- 主流行架构
rainbowcheng
架构架构
nexus,gitlab,svn,jenkins,sonar,docker,apollo,catteambition,axure,蓝湖,禅道,WCP;redis,kafka,es,zookeeper,dubbo,shardingjdbc,mysql,InfluxDB,Telegraf,Grafana,Nginx,xxl-job,Neo4j,NebulaGraph是一个高性能的,NOSQL图形数据库
- apollo事件通信机制
XuSheng.Mrs
APOLLOApolloperceptionshareddata
我目前用的是基于ros版本的apollo,在apollo内部有两种消息传输机制,一种是基于ros的回调函数的订阅来实现各个模块之间的数据通信,还有一种就是事件的通信机制,主要用于感知模块内部的通信,这种通信是基于进程间的内存共享来实现消息的传递.下面我主要介绍第二种消息传递的方式:先看一下事件的实际应用发布事件:voidAsyncFusionSubnode::PublishDataAndEvent
- <二> speed_bounds_decider(3)
不知道是谁2
自动驾驶apollo规划控制
st_boundary_mapper.cc/*******************************************************************************Copyright2017TheApolloAuthors.AllRightsReserved.**LicensedundertheApacheLicense,Version2.0(the"Lice
- 动态刷新apollo配置
g3230863
javajava
配置apollo的监听器importcom.ctrip.framework.apollo.model.ConfigChange;importcom.ctrip.framework.apollo.model.ConfigChangeEvent;importcom.ctrip.framework.apollo.spring.annotation.ApolloConfigChangeListener;i
- apollo 6.0 【开发版】从安装到启动,保姆级全教程
萌褚
Linux
镜像下载、域名解析、时间同步请点击阿里云开源镜像站毕设要开始做Apollo相关的课题,自己在这方面完全就是一个小白,光是安装apollo就已经花了不少功夫,也走了一些弯路,所以在这里记录一下,一方面做个总结,另一方面也希望可以帮到和我一样的朋友,最近在做Apollo的朋友也可以点个关注,大家一起交流讨论。注意!!此方法安装的是开发版,也就是可以看见源码,可以自己开发的版本,如果只是想体验一下自动驾
- 「Apollo」直接在docker内部安装miniconda失败
Liiipseoroinis
ApolloUbuntudockerlinux
ATTENTION:因为公司原因,该条blog展示的解决方法可能仅适用于本人,作为debug记录背景安装失败的步骤:从conda官网下载了安装conda的sh文件Miniconda3-py37_4.11.0-Linux-x86_64.sh直接在docker内部执行sudo./Miniconda3-py37_4.11.0-Linux-x86_64.sh;其中安装路径写的是docker内部的路径,并且
- 萝卜快跑(Apollo Go)的 无人驾驶底层原理是什么,烧萝卜武汉实现了7*24小时的全天候运营,估计2025年实现盈利,2024年全国大部分城市部署萝卜快跑
九张算数
数字化转型自动驾驶
萝卜快跑(ApolloGo)是百度推出的无人驾驶出租车服务。它的底层技术原理基于百度的Apollo开放平台,该平台集成了多种先进的技术来实现无人驾驶。以下是一些关键的技术和原理:1.感知系统无人驾驶汽车需要感知周围环境,这主要依赖于多种传感器,包括:激光雷达(LiDAR):通过发射激光束并测量反射回来的时间,生成高精度的三维地图。摄像头:用于捕捉道路标识、交通信号、行人和其他车辆。雷达(Radar
- 并发控制&幂等性
深浅卡布星
测试开发数据库
并发控制——概述及并发控制调度分布式高并发系统如何保证对外接口的幂等性?insert前先select悲观锁,(forupdate)乐观锁,被影响的sql的行数(version)状态机使用token实现redis的分布式锁【apollo在表中加唯一索引?【第一次请求会成功,再请求唯一索引有冲突建防重表forupdate的作用和用法select…forupdate语句是我们经常使用手工加锁语句。在数据
- apollo工程结构与功能
yeren108
工程依赖图工程依赖关系assembly(装配) 只有一个类,就是一个main函数,启动了common、configservice、adminservice、portal组件。buildtools(构建工具) 只有些脚本工具,和一些规范demo apollo的一些使用方法,还有集成事例*
- Caused by: java.lang.reflect.InaccessibleObjectException: Unable to make protected final java.lang.C
Zhaozz!
