无差别对抗—2017中国机器人大赛

    此次比赛我们组没有拿到理想的成绩是由于上台的问题，也是由于我们在准备时没有把上台作为第一的重点进行准备所导致的，赛场上大部分的机器也采用斜面上台的方式，但是他们用了驼峰轮这种大轮子，上台就比较容易，我们机器的上台很大程度上受制于机器的速度和冲力，比赛时由于冲力的不足导致没有成功上台。但是这种用斜面上台的方式过于暴力对机器本身会造成一定的伤害（怀疑驱动电容的晃动很大程度上也是由暴力上台导致的）。

    比赛准备时间过短，调试时间不足是这次国赛最致命的问题，在比赛时很多以前没有出现过的问题纷纷暴露要是有足够的调试时间这些问题还是可以解决的。比赛场地的完整调试是必须的。最好不要用那种客观条件会影响稳定性的上台结构。明年最好可以尝试用电机驱动扇形结构上台而尽量不要使用斜面。一路电源驱动2个电机驱动容易烧毁的问题也是今年亟待解决的。用寻迹小车代替机器实验是一个很好的保护机器驱动和电子元件的调试机器的方法。

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