opencv – 将Mat对象的类型从CV_32F更改为CV_8U

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我试图使用imshow功能显示CV_32F类型的图像，但它显示一个WHITE图像。在Documentation中，它给出的浮点图像将映射到0-255并显示，但它只显示一个白色图像。我尝试将其转换为CV_8U使用

Mat A=Mat::ones(300,300,CV_32FC1)*1000;

do some processing – assigning float values to pixels in A

……

Mat B;

A.convertTo(B,CV_8U)

当我看到’B’我得到一个黑色&白色的图像，没有灰色的阴影。 A中的浮点像素是否正确映射到0-255？我做错了什么？

A中的一些浮点数在处理过程中被分配，A中的几个值都是初始化的1000。

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最佳答案

在OpenCV中，如果图像是浮点类型，那么只有这些像素可以使用imshow进行可视化，imshow的值从0.0到1.0，如果该值大于1.0，它将显示为一个白色像素，如果小于0.0，它将显示为黑色像素。
为了可视化浮点图像，将其值缩放到范围0.0-1.0。

 

对于转换部分….当与默认参数一起使用时，cv :: Mat :: convertTo函数只创建一个指定类型的矩阵，然后从源矩阵中复制值，然后将其舍入到最接近的可能目标数据类型的值。
如果值超出范围，则将其钳制到最小值或最大值。

在imshow的文档中，它写成：

If the image is 32-bit floating-point, the pixel values are multiplied
by 255. That is, the value range [0,1] is mapped to [0,255].

这意味着只有0.0到1.0范围内的值将被映射到0到25​​5.如果一个值大于1.0，并且乘以255，它将变得大于255.比它将被钳位到CV_8U的范围最终也将成为255。

在您的示例中，所有值为1000的值将在目标矩阵中变为255，因为目标类型为CV_8U，最大可能值为255.所有浮点值都将被放置。没有自动映射完成。

为了适当地将值映射到CV_8U的范围，请使用函数cv :: Mat :: convertTo的第3和第4个参数，以便在转换完成之前对这些值进行缩放。

假设矩阵A具有最小和最大值Min和Max，其中Min！= Max。

要正确地将值从0缩放到255，您可以执行以下操作：

if (Min!=Max){ 
    A -= Min;
    A.convertTo(B,CV_8U,255.0/(Max-Min));
}

你也可以直接这样做：

if (Min!=Max)
    A.convertTo(B,CV_8U,255.0/(Max-Min),-255.0*Min/(Max-Min));