java
最近在学习JDK17的时候遇到这么一个问题,springBoot启动失败,日志如下:Exceptioninthread"main"java.lang.IllegalArgumentException:Unabletoinstantiatefactoryclass[com.ctrip.framework.apollo.spring.boot.ApolloApplicationContextIniti
- Apollo多环境配置
MFHack
1数据库中增加环境配置打开apollo控台,点击管理员工具→系统参数搜索配置项apollo.portal.envs,修改并保存apollo管理员系统参数配置界面查询ApolloPortalDB的ServerConfig表apolloportalServerConfig表2部署FAT应用在FAT环境中部署apollo应用,这里只需要启用config与admin应用即可,portal还是使用原来开发环
- .NET Core + K8S + Apollo 玩转配置中心
圣杰
1.引言Apollo(阿波罗)是携程框架部门研发的分布式配置中心,能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置,配置修改后能够实时推送到应用端,并且具备规范的权限、流程治理等特性,适用于微服务配置管理场景。如官网所述:Apollo是携程打造的开源配置中心,GitHub的星星也快点满22K,因此足见它的成熟度和社区活跃度。因此最近在做配置中心选型的时候,经过一番预演,最终敲定Apollo。Apollo
- Apollo自动驾驶之高精地图产品介绍
Lee_5566
image.pngHEREERE最早是诺基亚旗下的一家公司,被诺基亚作为自己的高精地图使用,早起在欧美地区大概有80%的市场占有量。image.png在2013年微软收购诺基亚时,并未一并收购HERE,之后在2015年,HERE被宝马、奥迪、戴姆勒以30亿美金收购,再后来几经周折,被腾讯、四维相继入股。HERE做地图之间长久,经历了由导航地图到高精地图的发展,整个体系相对完善。据HERE本身介绍,
- 注释手工校正工具Apollo-数据导入篇
xuzhougeng
Apollo界面介绍Apollo的界面(下图)分为两个部分,分别是基因组编辑工作区(GenomicEditingWorkspace)和信息和管理面板(InformationandAdministrationPanel)Apollo界面基因组编辑区分为三个部分:导航区(NavigationArea):有放大缩小和移动的图标,用于在染色体不同区域移动编辑区(EditingArea):浅黄色背景的轨道(
- 百度Apollo荣获量子位-智能车参考“2023智能车年度评选”两大奖项
加百力
自动驾驶自动驾驶人工智能数据库科技
2023,是谁在引领智能车浪潮?量子位-智能车参考发布“2023智能车年度评选”结果。经过业内专业评审和垂直社群万人票选后,百度Apollo荣获「年度十大智能车技术产品/方案」「年度十大智能车领军人物」两项大奖。年度十大智能车技术产品\方案:百度Apollo纯视觉方案2023年百度Apollo推出中国首个能量产的纯视觉高阶智能驾驶产品ApolloCityDrivingMax,能实现城市和高速领航辅
- 百度Apollo无人驾驶车队首直播,萝卜快跑半年订单破30万
趣味科技v
百度人工智能大数据区块链物联网
3月8日,以“驶向未来之路”为主题的ApolloDay技术开放日在北京亦庄ApolloPark举办。活动现场,百度Apollo通过现场直播连线的方式首次对外展示了无人化车队应对中国复杂道路场景的技术实力,并公布了萝卜快跑订单量、站点密度等多维度增长亮点。经过九年的研发与实践,百度Apollo正通过无人化技术突破和商业化运营成绩,领跑全球自动驾驶征程。百度副总裁、自动驾驶技术部总经理王云鹏首先分享了
- 百度Apollo:CTO级无人车大牛不稀缺,我们这也就百八十个吧
QbitAl
百度大数据人工智能java编程语言
贾浩楠发自凹非寺量子位|公众号QbitAI中国路况场景下的无人化车队实况、自动驾驶商业化的最新进展……刚刚,在百度Apollo技术开放日上,关于自动驾驶的最前沿探索成果,都一一展现。而且百度Apollo的成果之所以备受关注,不仅因为代表了中国头雁玩家在自动驾驶进程上的最新进展,还因为在全球竞速中,开始展现出的超车领先态势。无人化、商业化……都是自动驾驶量产落地的公认大方向。但结合车路协同、智慧交通
- Apollo
MoonSoin
Apollo配置中心
一.部署说明apollo配置中心由三个组件组成:ConfigService配置中心,客户端从这个服务拉配置,同时内置了Eureka、MetaService。每个环境要有一个AdminService配置管理服务,管理数据库配置,Portal调这个服务修改、发布配置,每个环境要有一个PortalService管理后台服务,就是那个用账号密码登录的后台,此服务只需部署一个多环境指的是由DEV、LOCAL
- Apollo oracle适配
不搬砖的程序员不是好程序员
oracle数据库javaapollo
