在Ubuntu下run(commaai/openpilot)的测试

在Ubuntu下run(commaai/openpilot)的测试

按照docker文件描述，在Ubuntu下手工操作

1.在Ubuntu下安装下列模块

apt-get update && apt-get install -y build-essential clang vim screen wget bzip2 git libglib2.0-0 python-pip capnproto libcapnp-dev libzmq5-dev libffi-dev libusb-1.0-0

2.安装下列Python模块

pip install numpy==1.11.2 scipy==0.18.1 matplotlib
pip install -r requirements_openpilot.txt

3.创建测试结果输出文件夹

mkdir -p selfdrive/test/out

4.找到测试脚本并运行

脚本路径为：openpilot/selfdrive/test/tests/plant/test_longitudinal.py

复制到openpilot目录下

然后在root权限下运行下面命令

sudo OPTEST=1 ./test_longitudinal.py