- ROS2 中 使用奥比中光 Orbbec Astra Pro 深度相机
dotNET跨平台
本文将以Ubuntu20.04和ROS2foxy环境为例,详细介绍如何在ROS2中使用奥比中光OrbbecAstraPro深度相机。在这一篇文章中,你会学到如何创建工作空间,使用usb_cam功能包,编译安装使用ros_astra_camera等。1.引言前面的文章《ROS2机器人操作系统入门和安装以及如何使用.NET进行开发》中提到,组成机器人的关键部分主要是电机、传感器、软件和电池。机器人的智
- 【OpenPose常用命令】Linux系统中运行openpose的常用命令
却道海棠
linux运维服务器
文章目录OpenPose简介OpenPose中一些重要的参数及其功能[模型训练与优化][网络结构的作用]OpenPose使用的网络结构【*pose_pairs】【工作原理示例】【*置信度】【置信度的决定方式】【置信度的大小及其影响】【热图峰值】【在OpenPose中的应用】【示例】[默认设置和修改方式示例]1.`net_resolution`:网络分辨率2.`number_people_max`:
- nginx源码安装及各模块(自我学习)(一)
马总123
linuxcentos7linuxnginxcentos
目录nginx介绍(出身及现状)特点及优缺点优点缺点正向代理介绍举例反向代理介绍举例负载均衡轮询(rr)加权轮询(wrr)ip_hashurl_hashnginx介绍(出身及现状)世界第二大web服务器软件,以高并发、低消耗著称,源自于俄罗斯,创建者Igor(伊戈尔),2004年开源,最早以代理服务器的身份出现,2015成立nginx公司,2019年以6.7亿被F5Networks公司收购。特点及
- MOSN(Modular Open Smart Network)-00-聊一聊 MOSN
老马啸西风
sofaserverless云原生开源中间件goservice_mesh
前言大家好,我是老马。sofastack其实出来很久了,第一次应该是在2022年左右开始关注,但是一直没有深入研究。最近想学习一下SOFA对于生态的设计和思考。sofaboot系列SOFAStack-00-sofa技术栈概览MOSN(ModularOpenSmartNetwork)-00-简单聊一聊MOSN(ModularOpenSmartNetwork)-01-是一款主要使用Go语言开发的云原生
- 复杂网络分析_NetworkX
12abxd
算法模板pythonjupyter信息可视化数据分析图
一:NetworkX简介NetworkX库是一个用于创建、操作复杂网络的结构、动态和功能的Python库。在经济网络中,它可以帮助分析各种经济实体(如公司、个人、国家)之间的相互关系和互动模式。以下是一些NetworkX在经济网络分析中的实际应用:金融市场网络分析:分析股票、债券或其他金融资产之间的相关性,识别市场中的关键节点和连接,以及检测市场风险传递的路径。供应链网络优化:通过构建供应链网络图
- Kubernetes
z小天才b
Kuberneteskubernetes容器云原生
Kubernetes简介什么是Kubernetes?Kubernetes(通常简称为K8s)是一个开源的容器编排平台,旨在自动化应用程序的部署、扩展和管理。它最初由Google设计并开源,现在由CloudNativeComputingFoundation(CNCF)维护。Kubernetes的核心功能:服务发现和负载均衡:Kubernetes可以使用DNS名称或自己的IP地址公开容器,并在多个容器
- WPF 依赖项属性
她说彩礼65万
WPFwpf
依赖项属性(DependencyProperty)是WindowsPresentationFoundation(WPF)中一个核心概念,它为WPF提供了许多高级功能,如数据绑定、样式、动画和资源管理等。理解依赖项属性的工作原理对于充分利用WPF的强大功能至关重要。1.什么是依赖项属性?依赖项属性是一种特殊的属性系统,扩展了传统的.NET属性模型。与普通的CLR属性不同,依赖项属性存储在全局哈希表中
- 第八章:防火墙
憨豆先生.