前言:公司数据库统一切换为oracle,减少部署mysql,现需要将Apollo的数据库做oracle适配,当前使用版本为Apollo2.0.0,网上找到最新版本的适配oracle的版本也仅为1.4.0,现决定自己适配。部分参考了官方介绍的改造文档:https://github.com/apolloconfig/apollo/compare/v0.8.0...vanpersl:db-oracleA
- Apollo2.2.0 arm 达梦 人大金仓 适配
不搬砖的程序员不是好程序员
apollo达梦金仓国产数据库arm
基本思路和我之前改的oracle的类似,这里就不赘述了。Apollooracle适配_apollooracle脚本-CSDN博客目前实现了kingbase8pgsql兼容模式下适配。达梦mysql兼容模式下的适配,兼容arm的国产处理器,直接上git链接,有问题私。不同数据库按照分支区分GitHub-lililill/apollo-otherDB:支持达梦,金仓,oracle等数据库,对国产数据进
- 无人驾驶中常用的37个数据集以及每个数据集的亮点
相信光的奥特王小懒
无人驾驶数据集datasetdriverless
打开检查的快捷键是ctrl+shift+i1.Automotivemulti-sensordatasethttps://goo.gl/1YbD5E亮点:全方位视觉数据,实现全方位环绕感测;包括冬季有雪的情况2.Apollohttps://goo.gl/yy144b亮点:来自多个传感器的大量注释数据,适合深度学习和训练任务;支持开源项目3.BerkeleyDeepDriveVideodataseth
- Seata+Nacos联合使用
badwomanPPPPPard0
SpringCloudjavaspringcloud
1.Seata配置seata:config:#support:nacos,consul,apollo,zk,etcd3type:nacosnacos:server-addr:127.0.0.1:8848namespace:traingroup:SEATA_GROUPusername:nacospassword:nacoscontext-path:data-id:seataServer.proper
- 核酸检测- 印度人的时间观念
净心修行
持续更新印度的疫情新状况,7/22,1,194,085例,增加了39,172例.看来按照这个态势,稳定在4万左右,然后又会来个2-3千的爬升。昨天公司安排了Apollo医院的人来工厂做核酸检测,本来是约好了中午12点,又推说到2:30,再推到4:30,再最后定在6:30.印度人的时间真是没个准阿。不管怎么样,这样测完以后,大家心里也会放心一点的。至少证明自己是没有被感染的。医生倒是全身防护服穿得整
- Apollo自动驾驶之高精地图
Lee_5566
image.pngOpenDriveOpenDRIVE是一种高精地图格式,2006年由德国VIRES公司发布,并反复迭代,期间德国戴姆勒驾驶模拟器部门和德国宇航中心DLR也发挥了很大作用。OpenDRIVE1.5版本于2019年发布。2018年9月,OpenDRIVE的开发团队将维护工作转交给德国ASAM标准化组织,1.6及之后的版本由ASAM负责。1.6版本已由ASAM在2020年3月发布,本文
- 【百度Apollo】自动驾驶的领航者
鸽芷咕
写作技巧&粉丝福利自动驾驶人工智能机器学习
鸽芷咕:个人主页个人专栏:《linux深造日志》《粉丝福利》⛺️生活的理想,就是为了理想的生活!⛳️推荐前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站,通俗易懂,风趣幽默,忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站。文章目录⛳️推荐引入一、云端体验登录云端仿真环境1.1登录百度Apollo1.2选择学堂二、打开DreamView三、播放离线数据包四、PNCMonitor内置的数据监视器五、cyber_monit
- Apollo配置中心之Server端
xdpcxq1029
java
一、通知机制二、架构思考1、配置变更如何通知客户端?(1)如何建立长轮询?2、客户端如何拉取数据?(1)如何拉取数据?3、如何发现变更数据?(1)为什么使用ConfigService定时扫描ReleaseMessage的方式?(2)为什么不采用Client调用ConfigService直接查询的方式?三、源码剖析1、配置监听1.1、建立长轮询1.1.1、逻辑描述1.1.2、时序图1.1.3、代码位
- [笔记]Udacity 无人驾驶第一课:从Apollo起步
知奇者也
本笔记出处:Apollo:https://github.com/ApolloAuto/apollo高精度地图HDmap1、高精度地图相比较于普通地图需要更精准知道,车辆的具体位置,精度达到厘米级。高精度地图需要具备更多的信息,包括红绿灯、交通标示、车道线、城市建筑的三维模型等。三维模型可以通过图像、Lidar扫描融合完成,技术步骤包括图像和信号预处理、转换至同一坐标系、最后融合。2、如何精确定位?
