何海毅
何海毅

实现树莓派控制电机的运转

    首先我们需要将树莓派，扩展板和电机连接好，提前安装好gpio库。实现树莓派控制电机的运转_第1张图片

     然后我们需要安装使树莓派通过i2c接口控制扩展板的i2c库以及相关库,需要先在raspi-config工具中打开使用i2c功能，接着我们安装i2c相关软件

打开lx终端，打入 sudo apt-get install python-dev.因为过程中我们需要调用相关python文件实现树莓派控制电机的运转_第2张图片

点击y,等待完成实现树莓派控制电机的运转_第3张图片

然后我们打入 sudo apt-get install python-smbus i2c-tool.这是安装一个使用i2c的工具实现树莓派控制电机的运转_第4张图片

然后静待完成。实现树莓派控制电机的运转_第5张图片

下载软件拷贝入树莓派http://ukonline2000.com/wp-content/uploads/2015/11/Raspi_MotorHAT.tar 这是下载地址。拷贝用优盘比较方便。之后我们执行解压命令实现树莓派控制电机的运转_第6张图片

接着我们要进入文件

实现树莓派控制电机的运转_第7张图片

最后我们执行测试程序

打入sudo python DCTest.py

实现树莓派控制电机的运转_第8张图片



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