RHCE网络
什么是防火墙防火墙是位于内部网和外部网之间的屏障,它按照系统管理员预先定义好的规则来控制数据包的进出。分类:硬件防火墙:由厂商设计好的主机硬件,其操作系统主要以提供数据包数据的过滤机制为主,并去掉不必要的功能软件防火墙:保护系统网络安全的一套软件(或称为机制),如Netfilter(数据包过滤机制)Netfilter(数据包过滤)定义netfilter是一个工作在Linux内核的网络数据包处理框架
- Netty——TCP 粘包/拆包问题
A2274
#NettyJava面试tcp/ipnettyjava
文章目录1.什么是粘包/拆包问题?2.原因2.1Nagle算法2.2滑动窗口2.3MSS限制2.4粘包的原因2.5拆包的原因3.解决方案3.1固定长度消息3.2分隔符标识3.3长度前缀协议3.3.1案例一3.3.2案例二3.3.3案例三4.总结1.什么是粘包/拆包问题?粘包(StickyPacket):发送方连续发送的多个独立数据包,在接收方被合并成一个数据包接收,导致应用层无法区分原始消息的边界
- java netty 解析c++ 发送message的包,所遇到的问题
qq_25672593
javaNettyMessageDecoderjavanettyMessageDecoder
使用的netty框架解析所遇到的问题:一:发送过来的message消息有大小端的问题二:拆包和粘包的问题解决方式:一:大小端解决/***将int转为低字节在前,高字节在后的byte数组*@paramnint*@returnbyte[]*/publicstaticbyte[]toLH(intn){byte[]b=newbyte[4];b[0]=(byte)(n&0xff);b[1]=(byte)(n
- JAVA BIO、NIO、AIO详解(附代码实现)以及Netty的简介
诺浅
其他BIONIOAIOIONetty
缘起NIO基本是面试过程中必问专题,很有了解的必要。Java中的三种IO模式BIO:同步堵塞NIO:同步非堵塞IO,JDK1.4提出AIO:异步非堵塞,在JDK1.7中才被提出在JAVA中,IO分两块,一块是操作文件的,一块是操作网络的。本文主要对操作网络的这一块进行说明网络IO首先我们要明白的是,所谓Nio,Aio的提出,都只是为了加快服务器端的处理能力的,而非客户端。为了能够通俗的理解BIO,
- Netty 跨平台序列化 Java解析C/C++结构体最佳实践之一 对象配置
fbbzl
javac语言开发语言
最佳实践当然是使用框架啦,Nettyx提供了史上最快跨平台C/C++结构体序列化/反序列化器 Nettyx是基于netty4.1.X.Final版本二次封装的框架,扩展了一些工具,其中最重要的功能便是跨平台序列化,接下来将展示如何接收并解析成C的结构体直接上依赖:请从maven中央仓获取{lastest.version},最新版本号io.github.fbbzlnettyx{lastest.
- 全新PHP程序开发在线工单管理系统源码,售后工单系统
生活家小毛
php开发语言
源码介绍很多会员需要的在线工单系统,客户售后服务系统,php写的非常不错!项目说明:1.1:客户管理:可实现对职员的管理,可添加职员,并对不同角色的职员分别进行授权及停用操作。1.2:客服管理:可实现对职员的管理,可添加职员,并对不同角色的职员分别进行授权及停用操作。13:问题分类:比如Java类型客户,PHP类型客户,.NET客户类型等。1.4:邮箱配置:可配置比如163邮箱等2.1:工单查看2
- Golang标准库介绍
demonlg0112
Golanggolang开发语言后端
以下是Go语言(Golang)标准库的核心模块及其说明,涵盖常用功能和应用场景:1.fmt功能:格式化输入输出常见用途:字符串格式化(Printf,Sprintf)控制台输入输出(Println,Scanln)格式化错误消息示例:fmt.Printf("Value:%d,Name:%s\n",10,"Go")2.net/http功能:HTTP客户端和服务端实现常见用途:创建HTTP服务器(List
- 图像多分类的人工智能
love_c++
人工智能分类数据挖掘
当涉及到图像多分类任务,通常会使用深度学习模型,如卷积神经网络(ConvolutionalNeuralNetwork,CNN)。以下是一个使用Python编程语言和TensorFlow库来构建一个简单的图像多分类模型的例子:#导入所需的库importtensorflowastffromtensorflow.kerasimportlayers,models,datasetsimportmatplot
- AIGC驱动的自动化学习资料生成:技术框架与代码实现(附保姆级代码)
一键难忘
AIGC自动化运维
本文收录于专栏:精通AI实战千例专栏合集https://blog.csdn.net/weixin_52908342/category_11863492.html从基础到实践,深入学习。无论你是初学者还是经验丰富的老手,对于本专栏案例和项目实践都有参考学习意义。每一个案例都附带关键代码,详细讲解供大家学习,希望可以帮到大家。正在不断更新中~文章目录AIGC驱动的自动化学习资料生成:技术框架与代码实现
- Kubernetes: Service 和 Pod 的关系
曹天骄
kubernetes容器云原生
