Rotate(Vector3 axis, float angle,Space relativeTo);轴角旋转的坑

测试该函数用法：public void Rotate(Vector3 axis, float angle, [DefaultValue(“Space.Self”)] Space relativeTo);
（1）第一种旋转方式：旋转轴new Vector3(0，1，0)，绕轴每秒旋转10度，坐标系：世界。

Rotate(Vector3.up, Time.DeltaTime10,  Space.World);

在世界系下，Vector3.up=(0,1,0)可以认为是世界坐标下的(0,1,0)，表示绕世界系(0,1,0)轴旋转，
（1）第二种旋转方式：旋转轴new Vector3(0，1，0)，绕轴每秒旋转10度，坐标系：物体。

Rotate(Vector3.up, Time.DeltaTime10,  Space.Self);

自身系下，Vector3.up=(0,1,0)可以认为是自身系坐标表示，表示绕物体自身(0,1,0)轴旋转
（1）第三种旋转方式：旋转轴transform.up，绕轴每秒旋转10度，坐标系：世界。

Rotate(transform.up, Time.DeltaTime10,  Space.World);

坑：transform.up是物体的y轴，但是transform.up的坐标是在世界坐标下表示的。
世界系下，绕世界系坐标为transform.up的轴旋转。
（1）第四种旋转方式：旋转轴axis，绕轴每秒旋转10度，坐标系：自身。

Vector3 axis=transform.worldToLocalMatrix.MultiplyPoint(transform.up);
Rotate(axis, Time.DeltaTime10,  Space.Self);

坑：因为transform.up是世界系坐标，这里的axis需要的是自身系的坐标，所以旋转轴是transform.up，要将transform.up进行坐标变换成transform.worldToLocalMatrix.MultiplyPoint(transform.up)才行。
总结：Space为World的，旋转轴一定是世界系表示的坐标；Space为Self的，旋转轴一定是self系表示的坐标，不是的要变过来。