Raspberry Pi 4 树莓派4 安装 ROS Kinetic

由于Ubuntu mate目前（2019-8-6）还不支持树莓派4，因此根据ROS官网教程，在树莓派4的原生系统下安装ROS。

一步一步按照教程做下去，整个过程简单可靠，总用时约2-4小时。

 

开始安装

ROS官网教程网址为 http://wiki.ros.org/ROSberryPi ，打开之后会有几个选项，我安装的ROS版本为Kinetic，故选择

“ 3.Installing ROS Kinetic on the Raspberry Pi ”。

下图即为网页截图，在截图中标示了安装过程中需要注意的点，对照着操作即可。

图中红字涉及的两个网页链接分别为

https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/

https://blog.csdn.net/sinat_23857245/article/details/45225147

然后就大功告成了！