1.PodPod是Kubernetes中的最小可调度单位。它代表一个或多个容器的集合,这些容器共享网络和存储资源。每个Pod有一个唯一的IP地址,但这个IP地址在Pod重启时可能会改变。Pod通常是临时性的,如果Pod被删除或崩溃,Kubernetes会根据Deployment或StatefulSet等控制器重新创建新的Pod。2.ServiceService是一种Kubernetes资源,用于在
- 如何配置Tomcat以支持SSL
寒雪谷
java基础tomcat服务器ssljava加密浏览器
如何配置Tomcat以支持SSL木子(blog.csdn.net/luckybeggar)MSN:luckybeggar@21cn.com-------------------------------------既然选择了远方,便只顾风雨兼程!名词解释:1ssl(ServerSocketLayer):在网络上信息在源-宿的传递过程中会经过其它的计算机。一般情况下,中间的计算机不会监听路过的信息。但
- 基于华三交换机,限制其他网段的IP访问
MagnoliaYa
测试开发交换机网络
限制某网段IP访问有时工作需要,需要限制某些网段的IP访问。以下操作在telnet上进行,基于hc交换机。需要被限制范文的设备是连接在203.2.1.1的交换机上,首先需要连接交换机,telnet连接203.2.1.1或者203.1.1.1密码xxxxxxPassword:system-viewSystemView:returntoUserViewwithCtrl+Z.[L3]查看ACL,当前测试
- PnetLab模拟器部署要求
Jeremg
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硬件要求目录硬件要求最低的笔记本电脑/PC台式机系统要求必须条件:推荐的笔记本电脑/PC台式机系统要求必须条件:虚拟服务器系统要求必须条件:专用服务器(裸)系统要求必须条件:最低的笔记本电脑/PC台式机系统要求必须条件:CPU:支持英特尔VT-x/EPT虚拟化的英特尔®CPU操作系统:视窗7、8、10或Linux台式机VMware工作站12.5或更高版本VMware播放器12.5或更高版本电脑/笔
- 0-1背包问题,使用动态规划的三种方法(二维数组,两个一维数组,一个一维数组)python实现
路漫漫`
leetcodePython算法动态规划python
0-1背包问题感谢这些朋友们的文章,给了我很大启发:https://blog.csdn.net/songyunli1111/article/details/94778914https://blog.csdn.net/na_beginning/article/details/62884939https://blog.csdn.net/qq_39445165/article/details/84334
- 泗博MODBUS TCP转PROFINET网关EPN-330实现焊机与西门子PLC的连接
上海泗博自动化
PROFINET工业以太网ModbusTCPPROFINET网关PROFINETMODBUSTCP转PN泗博
随着工业自动化水平的不断提高,各种设备之间的互联互通变得至关重要。然而,由于不同设备可能采用不同的通信协议,如何实现它们之间的无缝连接,成为了许多工程师和企业面临的难题。今天,我们就来分享一个上海泗博成功的案例,看看如何通过泗博自动化的MODBUSTCP转PROFINET网关EPN-330,实现了工业焊机与西门子1200PLC之间的顺畅通信。一、背景与挑战某知名制造企业为了提高生产效率,引进了先进
- Netty源码—8.编解码原理一
东阳马生架构
Netty应用与源码Netty编解码
大纲1.读数据入口2.拆包原理3.ByteToMessageDecoder解码步骤4.解码器抽象的解码过程总结5.Netty里常见的开箱即用的解码器6.writeAndFlush()方法的大体步骤7.MessageToByteEncoder的编码步骤8.unsafe.write()写队列9.unsafe.flush()刷新写队列10.如何把对象变成字节流写到unsafe底层1.读数据入口当客户端C
- 用户故事Invest原则、敏捷与完整的需求
luckljtchinaren
参考:http://duweizhong.blogbus.com/logs/112151436.html、http://www.zentao.net/book/zentaopmshelp/103.htmlhttp://www.iamniu.com/2013/06/30/user-story-and-use-case/完整的需求与精短独立小故事,完整小故事的不断秩代用户故事Invest原则Inv
- (C语言)文本动态通讯录(动态通讯录升级版)(C语言小项目)
双叶836
C语言小项目C语言基础教学c语言开发语言算法数据结构游戏
1.首先是头文件://头文件//contact.h//防止头文件被重复包含#pragmaonce//定义符号常亮,方便维护和修改//联系人基本信息容量#defineNAME_MAX20#defineAGE_MAX5#defineSEX_MAX5#defineTELE_MAX15#defineADDR_MAX30//联系人最大容量#defineMAX1//定义联系人结构体structPeopleIn
- 理解本真的REST架构风格
熊猫小牛牛
系统架构技术架构rest
