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今夕是何年,
单目+双目Open3d计算机视觉
目录一、算法原理二,详细过程三,环境安装四,代码实现五,结果展示6,在cloudcompare中的实现一、算法原理1、流程概述1)利用点云·滤波算法或者点云处理软件滤除异常点;2)将激光雷达点云倒置;3)设置模拟布料,设置布料网格分辨率GR,确定模拟粒子数。布料的位置设置在点云最高点以上;4)将布料模拟点和雷达点投影到水平面,为每个布料模拟点找到最相邻的激光点的高度值,将高度值设置为IHV;5)布
- fpga图像处理实战-中值滤波
梦梦梦梦子~
OV5640+图像处理图像处理fpga开发计算机视觉
中值滤波中值滤波算法是一种常用的非线性数字滤波技术,主要用于信号处理和图像处理领域。其核心思想是使用信号或图像中某个窗口内所有数值的中值来替换该窗口中心的值,从而达到消除噪声、保留边缘细节的目的。原理简介中值滤波的基本原理是将每个像素点的值用其邻域内的中值来代替,这样可以将孤立的噪声点替换为更接近真实值的周围像素值,从而达到平滑图像的目的。FPGA实现`timescale1ns/1ps////Co
- SAR图像相干斑滤波算法
fpga和matlab
MATLAB板块2:图像-特征提取处理SAR相干斑滤波
目前已有大量的雷达相干斑抑制算法,这些算法可分为成像前的多视平滑预处理和成像后的滤波两大类。而成像后的滤波又包括空域滤波和频域滤波两种。为了减少相干斑噪声,早期的方法是在SAR成像处理中,通过降低处理器带宽形成多视图子图像,然后对多视子图像进行非相干叠加来降低相干斑噪声。这种非相干叠加来降低斑点噪声的方法称为多视处理。多视处理通过牺牲SAR图像的空间分辨率为代价来对相干斑进行抑制,已不能满足空间高
- 基于协同滤波推荐算法的图书管理系统
Sweican
毕业设计mybatisjava开发语言
目录一、项目概述二、技术框架三、功能设计四、数据库设计五、项目截图六、技术文档一、项目概述Hi,大家好,今天分享的项目是《基于协同滤波推荐算法的图书管理系统》,对用户登录注册、图书推荐、图书管理、用户信息进行管理,基于用户的协同滤波算法对用户进行图书推荐、根据图书浏览量对用户进行热门图书推荐等。图书管理一方面实现对图书信息的维护,如新增、查看、编辑图书等。另一方面实现对图书借阅进行管理,如图书借出
- 无人机飞控算法原理基础研究,多旋翼无人机的飞行控制算法理论详解,无人机飞控软件架构设计
创小董
无人机技术无人机算法
多旋翼无人机的飞行控制算法主要涉及到自动控制器、捷联式惯性导航系统、卡尔曼滤波算法和飞行控制PID算法等部分。自动控制器是无人机飞行控制的核心部分,它负责接收来自无人机传感器和其他系统的信息,并根据预设的算法和逻辑,对无人机的姿态、速度、位置等进行控制。控制器通过控制无人机的电机,使无人机能够按照期望的姿态、速度和位置进行飞行。捷联式惯性导航系统则是一种自主式的导航方法,利用载体上的加速度计、陀螺
- C# 滤波算法
遇见不烦
C#算法c#
/// ///移动平均,曲线平滑 /// ///原曲线数组 ///步长 /// publicdouble[]Smoothing(double[]rawData,intstep=3) { double[]smooth=newdouble[rawData.Length]; fixed(double*o=smooth,r=rawData)
- Matlab数字图像处理——图像复原与滤波算法应用方法
MatpyMaster
matlab算法计算机视觉
图像处理领域一直以来都是计算机科学和工程学的一个重要方向,图像复原则是其中一个重要的研究方向之一。图像复原旨在通过运用各种滤波算法,对图像进行去噪、恢复和改善,以提高图像的质量和可视化效果。在本文中,我们将介绍如下内容:1.采用二维中值滤波对图像进行复原中值滤波是一种常用的去噪方法,通过取像素周围邻域的中值来替代当前像素值。采用二维中值滤波对图像进行复原,这有助于去除图像中的椒盐噪声和其他噪声,提
- PCL点云滤波器总结
Roar冷颜
PCL入门教程PCL
PCL点云滤波器总结1PCL中实现的滤波算法及相关概念1.1PCL中的点云滤波方案1.2双边滤波算法1.3PCL中的filters模块及类2点云滤波入门级实例解析2.1使用直通滤波器对点云进行滤波处理2.2使用VoxelGrid滤波器对点云进行下采样2.3使用StatisticalOutlierRemoval滤波器移除离群点2.4使用参数化模型投影点云2.5从一个点云中提取一个子集2.6使用Con
