OpenCV
基础教程conda install opencv
cv2.imread()
调用:cv2模块
init def imread(filename, flags=None):
从文件中加载图像。
函数imread
从指定的文件加载图像并返回它。如果图像不能读取(由于缺少文件、不正确的权限、不支持或无效格式),该函数返回一个空矩阵(Mat::data=null)
目前,支持以下文件格式:
. Windows位图-*.bmp,*.dib(始终支持)
. -JPEG文件-.jpeg,.jpg,.jpe(参见Notes *部分)
. -JPEG 2000文件-**JP2(见*Notes *部分)
. -便携式网络图形-.pNG(见Notes *部分)
. - WebP -*.Webp(见**注释部分)
. -便携式图像格式-**PBM,*.PGM,*ppm .pxm,.pnm(始终支持)
. -太阳光栅-*.Sr,*.ras(始终支持)
. -TIFF文件-.TIFF,**TIF(见Notes *部分)
. - OpenXR图像文件-**EXR(参见*Notes *部分)
. -辐射HDR - .HDR,.PIC(始终支持)
. GDAL支持的栅格和矢量地理空间数据(参见*注释部分)
参数filename
:该参数制定图片的路径,可以使用相对路径,也可以使用绝对路径;
参数flags
:指定以何种方式加载图片,有三个取值:
cv2.IMREAD_COLOR
:读取一副彩色图片,图片的透明度会被忽略,默认为该值,实际取值为1;cv2.IMREAD_GRAYSCALE
;以灰度模式读取一张图片,实际取值为0cv2.IMREAD_UNCHANGED
:加载一副彩色图像,透明度不会被忽略。返回值:
实例:
import cv2
# 加载图片,以彩色模式读取图片
img = cv2.imread("pic0.jpg",flags=cv2.IMREAD_COLOR)
注意:
图片的地址不能有中文,最好全是英文的,否则会无法打开图片,获取的值为None
cv2.imshow()
调用:cv2
模块
在__init__
模块中的定义:def imshow(winname, mat)
在指定的窗口中显示图像
参数winame
:一个字符串,表示创建的窗口名字,每一个窗口必须有一个唯一的名字;
参数mat
:是一个图片矩阵,numpy.ndarray
类型
返回值:无
实例:
import cv2
# 加载图片
img = cv2.imread("pic0.jpg",flags=cv2.IMREAD_COLOR)
# 显示图片,
cv2.imshow('image', img)
# 等待键盘输入,在执行后面操作。如果没有这一步,图片会一闪而过
cv2.waitKey(0)
#删除建立的全部窗口
cv2.destroyAllWindows()
在图片显示的过程中,通常会伴随几个其他的函数,他们分别是:
因为我们的程序是顺序执行,如果没有cv2.waitKey()
函数,图像不会显示(也许是一闪而过,我们人眼观察不到),cv2.waitKey()
函数是一个键盘绑定函数(相当于让程序在这里挂起暂停执行),他接受一个单位为毫秒的时间,它等待指定时间的键盘事件,在指定时间内发生了键盘事件,程序继续执行,否则必须等到时间结束才能继续执行,参数如果为0表示等待无限长的事件。
cv2.destroyAllWindows()
用来销毁所有已经创建的窗口, 如果需要销毁指定窗口使用cv2.destroyWindow()
函数,他接受一个表示窗口名字的名字。
在这里我们直接用cv2.imshow()
创建的窗口是自动适应图片大小的,不能缩放,如果我们想放大缩小窗口,必须单独用cv2.namedWindow()
,并通过flag
参数指定窗口模式为cv2.WINDOW_NORMAL
,默认为cv2.WINDOW_AUTOSIZE.