转自:http://blog.csdn.net/j080624/article/details/56025356引子在移动互联网、云计算迅猛发展的今天,作为一名Web开发者,如果您还没听说过“REST”这个buzzword,显然已经落伍了。夸张点说,甚至“出了门都不好意思跟别人打招呼”。尽管如此,对于REST这个泊来品的理解,大多数人(包括一些资深的架构师)仍然停留在“盲人摸象”的阶段。常常听到各
- 飞桨Paddle Inference模型转ONNX模型的方法
Sweet锦
AIpaddlepaddle人工智能AI编程
ONNX是个好东西,其全称OpenNeuralNetworkExchange,是一种用于表示和交换深度学习模型的开放标准格式。由Microsoft和Facebook在2017年共同推出的一个开放标准,旨在促进不同深度学习框架之间的互操作性,并采用相同格式存储模型数据。ONNX有诸多优势,简直让人爱不释手呀。以下简单列举几个:在不同深度学习框架(如PaddlePaddle、PyTorch、Tenso
- Windows c++获取本地ip
jena_wy
windowstcp/ip网络协议
intGetLocalIp(vector&vIp){WSADATAwsaData;intiRet=WSAStartup(((2h_addr_list[i]!=0;++i){structin_addraddr;memcpy(&addr,phe->h_addr_list[i],sizeof(structin_addr));vIp.push_back(inet_ntoa(addr));std::cout
- C#客户端嵌入Chrome浏览器的实现(非IE)
赖龙
工具
客户端软件,也就是传统的Winform软件,在很多时候是很好用的。因为在做一些打印、本地设备操作的时候,纯Web系统还是存在很多局限性的。例如很多驱动你需要单独写cab包啦,交互式实现调试很困难啦,浏览器适配问题啦等等。这个时候,Winform结合Web的方式,就是一种比较好的选择。虽然.net本身支持WebBrowser,但是WebBrowser这个东西是基于本地操作系统IE浏览器的,一些CSS
- 【转】C# 开发Chrome内核浏览器(WebKit.net)
weixin_34163741
WebKit.net是对WebKit的.Net封装,使用它.net程序可以非常方便的集成和使用webkit作为加载网页的容器。这里介绍一下怎么用它来显示一个网页这样的一个最简单的功能。第一步:下载WebKit.net的bin文件。别小看这一步,你不一定能下载成功,原因你懂的。WebKit.net的主页是http://webkitdotnet.sourceforge.net/直接下载0.5版本的wi
- [黑洞与暗粒子]没有光的世界
comsci
无论是相对论还是其它现代物理学,都显然有个缺陷,那就是必须有光才能够计算
但是,我相信,在我们的世界和宇宙平面中,肯定存在没有光的世界....
那么,在没有光的世界,光子和其它粒子的规律无法被应用和考察,那么以光速为核心的
&nbs
- jQuery Lazy Load 图片延迟加载
aijuans
jquery
基于 jQuery 的图片延迟加载插件,在用户滚动页面到图片之后才进行加载。
对于有较多的图片的网页,使用图片延迟加载,能有效的提高页面加载速度。
版本:
jQuery v1.4.4+
jQuery Lazy Load v1.7.2
注意事项:
需要真正实现图片延迟加载,必须将真实图片地址写在 data-original 属性中。若 src
- 使用Jodd的优点
Kai_Ge
jodd
1. 简化和统一 controller ,抛弃 extends SimpleFormController ,统一使用 implements Controller 的方式。
2. 简化 JSP 页面的 bind, 不需要一个字段一个字段的绑定。
3. 对 bean 没有任何要求,可以使用任意的 bean 做为 formBean。
使用方法简介
- jpa Query转hibernate Query
120153216
Hibernate
public List<Map> getMapList(String hql,
Map map) {
org.hibernate.Query jpaQuery = entityManager.createQuery(hql);
if (null != map) {
for (String parameter : map.keySet()) {
jp
- Django_Python3添加MySQL/MariaDB支持
2002wmj
mariaDB
现状
首先,Django@Python2.x 中默认的引擎为 django.db.backends.mysql 。但是在Python3中如果这样写的话,会发现 django.db.backends.mysql 依赖 MySQLdb[5] ,而 MySQLdb 又不兼容 Python3 于是要找一种新的方式来继续使用MySQL。 MySQL官方的方案
首先据MySQL文档[3]说,自从MySQL
- 在SQLSERVER中查找消耗IO最多的SQL
357029540
SQL Server
返回做IO数目最多的50条语句以及它们的执行计划。
select top 50
(total_logical_reads/execution_count) as avg_logical_reads,
(total_logical_writes/execution_count) as avg_logical_writes,
(tot
- spring UnChecked 异常 官方定义!
