基于亚像素边缘检测的齿轮内孔计算

基于背光源及GigE工业相机采集的齿轮图片。

亚像素边缘提取

根据特征筛选提取内孔的亚像素边缘

对亚像素边缘进行圆拟合，求取内孔直径

important：

Halcon拟合圆的方法：

（1）如果该区域是一个圆环区域的话，那就运行骨架算子skeleton得到圆环区域的骨架，然后用gen_contours_skeleton_xld生成骨架轮廓。如果该区域是圆形区域，那么可以用产生区域轮廓算子gen_contour_region_xld()产生圆形轮廓。

（2）有了轮廓后可以先用segment_contours_xld分割一下轮廓。

（3）对于上一步分割后的轮廓采取一些选择措施，选择出满意的轮廓，比如select_contours_xld算子。

（4）选择好了轮廓线后进行合并共圆轮廓和合并相邻轮廓操作，算子分别为union_cocircular_contours_xld和union_adjacent_contours_xld。

（5）对合并好的轮廓可以拟合圆参数fit_circle_contour_xld。

（6）产生圆gen_circle_contour_xld。