arduino 摇杆

摇杆可以被视为一个按钮（Z轴）和电位计（X、Y轴）的组合。

接线方式：

GND、VCC（+5V）这两个不用说了。

VRx，VRy （X、Y轴）为模拟输入信号，连接到模拟IO口A0~A7。 
VRx，VRy 的值：从 0 ~ 1023 分别代表 左~右，上~下。中间值为512。

SW （Z轴）是数字输入信号，连接到数字端口，并启用上拉电阻。 
SW 的值：1代表未按下，0代表按下。

代码如下：

//在这里VRx(x)连的是模拟端口0，VRy(y)连的是模拟端口1，SW(z)连接到了数字端口7
int value = 0; 
void setup() { 
 pinMode(7, INPUT_PULLUP); //注意 Z 轴输入一定要上拉，不然电平不稳。
 Serial.begin(9600); 
} 
void loop() { 
 value = analogRead(A0); 
 Serial.print("X:"); 
 Serial.print(value, DEC); 
 value = analogRead(A1); 
 Serial.print(" | Y:"); 
 Serial.print(value, DEC); 
 value = digitalRead(7); 
 Serial.print(" | Z: "); 
 Serial.println(value, DEC); 
 delay(100); 
}