7454103
spring
如果你接触过spring的 事物管理!那么你必须明白 spring的 非捕获异常! 即 unchecked 异常! 因为 spring 默认这类异常事物自动回滚!!
public static boolean isCheckedException(Throwable ex)
{
return !(ex instanceof RuntimeExcep
- mongoDB 入门指南、示例
adminjun
javamongodb操作
一、准备工作
1、 下载mongoDB
下载地址:http://www.mongodb.org/downloads
选择合适你的版本
相关文档:http://www.mongodb.org/display/DOCS/Tutorial
2、 安装mongoDB
A、 不解压模式:
将下载下来的mongoDB-xxx.zip打开,找到bin目录,运行mongod.exe就可以启动服务,默
- CUDA 5 Release Candidate Now Available
aijuans
CUDA
The CUDA 5 Release Candidate is now available at http://developer.nvidia.com/<wbr></wbr>cuda/cuda-pre-production. Now applicable to a broader set of algorithms, CUDA 5 has advanced fe
- Essential Studio for WinRT网格控件测评
Axiba
JavaScripthtml5
Essential Studio for WinRT界面控件包含了商业平板应用程序开发中所需的所有控件,如市场上运行速度最快的grid 和chart、地图、RDL报表查看器、丰富的文本查看器及图表等等。同时,该控件还包含了一组独特的库,用于从WinRT应用程序中生成Excel、Word以及PDF格式的文件。此文将对其另外一个强大的控件——网格控件进行专门的测评详述。
网格控件功能
1、
- java 获取windows系统安装的证书或证书链
bewithme
windows
有时需要获取windows系统安装的证书或证书链,比如说你要通过证书来创建java的密钥库 。
有关证书链的解释可以查看此处 。
public static void main(String[] args) {
SunMSCAPI providerMSCAPI = new SunMSCAPI();
S
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(set类型和zset类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
4.sets类型
Set是集合,它是string类型的无序集合。set是通过hash table实现的,添加、删除和查找的复杂度都是O(1)。对集合我们可以取并集、交集、差集。通过这些操作我们可以实现sns中的好友推荐和blog的tag功能。
sadd:向名称为key的set中添加元
- 异常捕获何时用Exception,何时用Throwable
bingyingao
用Exception的情况
try {
//可能发生空指针、数组溢出等异常
} catch (Exception e) {
- 【Kafka四】Kakfa伪分布式安装
bit1129
kafka
在http://bit1129.iteye.com/blog/2174791一文中,实现了单Kafka服务器的安装,在Kafka中,每个Kafka服务器称为一个broker。本文简单介绍下,在单机环境下Kafka的伪分布式安装和测试验证 1. 安装步骤
Kafka伪分布式安装的思路跟Zookeeper的伪分布式安装思路完全一样,不过比Zookeeper稍微简单些(不
- Project Euler
bookjovi
haskell
Project Euler是个数学问题求解网站,网站设计的很有意思,有很多problem,在未提交正确答案前不能查看problem的overview,也不能查看关于problem的discussion thread,只能看到现在problem已经被多少人解决了,人数越多往往代表问题越容易。
看看problem 1吧:
Add all the natural num
- Java-Collections Framework学习与总结-ArrayDeque
BrokenDreams
Collections
表、栈和队列是三种基本的数据结构,前面总结的ArrayList和LinkedList可以作为任意一种数据结构来使用,当然由于实现方式的不同,操作的效率也会不同。
这篇要看一下java.util.ArrayDeque。从命名上看
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-装饰模式-Decorator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.io.BufferedOutputStream;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.Fi
- Maven学习(一)
chenyu19891124
Maven私服
学习一门技术和工具总得花费一段时间,5月底6月初自己学习了一些工具,maven+Hudson+nexus的搭建,对于maven以前只是听说,顺便再自己的电脑上搭建了一个maven环境,但是完全不了解maven这一强大的构建工具,还有ant也是一个构建工具,但ant就没有maven那么的简单方便,其实简单点说maven是一个运用命令行就能完成构建,测试,打包,发布一系列功
- [原创]JWFD工作流引擎设计----节点匹配搜索算法(用于初步解决条件异步汇聚问题) 补充