cv2.waitKey()
键盘绑定参数cv2.destroyAllWindow()
:删除所有的窗口cv2.imwrite()
调用: cv2
模块
在__init__
模块中的定义:def imwrite(filename, img, params=None)
保存照片
参数filename
: 保存文件的路径名
参数img
: 表示图像的numpy.ndarray
对象
返回值:无
实例:
import cv2
# 复制图片
cv2.imread("pic.jpg")
cv2.imwrite("pic1.jpg",img)
cv2.namedWindow()
调用: cv2
模块
在__init__
模块中的定义:def namedWindow(winname, flags=None)
创建一个窗口:
一种特殊的情况是,你也可以县创建爱你一个窗口,之后再加载图像,这种情况下, 你可以决定窗口是否可以调整大小,使用到的函数是cv2.nameWindow()
。初始设定函数标签是cv2.WINDOW_AUTOSIZE
。但是如果你把标签改成cv2.WINDOW_NORMAL
,你就可以调整窗口大小了,当图像维度太大,或者要添加轨迹条时,调整窗口大小将会很有用
参数winname
:窗口名称
参数flags
: 窗口的标志
实例:
import cv2
# 创建一个名为Image2的窗口
cv2.namedWindow("Image2",cv2.WINDOW_NORMAL)
img = cv2.imread("pic1.jpg",cv2.IMREAD_COLOR)
# 展示图片。两个窗口名相同
cv2.imshow("Image2",img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
Matplotlib
显示图片import cv2 # 导入opencv
from matplotlib import pyplot as plt # 导入matplotlib的pyplot作为plt
img = cv2.imread("pic0.jpg",0) # 加载图片
plt.imshow(img) # 使用matplotlib的imshow显示图片
s
键保存图片后退出,按ESC
直接退出不保存import cv2 # 导入OpenCV
img = cv2.imread("pic1.jpg",0) # 加载图片
cv2.imshow("image",img) # 显示图片
k = cv2.waitKey(0)&0xff # 获取键盘输入 # &0xff代表64位的键盘输入
if k ==27: # 如果键盘输入时是,Esc
cv2.destroyAllWindows() # 关闭所有窗口
elif k ==ord('s'): # 如果键盘输入时是,s
cv2.imwrite("pic3.jpg",img) #保存图片
cv2.destroyAllWindows() #关闭所有窗口
resize()
(未完成)cv2.line()
调用: cv2
模块
在__init__
模块中的定义:def line(img, pt1, pt2, color, thickness=None, lineType=None, shift=None):
绘制一条连接两点的线段。
参数img
:img的图像
参数pt1
:pt1线段的第一个点。
参数pt2
:pt2线段的第二点。
参数color
:线颜色。
参数thickness
:直线厚度。
参数lineType
:线的类型
参数shift
(改变):点坐标中的小数位数。
返回值:无
实例:
import cv2
img = cv2.imread("pic0.jpg",0)
"""
在pic.jpg上画一条坐标(50,50)开始,(100,100)结束,颜色为(255,0,0)
线宽为10,线的类型是cv2.LSD_REFINE_ADV的一条线
"""
cv2.line(img,(50,50),(100,100),color=(255,0,0),thickness=10,lineType=cv2.LSD_REFINE_ADV)
# 显示图片
cv2.imshow('image2',img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
cv2.rectangle
调用: cv2
模块
在__init__
模块中的定义:def rectangle(img, pt1, pt2, color, thickness=None, lineType=None, shift=None):
绘制一个简单的、厚的或填充的右矩形
参数img
:绘制矩形的图像。
参数pt1
:矩形左上角的坐标(元组)
参数pt2
:矩形右下角的坐标
参数color
:矩形的边框颜色。
参数thickness
:矩形的边框的厚度,如果是正的。代表矩形的边框的厚度,负值,如-1填充,意味着要画一个填满的矩形。
参数lineType
:矩形边框的类型。见α线型
参数shift
(改变):点坐标中的小数位数。
返回值:无
实例:
import cv2
img = cv2.imread("pic0.jpg",0)
"""
# 在图片上画矩形
在图片上,画一个左上角坐标(50,100)右下角坐标(150,150)的矩形,该矩形为100*50
"""
cv2.rectangle(img,pt1=(50,100),pt2=(150,150),color=(255,0,0))
# 显示图片
cv2.imshow('image2',img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
cv2.circle()
调用: cv2
模块
在__init__
模块中的定义:def circle(img, center, radius, color, thickness=None, lineType=None, shift=None)