- Apollo开放平台:从自动驾驶场景能力到开发者易用性
AI科技大本营
自动驾驶人工智能机器学习
【编者按】Apollo开放平台在业界的影响力与开发者易用性的问题形成反差,其本质是影响力为主的社区价值与使用体验为主的产品价值之间存在着差距。那么,该如何提升开发者在开源自动驾驶平台上的技术开发体验?通过长期基于Apollo开放平台的实践,本文作者给到他的解答。作者|胡旷、王方浩责编|杨阳出品|《新程序员》编辑部当前,汽车工业正进入新一轮科技革命和产业变革中,自动驾驶正成为新的技术制高点,国内外传
- 【Apollo】开启Apollo之旅:让自动驾驶如此简单
雪碧有白泡泡
粉丝福利活动自动驾驶人工智能机器学习
前言前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站,通俗易懂,风趣幽默,忍不住分享一下给大家:https://www.captainbed.cn/zChatGPT体验地址文章目录前言Apollo的发展历程Apollo8.0新特性软件包管理感知框架工具链小结云端体验软件包安装总结活动Apollo是百度公司推出的自动驾驶平台。它是一个综合性的自动驾驶解决方案,提供了包括感知、决策、规划和控制等核心功能,以及地
- 速度规划:7段S曲线
大风吹~~~~~
算法速度规划
待更新。。。apollo决策算法和运动规划算法学习:学习视频速度规划一共涉及了六个task,它们的功能分别为:1ST_BOUNDS_DECIDER:根据对于障碍物的决策以及道路限速来构建ST图中每一时刻的上下限范围;2SPEED_BOUNDS_PRIORI_DECIDER:根据道路限速,曲率,障碍物信息计算对于path每个点的限速对上一task生成的STboundary进行更细致的调整3SPEED
- [黑洞与暗粒子]没有光的世界
comsci
无论是相对论还是其它现代物理学,都显然有个缺陷,那就是必须有光才能够计算
但是,我相信,在我们的世界和宇宙平面中,肯定存在没有光的世界....
那么,在没有光的世界,光子和其它粒子的规律无法被应用和考察,那么以光速为核心的
&nbs
- jQuery Lazy Load 图片延迟加载
aijuans
jquery
基于 jQuery 的图片延迟加载插件,在用户滚动页面到图片之后才进行加载。
对于有较多的图片的网页,使用图片延迟加载,能有效的提高页面加载速度。
版本:
jQuery v1.4.4+
jQuery Lazy Load v1.7.2
注意事项:
需要真正实现图片延迟加载,必须将真实图片地址写在 data-original 属性中。若 src
- 使用Jodd的优点
Kai_Ge
jodd
1. 简化和统一 controller ,抛弃 extends SimpleFormController ,统一使用 implements Controller 的方式。
2. 简化 JSP 页面的 bind, 不需要一个字段一个字段的绑定。
3. 对 bean 没有任何要求,可以使用任意的 bean 做为 formBean。
使用方法简介
- jpa Query转hibernate Query
120153216
Hibernate
public List<Map> getMapList(String hql,
Map map) {
org.hibernate.Query jpaQuery = entityManager.createQuery(hql);
if (null != map) {
for (String parameter : map.keySet()) {
jp
- Django_Python3添加MySQL/MariaDB支持
2002wmj
mariaDB
现状
首先,
[email protected] 中默认的引擎为 django.db.backends.mysql 。但是在Python3中如果这样写的话,会发现 django.db.backends.mysql 依赖 MySQLdb[5] ,而 MySQLdb 又不兼容 Python3 于是要找一种新的方式来继续使用MySQL。 MySQL官方的方案
首先据MySQL文档[3]说,自从MySQL
- 在SQLSERVER中查找消耗IO最多的SQL
357029540
SQL Server
返回做IO数目最多的50条语句以及它们的执行计划。
select top 50
(total_logical_reads/execution_count) as avg_logical_reads,
(total_logical_writes/execution_count) as avg_logical_writes,
(tot
- spring UnChecked 异常 官方定义!
