RT-THREAD 线程同步与通讯：信号量、互斥量、事件、邮箱、队列、信号

线程同步包括：信号量、互斥量、事件
线程通讯包括：邮箱、队列、信号
rt-thread源文件说明：
ipc.c：信号量（sem）、互斥信号（mutex）、事件（event）、邮箱（mb）、消息队列（mq）、
signal.c：软中断（signal）

通讯方式	说明	生活场景类比	函数原型： 获取 / 释放
信号量（sem）	有限资源的使用数量控制	停车场-车位	rt_sem_take() / rt_sem_release()
互斥量（mutex）	信号量+锁=优先级反转	篮球运动-球权	rt_mutex_take() / rt_mutex_release()
事件（event）	事件告知，及事件触发机制。一对多 多对多， 逻辑方式：与； 或； 清除；	flag 新闻	rt_event_send() / rt_event_recv()
邮箱（mb）	4字节数据，可以是变量或者指针 功能和消息队列重复，ucosiii邮箱取消	—	rt_mb_send() / rt_mb_recv()
消息队列（mq）	邮箱的扩展，异步通讯，先进先出	—	rt_mq_send() / rt_mq_recv()
信号（signal）	信号本质是软中断，用来通知线程发生了异步事件。 用做线程之间的异常通知、应急处理。 线程不必等待信号的到达，也不知道信号什么时候到达.	紧急事件	rt_thread_kill() / handler()

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示例说明
1 事件

rt_err_t rt_event_recv(rt_event_t   event,	//event name
                       rt_uint32_t  set,	//flag 事件集合，每一 bit 表示 1 个事件，bit 位的值可以标记某事件是否发生
                       rt_uint8_t   option,	//RT_EVENT_FLAG_AND  RT_EVENT_FLAG_OR  RT_EVENT_FLAG_CLEAR
                       rt_int32_t   timeout,//RT_WAITING_FOREVER
                       rt_uint32_t *recved)//recved the received event, if you don't care, RT_NULL can be set.
                       
/*事件申明和初始化*/
struct rt_event event;
result = rt_event_init(&event, "event", RT_IPC_FLAG_FIFO);// RT_IPC_FLAG_FIFO 或 RT_IPC_FLAG_PRIO 先进先出 or 优先级

 /* 产生事件 */
rt_event_send(&event, EVENT_FLAG3);

 /* 事件 3 或事件 5 任意一个可以触发，接收完后清除事件标志 */
 rt_uint32_t e;  //用来接收显示目前时间
if (rt_event_recv(&event, (EVENT_FLAG3 | EVENT_FLAG5),
                  RT_EVENT_FLAG_OR | RT_EVENT_FLAG_CLEAR,
                  RT_WAITING_FOREVER, &e) == RT_EOK)
                  
/* 事件 3 和事件 5 均发生时才可以触发线程 1，接收完后清除事件标志 */
if (rt_event_recv(&event, (EVENT_FLAG3 | EVENT_FLAG5),
                  RT_EVENT_FLAG_AND | RT_EVENT_FLAG_CLEAR,
                  RT_WAITING_FOREVER, &e) == RT_EOK)            

RT-Thread 线程通讯和同步-官网文档