qa | grep mysql
mysql-libs-5.1.66-2.el6_3.x86_64
mysql-devel-5.1.66-2.el6_3.x86_64
mysql-5.1.66-2.el6_3.x86_64
[root@localhost ~]# rpm -e mysql-libs-5.1