7454103
spring
如果你接触过spring的 事物管理!那么你必须明白 spring的 非捕获异常! 即 unchecked 异常! 因为 spring 默认这类异常事物自动回滚!!
public static boolean isCheckedException(Throwable ex)
{
return !(ex instanceof RuntimeExcep
- mongoDB 入门指南、示例
adminjun
javamongodb操作
一、准备工作
1、 下载mongoDB
下载地址:http://www.mongodb.org/downloads
选择合适你的版本
相关文档:http://www.mongodb.org/display/DOCS/Tutorial
2、 安装mongoDB
A、 不解压模式:
将下载下来的mongoDB-xxx.zip打开,找到bin目录,运行mongod.exe就可以启动服务,默
- CUDA 5 Release Candidate Now Available
aijuans
CUDA
The CUDA 5 Release Candidate is now available at http://developer.nvidia.com/<wbr></wbr>cuda/cuda-pre-production. Now applicable to a broader set of algorithms, CUDA 5 has advanced fe
- Essential Studio for WinRT网格控件测评
Axiba
JavaScripthtml5
Essential Studio for WinRT界面控件包含了商业平板应用程序开发中所需的所有控件,如市场上运行速度最快的grid 和chart、地图、RDL报表查看器、丰富的文本查看器及图表等等。同时,该控件还包含了一组独特的库,用于从WinRT应用程序中生成Excel、Word以及PDF格式的文件。此文将对其另外一个强大的控件——网格控件进行专门的测评详述。
网格控件功能
1、
- java 获取windows系统安装的证书或证书链
bewithme
windows
有时需要获取windows系统安装的证书或证书链,比如说你要通过证书来创建java的密钥库 。
有关证书链的解释可以查看此处 。
public static void main(String[] args) {
SunMSCAPI providerMSCAPI = new SunMSCAPI();
S
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(set类型和zset类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
4.sets类型
Set是集合,它是string类型的无序集合。set是通过hash table实现的,添加、删除和查找的复杂度都是O(1)。对集合我们可以取并集、交集、差集。通过这些操作我们可以实现sns中的好友推荐和blog的tag功能。
sadd:向名称为key的set中添加元
- 异常捕获何时用Exception,何时用Throwable
bingyingao
用Exception的情况
try {
//可能发生空指针、数组溢出等异常
} catch (Exception e) {
 
- 【Kafka四】Kakfa伪分布式安装
bit1129
kafka
在http://bit1129.iteye.com/blog/2174791一文中,实现了单Kafka服务器的安装,在Kafka中,每个Kafka服务器称为一个broker。本文简单介绍下,在单机环境下Kafka的伪分布式安装和测试验证 1. 安装步骤
Kafka伪分布式安装的思路跟Zookeeper的伪分布式安装思路完全一样,不过比Zookeeper稍微简单些(不
- Project Euler
bookjovi
haskell
Project Euler是个数学问题求解网站,网站设计的很有意思,有很多problem,在未提交正确答案前不能查看problem的overview,也不能查看关于problem的discussion thread,只能看到现在problem已经被多少人解决了,人数越多往往代表问题越容易。
看看problem 1吧:
Add all the natural num
- Java-Collections Framework学习与总结-ArrayDeque
BrokenDreams
Collections
表、栈和队列是三种基本的数据结构,前面总结的ArrayList和LinkedList可以作为任意一种数据结构来使用,当然由于实现方式的不同,操作的效率也会不同。
这篇要看一下java.util.ArrayDeque。从命名上看
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-装饰模式-Decorator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.io.BufferedOutputStream;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.Fi
- Maven学习(一)
chenyu19891124
Maven私服
学习一门技术和工具总得花费一段时间,5月底6月初自己学习了一些工具,maven+Hudson+nexus的搭建,对于maven以前只是听说,顺便再自己的电脑上搭建了一个maven环境,但是完全不了解maven这一强大的构建工具,还有ant也是一个构建工具,但ant就没有maven那么的简单方便,其实简单点说maven是一个运用命令行就能完成构建,测试,打包,发布一系列功
- [原创]JWFD工作流引擎设计----节点匹配搜索算法(用于初步解决条件异步汇聚问题) 补充
comsci
算法工作PHP搜索引擎嵌入式
本文主要介绍在JWFD工作流引擎设计中遇到的一个实际问题的解决方案,请参考我的博文"带条件选择的并行汇聚路由问题"中图例A2描述的情况(http://comsci.iteye.com/blog/339756),我现在把我对图例A2的一个解决方案公布出来,请大家多指点
节点匹配搜索算法(用于解决标准对称流程图条件汇聚点运行控制参数的算法)
需要解决的问题:已知分支
- Linux中用shell获取昨天、明天或多天前的日期
daizj
linuxshell上几年昨天获取上几个月
在Linux中可以通过date命令获取昨天、明天、上个月、下个月、上一年和下一年
# 获取昨天
date -d 'yesterday' # 或 date -d 'last day'
# 获取明天
date -d 'tomorrow' # 或 date -d 'next day'
# 获取上个月
date -d 'last month'
#
- 我所理解的云计算
dongwei_6688
云计算
在刚开始接触到一个概念时,人们往往都会去探寻这个概念的含义,以达到对其有一个感性的认知,在Wikipedia上关于“云计算”是这么定义的,它说:
Cloud computing is a phrase used to describe a variety of computing co
- YII CMenu配置
dcj3sjt126com
yii
Adding id and class names to CMenu
We use the id and htmlOptions to accomplish this. Watch.
