[Unity小技巧] 使用射线Raycast判断某个方向是否有碰撞体

我们做游戏开发的时候，可能会遇到类似这样的一个问题：一个物体加上了Rigidbody刚体受重力下降，在它下降的时候（还没与下方物体产生碰撞），我们需要提前知道它的下方是否有碰撞体（能接住它）。类似下面的：

思路（以2D为例）：

我们可以使用射线Raycast实现判断。形象的说，就是从上方物体自身向下投射一条射线，该方法能返回射线投射到的碰撞体RaycastHit2D，我们则可以通过返回的碰撞体判断处于下方的物体。如果RaycastHit2D为空，则下方没有碰撞体。

方法如下：

Physics2D.Raycast(Vector2 origin, Vector2 direction, float distance, int layerMask);

参数解释：

1、origin：射线投射的原点

2、direction：射线投射的方向

3、distance：射线的长度

4、layerMask：射线只会投射到layerMask层的碰撞体（注意此int参数的写法：1 << 层数）

比如上面的gif图里，我想让上方的正方体CubeUp在刚下降的时候就检测下方是否有碰撞体，如果有（CubuDown）则打印：

public class NewBehaviourScript : MonoBehaviour {

	void Start () {
        if (Physics2D.Raycast(this.transform.position, Vector2.down, 10.0f,
                    1 << LayerMask.NameToLayer("Collider"))) {
            string colliderName = Physics2D.Raycast(this.transform.position, Vector2.down, 10.0f,
                1 << LayerMask.NameToLayer("Collider")).collider.gameObject.name;
            Debug.Log("Collider " + colliderName + " is under the CubeUp");
        }
        else {
            Debug.Log("No collider is under the CubeUp");
        }
    }
	
	void Update () {
	
	}
}

可以看到这里需要把下方物体CubuDown的Layer设置为Collider（上方物体CubeUp不需要设置）：

   

运行后：

即可以检测到下方有碰撞体。

关于layerMask的问题：

1、如果CubuDown没有设置Layer为Collider：则射线不会投射到CubuDown上，显示“No collider is under the CubeUp”

    

2、如果CubeUp与CubuDown均设置Layer为Collider：则射线会投射到CubeUp自身，即返回的碰撞体为CubeUp自身，显示“Collider CubeUp is under the CubeUp”

    

        第2个问题的原因是：由于射线的原点在CubeUp 内部，所以投射的射线会先投射到CubeUp 的碰撞体。因此我们才不能设置CubeUp 的Layer为Collider。