Escape_X1n
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Anno机器人+Eigen库环境配置

1.新建Windows控制台应用程序

2.将Debug和Release文件夹复制到项目文件夹。
RobotKinematrics_d.dll和RobotKinematrics_d.lib是debug版本的开发文件；RobotKinematrics.lib和RobotKinematrics.dll是release版本。

3.将RobotKinematrics.h复制到.cpp下，在头文件添加现有项。

4.最后可以在Debug和Release+x86下运行了。

5.VS2013使用RobotAnnoLib
需要下载并安装MCBS
https://www.microsoft.com/en-us/download/confirmation.aspx?id=40770

6.配置Eigen库
下载解压，在c/c++附加目录里加入eigen3文件夹的路径，如D:\eigen

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