//in your view
$this->widget('zii.widgets.CMenu', array(
'id'=>'myMenu',
'items'=>$this-&g
- 设计模式之静态代理与动态代理
come_for_dream
设计模式
静态代理与动态代理
代理模式是java开发中用到的相对比较多的设计模式,其中的思想就是主业务和相关业务分离。所谓的代理设计就是指由一个代理主题来操作真实主题,真实主题执行具体的业务操作,而代理主题负责其他相关业务的处理。比如我们在进行删除操作的时候需要检验一下用户是否登陆,我们可以删除看成主业务,而把检验用户是否登陆看成其相关业务
- 【转】理解Javascript 系列
gcc2ge
JavaScript
理解Javascript_13_执行模型详解
摘要: 在《理解Javascript_12_执行模型浅析》一文中,我们初步的了解了执行上下文与作用域的概念,那么这一篇将深入分析执行上下文的构建过程,了解执行上下文、函数对象、作用域三者之间的关系。函数执行环境简单的代码:当调用say方法时,第一步是创建其执行环境,在创建执行环境的过程中,会按照定义的先后顺序完成一系列操作:1.首先会创建一个
- Subsets II
hcx2013
set
Given a collection of integers that might contain duplicates, nums, return all possible subsets.
Note:
Elements in a subset must be in non-descending order.
The solution set must not conta
- Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
jinnianshilongnian
spring4
目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- shell嵌套expect执行命令
liyonghui160com
一直都想把expect的操作写到bash脚本里,这样就不用我再写两个脚本来执行了,搞了一下午终于有点小成就,给大家看看吧.
系统:centos 5.x
1.先安装expect
yum -y install expect
2.脚本内容:
cat auto_svn.sh
#!/bin/bash
- Linux实用命令整理
pda158
linux
0. 基本命令 linux 基本命令整理
1. 压缩 解压 tar -zcvf a.tar.gz a #把a压缩成a.tar.gz tar -zxvf a.tar.gz #把a.tar.gz解压成a
2. vim小结 2.1 vim替换 :m,ns/word_1/word_2/gc  
- 独立开发人员通向成功的29个小贴士
shoothao
独立开发
概述:本文收集了关于独立开发人员通向成功需要注意的一些东西,对于具体的每个贴士的注解有兴趣的朋友可以查看下面标注的原文地址。
明白你从事独立开发的原因和目的。
保持坚持制定计划的好习惯。
万事开头难,第一份订单是关键。
培养多元化业务技能。
提供卓越的服务和品质。
谨小慎微。
营销是必备技能。
学会组织,有条理的工作才是最有效率的。
“独立
- JAVA中堆栈和内存分配原理
uule
java
1、栈、堆
1.寄存器:最快的存储区, 由编译器根据需求进行分配,我们在程序中无法控制.2. 栈:存放基本类型的变量数据和对象的引用,但对象本身不存放在栈中,而是存放在堆(new 出来的对象)或者常量池中(字符串常量对象存放在常量池中。)3. 堆:存放所有new出来的对象。4. 静态域:存放静态成员(static定义的)5. 常量池:存放字符串常量和基本类型常量(public static f