总结记录——（opencv取任意位置矩形矫正算法）

如何将一个斜放的矩形从一个图像里复制出来？

大致思路如下： 1、创建一个与源图像src 的 size 相同的单通道矩阵 mask ，并 cvZero( mask )； 2、用 cvPolyLine() 将已知的4个角点连成一个四边形，画在 mask 上； 3、用 cvFillConvexPoly 或 cvFillPoly 将 mask 上的四边形涂色； 4、用 cvCopy(src, dst, mask) 将四边形区域复制到 dst。

在 cvCopy 之后可以用 cvResize 将图像转换至较小的一幅图像上，具体地：

1-4 ……；
5、求出能包含已知角点的、水平/垂直的最小矩形 minrect （可以用 cvBoundingRect 、也可以自行编程获取 minrect）；
6、创建一幅与 minrect 相同大小的图像 scaled_dst ；
7、将 cvCopy 所得的 dst 图像的 ROI 设置为 minrect 的位置：cvSetImageROI(dst, minrect) ；
8、获得所需的小图像：cvResize(dst, scaled_dst)

这个过程是复制出了这个矩形，但这个矩形在新的scaled_dst仍为斜的，或者可以说他复制出了包围这个斜矩形的最小矩形，但这个斜矩形还是没能正过来。如果要得到包围这个斜矩形的最小矩形在原图像上用cvSetImageROI（）就好了。

cvSetImageROI（），可以设置成斜的矩形吗？好像它的参数必须为一个正矩形。
我是想把这个斜矩形拷出来。其他没有别的东西。

那可以用 OpenCV 的仿射变换函数来实现，具体地：

1、创建一个与倾斜矩形相同大小的图像 dst ；
2、将倾斜矩形的角点坐标 srt_pns 换算为 垂直矩形的角点坐标 dst_pns ，利用 cvGetAffineTransform 获取旋转矩阵 map_matrix；
3、利用 cvWarpAffine 函数将原图像 srt 旋转，使感兴趣的矩形区域由倾斜旋转至垂直（或水平）；
4、利用 cvSetImageROI 和 cvResize 将感兴趣区域复制到 dst 。

是的，这个方法应该是可行的，我原来那个旋转有点麻烦，我目前利用的是cvGetQuadrangleSubPix()实现旋转，但它有个缺点就是必须是旋转中心在原图像中心（不然旋转前后坐标不知道如何对应），这样我的做法其实是：
1.计算斜矩形在原图像中的左上角点坐标。
2.使用cvGetRectSubPix（）以左上角点坐标为中心，复制出一个包括原斜矩形的子图像dst1。
3.使用cvGetQuadrangleSubPix()实现对上部的子图dst1旋转并复制出一个新子图dst2（与子图像大小一致），角度可以通过原左上角点和原右上角点坐标计算得出。
4.使用cvGetRectSubPix（）复制出斜矩形旋转后的子图，此时原斜矩形左上角点在dst2的中心，且已经转到水平。