AM335X移植SDIO WIFI的过程

最近一需要移植了SDIO WIFI到3.2版本内核。因为之前已经成功移植了3.14内核,所以整个过程花了一个下午就完成了。
话不多说,先交待一下平台:

CPU:TI AM3352 600M
OS:ubuntu core 12.04 for arm
SDK版本:TI SDK 06.00.00(非常老的一个版本,但比较稳定。也是比较通用的工业核心板自带系统)
内核版本:3.2.0(SDK 06.00.00自带)
SDIO WIFI:RTL8189e WIFI模块

AM335xSDK 06_00_00_00下载地址:
http://software-dl.ti.com/sitara_linux/esd/AM335xSDK/06_00_00_00/index_FDS.html

先说说SDIO WIFI移植的通用流程:
1、第一步当然是确认PIN MUX了。一般来说,如下几个PIN(采用4线SDIO)是不能少的。
wlan_en(这个也可以没有,默认拉高就可以)
mmcX_cmd
mmcX_clk
mmcX_data0
mmcX_data1
mmcX_data2
mmcX_data3
注:上面的X是你选用的MMC总线,对335来说可能是0,1,2

2、确认了以上管脚和对应的pin mux后,就可以进入代码修改环节:
AM335在内核中对应的BSP代码位于:
arch/arm/mach-omap2/board-am335xevm.c
先在其中修改或增加一个节点:

/* Module pin mux for wlan and bluetooth */
static struct pinmux_config mmc2_qca9377_pin_mux[] = {
//add by alan for mmc3(mmcblk2)
    {"gpmc_oen_ren.gpio2_3", OMAP_MUX_MODE7 | AM33XX_PIN_INPUT_PULLUP},
    {"gpmc_clk.mmc2_clk", OMAP_MUX_MODE3 | AM33XX_PIN_INPUT_PULLUP},
    {"gpmc_csn3.mmc2_cmd", OMAP_MUX_MODE3 | AM33XX_PIN_INPUT_PULLUP},
    {"gpmc_ad12.mmc2_dat0", OMAP_MUX_MODE3 | AM33XX_PIN_INPUT_PULLUP},
    {"gpmc_ad13.mmc2_dat1", OMAP_MUX_MODE3 | AM33XX_PIN_INPUT_PULLUP},
    {"gpmc_ad14.mmc2_dat2", OMAP_MUX_MODE3 | AM33XX_PIN_INPUT_PULLUP},
    {"gpmc_ad15.mmc2_dat3", OMAP_MUX_MODE3 | AM33XX_PIN_INPUT_PULLUP},
    {NULL, 0},
};

*****************注:1、本次使用的模块是rtl8189的,模块与9377是pin2pin兼容的,所以就没有改名字
*****************    2、配置完必须检查这里的管脚有没有在其它的地方进行配置,如果有把它们都屏蔽掉。

3、在内核中添加对应的init函数。
static void mmc2_qca9377_init(int evm_id, int profile)
{
    setup_pin_mux(mmc2_qca9377_pin_mux);

    am335x_mmc[1].mmc = 3;
    am335x_mmc[1].name = "rtl8189es";
    am335x_mmc[1].caps = MMC_CAP_4_BIT_DATA | MMC_CAP_NONREMOVABLE | MMC_CAP_SD_HIGHSPEED;
    am335x_mmc[1].nonremovable = true;
    am335x_mmc[1].gpio_cd = -EINVAL;
    am335x_mmc[1].gpio_wp = -EINVAL;
    am335x_mmc[1].ocr_mask = MMC_VDD_32_33 | MMC_VDD_33_34; /* 3V3 */
    /* mmc will be initialized when mmc0_init is called */
    return;
}
**************** 注:这里有一个非常容易犯错的地方,这个项目中我们用的mmc总线为2,众所周知AM335x共有三组SDIO,分别是mmc0,mmc1,mmc2
****************     你们会很惊奇地发现,我们在这里用了am335x_mmc[1],明明是mmc2为什么[]中是1呢?答案是我们在实际应用中没有配置mmc1,所以这里要用1;
****************     至于"am335x_mmc[1].mmc = 3"中的3代表是的物理的总线位置(mmc0对应1,mmc1对应2,mmc2对应3)

