UE4 AI行为树（一）AI追逐玩家

如果觉得不会做，就多做几次就好了，之前参加比赛匆匆各种百度课程，虽然功能实现了但是行为树逻辑乱七八糟，昨天本来跟着中文文档做了一遍但发现莫名其妙AI 就是不动，于是又看了视频，最后二者整合起来，自己感觉很不错，哈哈~总之整理一下吧，有需要的大家可以看一下。

1. 准备工作

（1）.AI使用UE4第三人称模板复制了一份

（2）然后，重命名为EnemyCharacter后 打开蓝图
（3）在内容了浏览器里新建一个控制器，右键BluePrintClass ,z最下面AllClasses 中搜索AIController,选择后重命名为EnemyContrlloer 这个东西是之后把AI联系起来的关键。

（4）打开EnemyCharacter 这个AI角色蓝图，删除EventGraph里所有逻辑，因为我们不需要对AI进行手动控制，同时删除组件里面的摄像机部分。最后将右侧细节面板中Pawn栏目下的AIController Class选为我们刚才新建的EnemyController.
到此准备工作完成，接下来正式建行为树、黑板等。

2.创建黑板Blackboard和状态Enumeration

黑板相当于AI的大脑
artificial intelligence —blackboard，命名为BB_Enemy

打开BB_Enemy 里面通过添加KEY来设置跟踪的内容 在detail里面选择内容的类型和他的父类
(1).object类型的父类为actor的key—命名:EnemyActor(这个是指对于AI 的敌人，也就是玩家）

（2）vector类型的key,用来记录AI不追逐玩家时可以移动到的关卡位置，命名：PatrolLocation
（3）enum类型的key，用来规划AI不同状态 命名为：State

这里，至此我们目前需要的黑板的数值都建立完毕，接着我们可以先建立一个Enumeration 存储State状态，命名为:AIState

（4）打开AIState ,添加两个状态Idle 和combat(此时不用截图了）
记得在黑板里的State的细节面板，勾选好EnumStype

3.创建行为树

.行为树BehaviorTree–数据可视流
★★★★行为树 会从左到右和自上而下执行，因此节点的排列很重要
▶将行为树和黑板链接起来：新建行为树BT_Enemy并打开，右侧AI栏目下选择你的BB_Enemy黑板，通常此时默认就是这个。

(1)从root 下拖拽选择selector 命名为：AIRoot(默认的Root:可用于配置行为树的属性并指定它所使用的黑板资源,而这个selector的root是行为树真正的“根”，它将在子分支之间切换）
接下来我们需要添加一个服务，点击后默认打开，我们需要重命名：BTS_Vision，这是判断AI是否看到玩家，我们这么想，AI无非就看到玩家追逐，没看到随机点巡逻。接下来我们进行该服务的蓝图逻辑编写。至此你终于可以写蓝图逻辑 了。

（2）打开BTS_Enemy
首先我们找到Event ReceiveTickAI这个事件，然后添加事件内容。首先我们需要一个条件判断是否玩家在AI视野范围内，那么通常这个范围应该在AI前方的扇形区域，故而我们需要规范出这个区域，先规范出距离差：获取玩家的位置减去AI的位置（向量有方向，所以注意减数和被减数）然后Normalize归一化 ,距离有了以后，我们需要告诉AI 是他的正前方位置左右55度方向上的玩家被感知，详细见图。（其中dot属于向量部分，我搜索了一篇文章供参考：
链接奉上请自行点击）

[Nornalize：归一化就是要把需要处理的数据经过处理后（通过某种算法）限制在你需要的一定范围内。首先归一化是为了后面数据处理的方便，其次是保证程序运行时收敛加快。归一化的具体作用是归纳统一样本的统计分布性。归一化在0-1之间是统计的概率分布，归一化在某个区间上是统计的坐标分布。归一化有同一、统一和合一的意思。
归一化的目的简而言之，是使得没有可比性的数据变得具有可比性，同时又保持相比较的两个数据之间的相对关系，如大小关系；或是为了作图，原来很难在一张图上作出来，归一化后就可以很方便的给出图上的相对位置等。]

（3）后面连接是判断语句，也就是Branch分支，条件就是我们刚写的上面的逻辑，如果条件成立，也就是AI感知到了玩家，那么我们将对黑板里的数值（object 和 state进行更新）
需要建立两个公共变量 EnemyActor和State 名字对应之前黑板里的变量名方便使用，其类型均为：Blackboard Key SelectorStructor.

如下图连接：

（4）此时基本BTS_Enemy写完，我们来到行为树，给AIRoot添加该服务（注意服务里对应都勾选好，截图里面State笔者当时马虎了，造成后面AI一直跟着我，太可怕了~）

注意右侧细节面板对应选择好：

然后下面添加任务Move To

（5）下面我们行为树需要调用起来，那就是打开我们之前说的关键的蓝图控制器EnemyController:
如图：
到此，你可以测试了。你会发现你的AI很恐怖的一直追随你。

4.AI追逐和跟丢目标

（1）首先我们考虑，AI 看到我们后要转向我们，然后追我们，这个行为肯定和他巡逻的时候是不一样的，所以我们需要修改AI 的Max Walking Speed 的数值，你可以直接修改，也可以写一个函数方法。
写函数会比较规范，我们下面打开EnemyCharacter 新建一个函数UpdateWalkintSpeed.编译后给他一个输入值 UpdateSpeed，然后引脚set max walkingspeed ,修改这个函数的对象为组件最下面的characterMovemnet
如图
（2）然后打开行为树，我们需要在AIRoot下面添加一个sequence ,然后给Sequence添加装饰器，也就是一个判断的条件，如图添加黑板装饰器

（3）新建一个task :BTT_ChasePlayer用来设置追逐速度，请看图吧


然后继续添加我们刚才新建的一个任务追逐速度的任务BTT_Enemy 和move to 如图：记得把BTT_ChasePlayer里速度自己按需求该数值。
这里是这样的：AI 先进行一个状态选择，因为我们没有写巡逻，所以只有战斗状态一条分支，当AI感知到玩家后，先转向玩家，然后更新速度，最后跑向玩家，一旦玩家逃出AI的追逐范围，AI又变成闲置状态。

这里多加了一个转向，我们就还需要在enemyCharacter里面勾选。

最后注意把StateIsCombat这个Sequece设置为Self.此时就真正实现了AI追着你跑和跟丢后静置了。

之后会继续写AI巡逻，今日宝宝实在累啦，休息啦~~~
那个normalize我还百度到一个视频，大家想看就看吧视频点击