- 10种简单的数字滤波算法(C语言源程序)
hugo33
滤波算法滤波算法
1、限幅滤波法(又称程序判断滤波法)A、方法:根据经验判断,确定两次采样允许的最大偏差值(设为A)每次检测到新值时判断:如果本次值与上次值之差A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值B、优点:能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰C、缺点无法抑制那种周期性的干扰平滑度差#defineA10charvalue;charfilter(){charnew_valu
- 滤波器滤波法&滤波算法(总结)
深耕智能驾驶
信号处理&数理统计系列算法滤波算法滤波器
文章目录一、滤波器滤波法1.低通、高通、带通、带阻滤波器的区别1.1.低通滤波器1.1.1.低通滤波器的参数1.1.2.一阶RC低通滤波1.1.3.一阶RC低通滤波(代码)1.2.高通滤波器1.2.1.一阶RC高通滤波1.2.2.一阶RC高通滤波(代码)1.3.带通滤波器1.4.带阻滤波器2.其他常见滤波器2.1.如何通俗易懂地理解FIR/IIR滤波器?2.2.巴特沃斯模拟滤波器
- OpenCV——均值滤波
点云侠
OpenCV图像/点云处理opencvc++python计算机视觉
目录一、均值滤波二、C++代码三、python代码四、结果展示1、原始图像2、3x3卷积3、9x9卷积一、均值滤波 均值滤波是典型的线性滤波算法,它是指在图像上对目标像素给一个模板,该模板包括了其周围的临近像素(以目标像素为中心的周围8个像素,构成一个滤波模板,即包括目标像素本身),再用模板中的全体像素的平均值来代替原来像素值。 均值滤波也称为线性滤波,其采用的主要方法为邻域平均法。线性滤波的
- OpenCV——双边滤波
点云侠
OpenCV图像/点云处理opencv计算机视觉人工智能python开发语言算法
目录一、双边滤波二、C++代码三、python代码四、结果展示OpenCV——双边滤波由CSDN点云侠原创。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章,那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。一、双边滤波 双边滤波是一种综合考虑滤波器内图像空域信息和滤波器内图像像素灰度值相似性的滤波算法,可以实现在保留区域信息的基础上实现对噪声的去除、对局部边缘的平滑。双边滤波对高频率的波动信号起到平滑的作用,同时保留大幅
- 136基于matlab的自适应滤波算法的通信系统中微弱信号检测程序
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matlab工程应用算法matlabpython信号处理自适应滤波算法LMS
基于matlab的自适应滤波算法的通信系统中微弱信号检测程序,周期信号加入随机噪声,进行滤波,输出滤波信号,程序已调通,可直接运行。136matlab自适应滤波算法LMS(xiaohongshu.com)
- 运动模型非线性测量非线性扩展卡尔曼跟踪融合滤波算法(Matlab仿真)
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感知后处理算法matlab人工智能自动驾驶目标跟踪
卡尔曼滤波的原理和理论在CSDN已有很多文章,这里不再赘述,仅分享个人的理解和Matlab仿真代码。之前的博文运动模型非线性扩展卡尔曼跟踪融合滤波算法(Matlab仿真)-CSDN博客使用扩展卡尔曼滤波算法将非线性的运动模型线性化,但测量值仍旧是线性的,不需要雅可比矩阵。这里考虑测量值也为非线性的情况,并用Matlab做仿真。如果估计值为[x,y,v,theta,w],测量值为[x,y,v,the
- 线性卡尔曼跟踪融合滤波算法(Matlab仿真)
奔袭的算法工程师
感知后处理人工智能算法自动驾驶目标检测信号处理
卡尔曼滤波的原理和理论在CSDN已有很多文章,这里不再赘述,仅分享个人的理解和Matlab仿真代码。1单目标跟踪假设目标的状态为X=[x,y,vx,vy],符合匀速直线运动目标,也即其中F为状态转移矩阵,在匀速直线(constvelocity)运动模型时,整个系统为线性状态,可以直接调用卡尔曼滤波的几个公式考虑到实际测量值的状态,Z=[x,y,vx,vy],观测矩阵可以写作如果测量值Z=[x,y]
- 基于卡尔曼滤波的声源跟踪方法研究
Svan.