画一个简单的或有给定中心和半径的填充圆
参数img
:绘制圆的图像。
参数center
:圆的中心
参数radius
:圆的半径
参数color
:圆的颜色。
参数thickness
:圆的轮廓,如果是正的。代表圆的轮廓的厚度,负值,如-1填充,意味着要画一个填满的圆。
参数lineType
:圆形边界的类型。见α线型
参数shift
(改变):中心坐标和半径值中的小数位数。
返回值:无
实例:
import cv2
img = cv2.imread("pic0.jpg",0)
"""
在图片上画圆:
圆点在坐标(250,150),半径为10,颜色为(255,0,0),圆的厚度-1 ,
"""
cv2.circle(img,center=(250,150),radius=10,color=(255,0,0),thickness= -1)
# 显示图片
cv2.imshow('image2',img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
cv2.ellipsse()
调用: cv2
模块
在__init__
模块中的定义:def ellipse(img, center, axes, angle, startAngle, endAngle, color, thickness=None, lineType=None, shift=None):
绘制一个简单的或粗的椭圆弧或填充椭圆扇区。
参数img
:绘制椭圆的图像。
参数center
:椭圆的中心
参数axes
:椭圆主轴的一半大小。
参数angle
:椭圆旋转角度为度。
参数startAngle
:椭圆弧的起始角度,为度。
参数endAngle
:椭圆弧的结束角度,为度。
参数color
:椭圆颜色
参数thickness
:椭圆形弧的厚度,如果是正的。代表圆的轮廓的厚度,负值,如-1填充,意味着要画一个填满的圆。
参数lineType
:椭圆边界的类型。见α线型
参数shift
(改变):中心坐标和半径值中的小数位数。
返回值:无
实例:
import cv2
img = cv2.imread("pic0.jpg",0)
"""
画一个中心坐标(200,200),主轴为(100,50),开始角度为0°,结束角度为45°,旋转角度为180°的255(蓝色)颜色的椭圆,
"""
cv2.ellipse(img,(200,200),(100,50),0,45,180,255)
# 显示图片
cv2.imshow('image2',img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
cv2.polylines()
调用: cv2
模块
在__init__
模块中的定义:def polylines(img, pts, isClosed, color, thickness=None, lineType=None, shift=None):
绘制几个多边形曲线
参数img
:绘制多边形的图像。
参数pts
:多边形曲线的数组
参数isClosed
:指示绘制的折线是否被关闭的标志。如果它们关闭,函数从每一个曲线的最后顶点绘制一条线到它的第一个顶点。
参数color
:折线颜色
参数thickness
:折线边缘的厚度。,如果是正的。代表圆的轮廓的厚度,负值,如-1填充,意味着要画一个填满的圆。
参数lineType
:线段的类型。见α线型
参数shift
(改变):顶点坐标中的分数位的FT数
返回值:无
实例:
import cv2
import numpy as np
img = cv2.imread("pic0.jpg",0)
a = np.array([[[10,10], [100,10], [100,100], [10,100],[150,10]]], dtype = np.int32)
"""
画一个
"""
cv2.polylines(img,a,1,color=255,thickness=2)
# 显示图片
cv2.imshow('image2',img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
cv2.putText()
调用:cv2
模块
在__init__
模块中的定义:def putText(img, text, org, fontFace, fontScale, color, thickness=None, lineType=None, bottomLeftOrigin=None):
绘制文本字符串。
参数img
:图像
参数text
:要绘制的文本字符串。
参数org
:org图片中文本字符串的左下角。
参数fontFace
:字体类型,请参阅#HersheyFonts。
参数fontScale
:字体比例因子,乘以特定字体的基础大小
参数color
:文本颜色
参数thickness
:用于绘制文本的线条的厚度
参数lineType
:线条类型。看到#线型
参数bottomLeftOrigin
:如果为真,图像数据来源在左下角。否则,它在左上角。
返回值:无
实例:
import cv2.
img = cv2.imread("pic0.jpg")
font = cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX # 字体类型
"""
将OpenCV放在图像img,坐标为(10,300),字体类型为font,大小为4,颜色为白色
"""
cv2.putText(img,"OpenCV",(10,300),font,4,(255,255,255),2)
cv2.imshow("fdsa",img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()