第二届人工智能竞赛——题目十、Kinect深度图与彩色图配准

第二届人工智能竞赛——题目十、Kinect深度图与彩色图配准

一、简介

Kinect能获取环境中的深度图（Depth）和彩色图（RGB），但是由于深度摄像头和彩色摄像头并不是在同一空间位置，所以采集到的深度图和彩色图并不完全一致。而深度图和彩色图的配准对使用Kinect数据有非常重要的意义。（实验室配有Kinect设备）

二、题目要求

1. 不能使用Kinect官方SDK进行配准。
2. 在Ubuntu或者Windows环境下，采用棋盘格标定法分别标定出深度摄像头和彩色摄像头的内参。（注：深度摄像头需在红外光下，人工智能协会将提供红外线发射器）
3. 计算出深度摄像头和彩色摄像头的外参，实现深度图和彩色图的配准，并展示配准前和配准后的实验结果。

三、参考资料

1. https://blog.csdn.net/scliu12345/article/details/26446213
2. UI界面可用QT编写