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基于卡尔曼滤波的声源跟踪方法研究摘要一、研究意义二、研究内容三、算法介绍3.1基于到达时间差的定位算法3.1.1算法原理介绍3.1.2仿真实验设计与分析3.2扩展卡尔曼滤波算法3.2.1算法的基本原理3.2.2仿真实验及分析3.3无迹卡尔曼滤波算法3.3.1算法的基本原理3.3.2仿真实验及分析3.4容积卡尔曼滤波算法3.4.1算法的基本原理3.4.2仿真实验及分析3.5三种算法的分析比较四、声源
- 【MATLAB】 HANTS滤波算法
Lwcah
MATLAB数字信号处理滤波算法matlab算法开发语言
有意向获取代码,请转文末观看代码获取方式~1基本定义HANTS滤波算法是一种时间序列谐波分析方法,它综合了平滑和滤波两种方法,能够充分利用遥感图像存在时间性和空间性的特点,将其空间上的分布规律和时间上的变化规律联系起来。该算法在进行影像重构时,充分考虑了植被生长周期性和数据本身的双重特点,能够用代表不同生长周期的植被频率曲线重新构建时序NDVI影像,真实反映植被的周期性变化规律。HANTS滤波算法
- 运动模型非线性扩展卡尔曼跟踪融合滤波算法(Matlab仿真)
奔袭的算法工程师
感知后处理算法人工智能自动驾驶目标检测matlab
卡尔曼滤波的原理和理论在CSDN已有很多文章,这里不再赘述,仅分享个人的理解和Matlab仿真代码。1单目标跟踪匀速转弯(CTRV)运动模型下,摄像头输出目标状态camera_state=[x,y,theta,v],雷达输出目标状态radar_state=[x,y,theta,v]。如果状态为[x,y,vx,vy],也可以转成[x,y,theta,v]。其中theta=atan(vy/vx),v=
- 传感数据分析——小波滤波
Persist_Zhang
数据分析数据挖掘
传感数据分析——小波滤波文章目录传感数据分析——小波滤波前言一、运行环境二、Python实现总结前言小波滤波算法是一种基于小波变换的滤波方法,其核心思想是将信号分解成不同的频率成分,然后对每个频率成分进行独立的处理。小波滤波器的设计和应用是小波分析的一个重要领域,它与传统的滤波方法相比,具有独特的优势。在具体的实施过程中,小波滤波的基本策略通常包括以下步骤:首先,将信号变换到小波域;接着,将信号的
- open3d 两种点云滤波算法
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿
点云及图像-免费c++python
这两种滤波非常有用,一定要用好;半径滤波:半径滤波器比较简单粗暴。以某点为中心画一个圆计算落在该圆中点的数量,当数量大于给定值时,则保留该点,数量小于给定值则剔除该点。此算法运行速度快,依序迭代留下的点一定是最密集的,但是圆的半径和圆内点的数目都需要人工指定;统计滤波过滤:第一次扫描:对每个点,我们计算它到它的所有临近N个点的平均距离。计算出这些距离的均值和标准差第二次扫描:平均距离在M个标准差范
- c++实现Dbscan、Gaussian、Grubbs、Ransac滤波算法
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Dbscan:聚类滤波,通过聚类区分内点与外点进行滤波。/***@briefMy_Dbscan*@paramdata_ori待滤波数据,最终滤波后数据*@paramEps核心点搜索半径*@paramMinPts核心点半径内点数阈值*@return*/boolMy_Dbscan(vector&data_ori,floatEps,intMinPts){data_Dbscandata_Dbscan_te
- 超详细讲解无迹卡尔曼(UKF)滤波(个人整理结合代码分析)
『蒋小''`花』
卡尔曼滤波c语言c++1024程序员节
目录1.用来做什么?2.线性卡尔曼滤波3.扩展卡尔曼滤波4.无迹卡尔曼滤波1.用来做什么?——针对系统的不确定性:1.不存在完美的数学模型2.系统的扰动不可控、也很难建模3.测量传感器存在误差例1:通过系统的状态方程得出的电流值i1,和传感器测得的电流值i2,由于不确定性的存在,两个值都不准确,所以i1和i2通过卡尔曼滤波算法算出其最接近真实值的值。例2:如小红同学说今天老师穿的是红色的衣服(根据
- 【MATLAB源码-第106期】基于matlab的SAR雷达系统仿真,实现雷达目标跟踪功能,使用卡尔曼滤波算法。
Matlab程序猿
通信原理MATLAB雷达matlab开发语言信息与通信