4、添加最为重要的函数,就是mmc的电源管理配置和clock ref
static void wl12xx_init(int evm_id, int profile)
{
    struct device *dev;
    struct omap_mmc_platform_data *pdata;
    int ret;

//配置wlan_en管脚,我们用的是gpio2,3
    am335xevm_wlan_data.wlan_enable_gpio = GPIO_TO_PIN(2, 3);

    if (wl12xx_set_platform_data(&am335xevm_wlan_data))
        pr_err("error setting wl12xx data\n");

//注意这里am335x_mmc[1]中的1原因和步骤3中注释的一样,如果你的情况不同请改掉
    dev = am335x_mmc[1].dev;
    if (!dev) {
        pr_err("wl12xx mmc device initialization failed\n");
        goto out;
    }

    pdata = dev->platform_data;
    if (!pdata) {
        pr_err("Platfrom data of wl12xx device not set\n");
        goto out;
    }

    ret = gpio_request_one(am335xevm_wlan_data.wlan_enable_gpio,
        GPIOF_OUT_INIT_LOW, "wlan_en");
    if (ret) {
        pr_err("Error requesting wlan enable gpio: %d\n", ret);
        goto out;
    }


    pdata->slots[0].set_power = wl12xx_set_power;
out:
    return;
}

//wl12xx_init中用到了下面函数
/* wlan enable pin */
#define AM33XX_CONTROL_PADCONF_GPMC_CSN0_OFFSET        0x087C
static int wl12xx_set_power(struct device *dev, int slot, int on, int vdd)
{
    int pad_mux_value;

    if (on) {
        gpio_direction_output(am335xevm_wlan_data.wlan_enable_gpio, 1);

        /* Enable pullup on the WLAN enable pin for keeping wlan active during suspend
           in wowlan mode */

        mdelay(70);
    } else {
        gpio_direction_output(am335xevm_wlan_data.wlan_enable_gpio, 0);

    }

    return 0;
}

5、到这里对bsp的修改就差不多了,剩下一个步骤。确认以上的函数被内核加载。
我们的板子把EEPROM写死成了Starter Kit的配置,如果你的不同,请检查对应的启动序列。
/* EVM - Starter Kit */
static struct evm_dev_cfg evm_sk_dev_cfg[] = {
/******************确认代码中包含如下两项***/
    {mmc2_qca9377_init,       DEV_ON_BASEBOARD, PROFILE_ALL},
    {wl12xx_init,       DEV_ON_BASEBOARD, PROFILE_ALL},

6、把模块驱动加入内核中,我们放在drivers/net/wireless/
把rtl8189ES_linux_v4.3.18.2_17395.20160422.tar解压在这里。
由于我们用cfg80211的试来驱动,所以要检查
drivers/net/wireless/rtl8189ES_linux_v4.3.18.2_17395.20160422/include/autoconf.h中宏定义
#define CONFIG_IOCTL_CFG80211
被打开

修改
drivers/net/wireless/Makefile
obj-$(CONFIG_RTL8189ES)  += rtl8189ES_linux_v4.3.18.2_17395.20160422/

drivers/net/wireless/Kconfig
source "drivers/net/wireless/rtl8189ES_linux_v4.3.18.2_17395.20160422/Kconfig"

7、配置对应的内核选项:
在内核目录运行make menuconfig(先确认对应的ARCH是否是arm)
确认如下配置:
    Networking support->Wireless->cfg80211 - wireless configuration API  配置为
    Device Drivers->Network device support->Wireless LAN->Realtek 8189E SDIO WiFi  配置为

8、编译,上机测试(大家用的方法可能都不太一样,如里这里有疑问请对照自己的方法)
make uImage && make modules
将内核和模块放到你的目标板上测试吧。

9、写在最后:
    移植SDIO WIFI有几个基本知识,知道后会事半功倍.首先你的SDIO总线要配置正确,如果配置好了在dmesg中能看到类似下面的信息:
        mmc2:new high speed SDIO card at address 0001
    再就是很多SDIO WIFI是需要fireware的,一般放在/lib/firemware;请留你的dmesg信息。我们用的rtl8189不需要另外的firmware固件。
    明白了一个SDIO WIFI的移植方法后,可以举一反三。这样其它的SDIO WIFI也不在话下啦。。。

 

 

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