爰采麦矣
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cvsba: an OpenCV wrapper for sba library http://www.uco.es/investiga/grupos/ava/node/39/ sba在opencv上的跨平台********编译成功
http://www.maths.lth.se/vision/downloads/
https://pypi.org/project/sba/ 在python
http://www.cs.cornell.edu/~asaxena/learningdepth/单目成3d
https://docs.opencv.org/2.4/doc/tutorials/viz/table_of_content_viz/table_of_content_viz.html 三维可视化模块
https://jayrambhia.com/blog/stereo-calibration 相机标定 ××××××××××××××× Jay Rambhia blog 不错的学习
https://sourishghosh.com/ 博客
http://www.cvlibs.net/projects.php 各种coding 源码，自动驾驶 *******************
http://www.sci.utah.edu/~gerig/CS6320-S2013/Materials/ 3D视觉材料pdf
https://github.com/sourishg?tab=repositories 解决了我的daisy 编译调用问题。
http://robots.engin.umich.edu/Publications/ 基于互信息的激光雷达标定

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