操作环境:MATLAB2022a1、算法描述1.雷达系统参数设定:-工作频率:选择一个适合的工作频率,例如X波段(8-12GHz)。-脉冲重复频率(PRF):设定一个适当的PRF,确保雷达覆盖所需的范围。-天线增益和波束宽度:根据目标探测的需求确定天线的增益和波束宽度。2.目标和环境模拟:-目标建模:在感兴趣的区域内放置多个目标,这些目标可以是不同大小和反射特性的点目标。-环境因素:考虑环境因素,
- 通用软件滤波算法-限幅滤波法
JYU_hsy
#滤波算法AD滤波
一、处理思想设置前后两次数据可允许的最大偏差VARIATION_RANGE,每当有新数据到来时和上一个数据进行比较,若在允许偏差范围内,则本次数据有效,反之则无效,使用上一次数据值代替本次数据。函数设计输入参数:上一个数据,当前采集数据函数输出:当前有效数据二、C语言实现/**文件名:Filtering_algorithm.c*作者:JYU_hsy*描述:前10种为常见滤波算法,较为基础;11为论
- 技术分享 | 吊舱目标追踪---deepsort原理讲解
阿木实验室
file一、多目标追踪的主要步骤获取原始视频帧利用目标检测器对视频帧中的目标进行检测将检测到的目标的框中的特征提取出来,该特征包括表观特征(方便特征对比避免IDswitch)和运动特征(运动特征方便卡尔曼滤波对其进行预测)计算前后两帧目标之前的匹配程度(利用匈牙利算法和级联匹配),为每个追踪到的目标分配ID。二、sort流程Deepsort的前身是sort算法,sort算法的核心是卡尔曼滤波算法和
- 简单的平均值滤波算法作业
LinariOne
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平均值滤波原理在c++上的实现。只是一个cpp萌新的简单的代码作业。在各位大佬的帮助下,终于写完了,芜湖。——2023.4.7.23:26在尝试的时候还是充分领悟到new方法的危险。代码中所有数组都是用new方法创建的,然后过程中发生了很多诸如0xc(不知道多少个0)5;堆损坏;访问冲突之类的问题。查阅了很多书籍,所幸是明白了其中原理,在这里不详细阐述。在这里没有用普通的rand而是用梅森旋转算法
- 03定位简介
renhj1001
#Apollo学习笔记笔记
定位车辆将传感器识别的地标与高经地图对比GNSSRTK三角测量30多个卫星;gps接受器至少4颗测量信号飞行时间;从卫星传播到gps接受器;为降低误差,使用RTK,计算误差给接收器GPS更新;频率低,10HZ惯性导航IMU三轴加速计测量值转换坐标系三轴陀螺仪1000HZ误差随时间增加激光雷达点云匹配(需要高精地图)迭代最近点ICP直方滤波算法传感器扫描的点云划过地图的每个位置,计算与高精地图上对应
- 120基于matlab的LMS自适应滤波算法
顶呱呱程序
matlab工程应用算法matlab人工智能变换域LMS算法LMS自适应滤波算法
基于matlab的LMS自适应滤波算法,如、解相关LMS算法,滤波型LMS算法,变换域LMS算法,输出滤波前后及学习曲线图。数据可更换自己的,程序已调通,可直接运行。120自适应滤波算法变换域LMS算法(xiaohongshu.com)
- MOSFET管驱动设计细节,波形分析
宁静致远2021
物联网嵌入式硬件
MOSFET管驱动设计细节,波形分析Chapter1MOSFET管驱动设计细节,波形分析MOSFET驱动芯片的内部结构MOS驱动电路设计需要注意的地方MOS管驱动电路参考MOS管驱动电路的布线设计常见的MOS管驱动波形高频振铃严重的毁容方波又胖又圆的肥猪波打肿脸充正弦的生于方波他们家的三角波大众脸型,人见人爱的方波方方正正的帅哥波Chapter2单片机常用的ADC数据滤波算法Chapter1MOS
- 超维空间S2无人机使用说明书——54、代码详解:递推+滤波算法——过滤无效值
ROS机器人学习与交流
无人机算法YOLOROSc++
引言:在实际工程应用中,不会是仿真一样的理想情况,通常会存在各种干扰,为了降低干扰的影响,一般采用软件滤波的方式进行,条件允许的话,也可以直接采用硬件滤波的方式。需要指出的是,不同的干扰类型,一般采用不同的滤波算法,或者采用叠加的滤波算法进行抗干扰,以此提高系统的稳定性。本次实验的背景是在进行图像识别的时候,较高的图像发布帧率会导致返回的目标位置数据出现丢失的情况。基于此,本文汉主要采取了递推滤波
- 算法 单链的创建与删除
换个号韩国红果果
c算法
先创建结构体
struct student {
int data;
//int tag;//标记这是第几个
struct student *next;
};
// addone 用于将一个数插入已从小到大排好序的链中
struct student *addone(struct student *h,int x){
if(h==NULL) //??????
