orange's学习--第八章：使用 IPC来替换系统调用get_ticks

为验证消息机制是否工作正常，我们还是从最简单的工作着手，删掉原先的系统调用get_ticks，用收发消息的方法重新实现之。不过且慢，既然是收发消息，必然是有两方参与。想想便知，我们需要一个系统进程来接收用户进程的消息，并且返回ticks值。我们就来建立一个新的系统进程，就叫它 “SYSTASK”。 

IPC的消息函数使用起来很简单，要从使用的角度多思考一下消息函数的实现。
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 *                                task_sys
 *****************************************************************************/
/**
 * The main loop of TASK SYS.
 * 
 *****************************************************************************/
PUBLIC void task_sys()
{
    MESSAGE msg;
    while (1) {                                                // 一直等待接收消息
        send_recv(RECEIVE, ANY, &msg);
        int src = msg.source;                          // 执行到这儿证明收到消息了

        switch (msg.type) {
        case GET_TICKS:
            msg.RETVAL = ticks;
            send_recv(SEND, src, &msg);        // 返回消息
            break;
        default:
            panic("unknown msg type");
            break;
        }
    }
}
/*****************************************************************************
 *                                get_ticks
 *****************************************************************************/
PUBLIC int get_ticks()
{
    MESSAGE msg;
    reset_msg(&msg);
    msg.type = GET_TICKS;
    send_recv(BOTH, TASK_SYS, &msg);
    return msg.RETVAL;
}