- 《大型网站系统与Java中间件实践》第2章读后感
白糖_
java中间件
断断续续花了两天时间试读了《大型网站系统与Java中间件实践》的第2章,这章总述了从一个小型单机构建的网站发展到大型网站的演化过程---整个过程会遇到很多困难,但每一个屏障都会有解决方案,最终就是依靠这些个解决方案汇聚到一起组成了一个健壮稳定高效的大型系统。
看完整章内容,
- zeus持久层spring事务单元测试
deng520159
javaDAOspringjdbc
今天把zeus事务单元测试放出来,让大家指出他的毛病,
1.ZeusTransactionTest.java 单元测试
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import
- Rss 订阅 开发
周凡杨
htmlxml订阅rss规范
RSS是 Really Simple Syndication的缩写(对rss2.0而言,是这三个词的缩写,对rss1.0而言则是RDF Site Summary的缩写,1.0与2.0走的是两个体系)。
RSS
- 分页查询实现
g21121
分页查询
在查询列表时我们常常会用到分页,分页的好处就是减少数据交换,每次查询一定数量减少数据库压力等等。
按实现形式分前台分页和服务器分页:
前台分页就是一次查询出所有记录,在页面中用js进行虚拟分页,这种形式在数据量较小时优势比较明显,一次加载就不必再访问服务器了,但当数据量较大时会对页面造成压力,传输速度也会大幅下降。
服务器分页就是每次请求相同数量记录,按一定规则排序,每次取一定序号直接的数据
- spring jms异步消息处理
510888780
jms
spring JMS对于异步消息处理基本上只需配置下就能进行高效的处理。其核心就是消息侦听器容器,常用的类就是DefaultMessageListenerContainer。该容器可配置侦听器的并发数量,以及配合MessageListenerAdapter使用消息驱动POJO进行消息处理。且消息驱动POJO是放入TaskExecutor中进行处理,进一步提高性能,减少侦听器的阻塞。具体配置如下:
- highCharts柱状图
布衣凌宇
hightCharts柱图
第一步:导入 exporting.js,grid.js,highcharts.js;第二步:写controller
@Controller@RequestMapping(value="${adminPath}/statistick")public class StatistickController { private UserServi
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
springmvcSpring 教程spring3 教程Spring 入门
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- TLS java简单实现
antlove
javasslkeystoretlssecure
1. SSLServer.java
package ssl;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStream;
import java.net.ServerSocket;
import java.net.Socket;
import java.security.KeyStore;
import
- Zip解压压缩文件
百合不是茶
Zip格式解压Zip流的使用文件解压
ZIP文件的解压缩实质上就是从输入流中读取数据。Java.util.zip包提供了类ZipInputStream来读取ZIP文件,下面的代码段创建了一个输入流来读取ZIP格式的文件;
ZipInputStream in = new ZipInputStream(new FileInputStream(zipFileName));
&n
- underscore.js 学习(一)
bijian1013
JavaScriptunderscore
工作中需要用到underscore.js,发现这是一个包括了很多基本功能函数的js库,里面有很多实用的函数。而且它没有扩展 javascript的原生对象。主要涉及对Collection、Object、Array、Function的操作。 学
- java jvm常用命令工具——jstatd命令(Java Statistics Monitoring Daemon)
bijian1013
javajvmjstatd
1.介绍
jstatd是一个基于RMI(Remove Method Invocation)的服务程序,它用于监控基于HotSpot的JVM中资源的创建及销毁,并且提供了一个远程接口允许远程的监控工具连接到本地的JVM执行命令。
jstatd是基于RMI的,所以在运行jstatd的服务
- 【Spring框架三】Spring常用注解之Transactional
bit1129
transactional
Spring可以通过注解@Transactional来为业务逻辑层的方法(调用DAO完成持久化动作)添加事务能力,如下是@Transactional注解的定义:
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version
- 我(程序员)的前进方向
bitray
程序员
作为一个普通的程序员,我一直游走在java语言中,java也确实让我有了很多的体会.不过随着学习的深入,java语言的新技术产生的越来越多,从最初期的javase,我逐渐开始转变到ssh,ssi,这种主流的码农,.过了几天为了解决新问题,webservice的大旗也被我祭出来了,又过了些日子jms架构的activemq也开始必须学习了.再后来开始了一系列技术学习,osgi,restful.....
- nginx lua开发经验总结
ronin47
使用nginx lua已经两三个月了,项目接开发完毕了,这几天准备上线并且跟高德地图对接。回顾下来lua在项目中占得必中还是比较大的,跟PHP的占比差不多持平了,因此在开发中遇到一些问题备忘一下 1:content_by_lua中代码容量有限制,一般不要写太多代码,正常编写代码一般在100行左右(具体容量没有细心测哈哈,在4kb左右),如果超出了则重启nginx的时候会报 too long pa
- java-66-用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶
bylijinnan
java
import java.util.Stack;
public class ReverseStackRecursive {
/**
* Q 66.颠倒栈。
* 题目:用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。
* 颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶。
*1. Pop the top element
*2. Revers
- 正确理解Linux内存占用过高的问题
cfyme
linux
Linux开机后,使用top命令查看,4G物理内存发现已使用的多大3.2G,占用率高达80%以上:
Mem: 3889836k total, 3341868k used, 547968k free, 286044k buffers
Swap: 6127608k total,&nb
- [JWFD开源工作流]当前流程引擎设计的一个急需解决的问题
comsci
工作流
当我们的流程引擎进入IRC阶段的时候,当循环反馈模型出现之后,每次循环都会导致一大堆节点内存数据残留在系统内存中,循环的次数越多,这些残留数据将导致系统内存溢出,并使得引擎崩溃。。。。。。
而解决办法就是利用汇编语言或者其它系统编程语言,在引擎运行时,把这些残留数据清除掉。
- 自定义类的equals函数
dai_lm
equals
仅作笔记使用
public class VectorQueue {
private final Vector<VectorItem> queue;
private class VectorItem {
private final Object item;
private final int quantity;
public VectorI
- Linux下安装R语言
datageek
R语言 linux
命令如下:sudo gedit /etc/apt/sources.list1、deb http://mirrors.ustc.edu.cn/CRAN/bin/linux/ubuntu/ precise/ 2、deb http://dk.archive.ubuntu.com/ubuntu hardy universesudo apt-key adv --keyserver ke
- 如何修改mysql 并发数(连接数)最大值
dcj3sjt126com
mysql
MySQL的连接数最大值跟MySQL没关系,主要看系统和业务逻辑了
方法一:进入MYSQL安装目录 打开MYSQL配置文件 my.ini 或 my.cnf查找 max_connections=100 修改为 max_connections=1000 服务里重起MYSQL即可
方法二:MySQL的最大连接数默认是100客户端登录:mysql -uusername -ppass
- 单一功能原则
dcj3sjt126com
面向对象的程序设计软件设计编程原则
单一功能原则[
编辑]
SOLID 原则
单一功能原则
开闭原则
Liskov代换原则
接口隔离原则
依赖反转原则
查
论
编
在面向对象编程领域中,单一功能原则(Single responsibility principle)规定每个类都应该有
- POJO、VO和JavaBean区别和联系
fanmingxing
VOPOJOjavabean
POJO和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Plain Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比POJO复杂很多,JavaBean是一种组件技术,就好像你做了一个扳子,而这个扳子会在很多地方被
- SpringSecurity3.X--LDAP:AD配置
hanqunfeng
SpringSecurity
前面介绍过基于本地数据库验证的方式,参考http://hanqunfeng.iteye.com/blog/1155226,这里说一下如何修改为使用AD进行身份验证【只对用户名和密码进行验证,权限依旧存储在本地数据库中】。
将配置文件中的如下部分删除:
<!-- 认证管理器,使用自定义的UserDetailsService,并对密码采用md5加密-->
- mac mysql 修改密码
IXHONG
mysql
$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqld_safe –user=root & //启动MySQL(也可以通过偏好设置面板来启动)$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqladmin -uroot password yourpassword //设置MySQL密码(注意,这是第一次MySQL密码为空的时候的设置命令,如果是修改密码,还需在-
- 设计模式--抽象工厂模式
kerryg
设计模式
抽象工厂模式:
工厂模式有一个问题就是,类的创建依赖于工厂类,也就是说,如果想要拓展程序,必须对工厂类进行修改,这违背了闭包原则。我们采用抽象工厂模式,创建多个工厂类,这样一旦需要增加新的功能,直接增加新的工厂类就可以了,不需要修改之前的代码。
总结:这个模式的好处就是,如果想增加一个功能,就需要做一个实现类,
- 评"高中女生军训期跳楼”
nannan408
首先,先抛出我的观点,各位看官少点砖头。那就是,中国的差异化教育必须做起来。
孔圣人有云:有教无类。不同类型的人,都应该有对应的教育方法。目前中国的一体化教育,不知道已经扼杀了多少创造性人才。我们出不了爱迪生,出不了爱因斯坦,很大原因,是我们的培养思路错了,我们是第一要“顺从”。如果不顺从,我们的学校,就会用各种方法,罚站,罚写作业,各种罚。军
- scala如何读取和写入文件内容?
qindongliang1922
javajvmscala
直接看如下代码:
package file
import java.io.RandomAccessFile
import java.nio.charset.Charset
import scala.io.Source
import scala.reflect.io.{File, Path}
/**
* Created by qindongliang on 2015/
- C语言算法之百元买百鸡
qiufeihu
c算法
中国古代数学家张丘建在他的《算经》中提出了一个著名的“百钱买百鸡问题”,鸡翁一,值钱五,鸡母一,值钱三,鸡雏三,值钱一,百钱买百鸡,问翁,母,雏各几何?
代码如下:
#include <stdio.h>
int main()
{
int cock,hen,chick; /*定义变量为基本整型*/
for(coc
- Hadoop集群安全性:Hadoop中Namenode单点故障的解决方案及详细介绍AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
正如大家所知,NameNode在Hadoop系统中存在单点故障问题,这个对于标榜高可用性的Hadoop来说一直是个软肋。本文讨论一下为了解决这个问题而存在的几个solution。
1. Secondary NameNode
原理:Secondary NN会定期的从NN中读取editlog,与自己存储的Image进行合并形成新的metadata image
优点:Hadoop较早的版本都自带,