comsci
算法工作PHP搜索引擎嵌入式
本文主要介绍在JWFD工作流引擎设计中遇到的一个实际问题的解决方案,请参考我的博文"带条件选择的并行汇聚路由问题"中图例A2描述的情况(http://comsci.iteye.com/blog/339756),我现在把我对图例A2的一个解决方案公布出来,请大家多指点
节点匹配搜索算法(用于解决标准对称流程图条件汇聚点运行控制参数的算法)
需要解决的问题:已知分支
- Linux中用shell获取昨天、明天或多天前的日期
daizj
linuxshell上几年昨天获取上几个月
在Linux中可以通过date命令获取昨天、明天、上个月、下个月、上一年和下一年
# 获取昨天
date -d 'yesterday' # 或 date -d 'last day'
# 获取明天
date -d 'tomorrow' # 或 date -d 'next day'
# 获取上个月
date -d 'last month'
#
- 我所理解的云计算
dongwei_6688
云计算
在刚开始接触到一个概念时,人们往往都会去探寻这个概念的含义,以达到对其有一个感性的认知,在Wikipedia上关于“云计算”是这么定义的,它说:
Cloud computing is a phrase used to describe a variety of computing co
- YII CMenu配置
dcj3sjt126com
yii
Adding id and class names to CMenu
We use the id and htmlOptions to accomplish this. Watch.
//in your view
$this->widget('zii.widgets.CMenu', array(
'id'=>'myMenu',
'items'=>$this-&g
- 设计模式之静态代理与动态代理
come_for_dream
设计模式
静态代理与动态代理
代理模式是java开发中用到的相对比较多的设计模式,其中的思想就是主业务和相关业务分离。所谓的代理设计就是指由一个代理主题来操作真实主题,真实主题执行具体的业务操作,而代理主题负责其他相关业务的处理。比如我们在进行删除操作的时候需要检验一下用户是否登陆,我们可以删除看成主业务,而把检验用户是否登陆看成其相关业务
- 【转】理解Javascript 系列
gcc2ge
JavaScript
理解Javascript_13_执行模型详解
摘要: 在《理解Javascript_12_执行模型浅析》一文中,我们初步的了解了执行上下文与作用域的概念,那么这一篇将深入分析执行上下文的构建过程,了解执行上下文、函数对象、作用域三者之间的关系。函数执行环境简单的代码:当调用say方法时,第一步是创建其执行环境,在创建执行环境的过程中,会按照定义的先后顺序完成一系列操作:1.首先会创建一个
- Subsets II
hcx2013
set
Given a collection of integers that might contain duplicates, nums, return all possible subsets.
Note:
Elements in a subset must be in non-descending order.
The solution set must not conta
- Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
jinnianshilongnian
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目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
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Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- shell嵌套expect执行命令
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一直都想把expect的操作写到bash脚本里,这样就不用我再写两个脚本来执行了,搞了一下午终于有点小成就,给大家看看吧.
系统:centos 5.x
1.先安装expect
yum -y install expect
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cat auto_svn.sh
#!/bin/bash
- Linux实用命令整理
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linux
0. 基本命令 linux 基本命令整理
1. 压缩 解压 tar -zcvf a.tar.gz a #把a压缩成a.tar.gz tar -zxvf a.tar.gz #把a.tar.gz解压成a
2. vim小结 2.1 vim替换 :m,ns/word_1/word_2/gc
- 独立开发人员通向成功的29个小贴士
shoothao
独立开发
概述:本文收集了关于独立开发人员通向成功需要注意的一些东西,对于具体的每个贴士的注解有兴趣的朋友可以查看下面标注的原文地址。
明白你从事独立开发的原因和目的。
保持坚持制定计划的好习惯。
万事开头难,第一份订单是关键。
培养多元化业务技能。
提供卓越的服务和品质。
谨小慎微。
营销是必备技能。
学会组织,有条理的工作才是最有效率的。
“独立
- JAVA中堆栈和内存分配原理
uule
java
1、栈、堆
1.寄存器:最快的存储区, 由编译器根据需求进行分配,我们在程序中无法控制.2. 栈:存放基本类型的变量数据和对象的引用,但对象本身不存放在栈中,而是存放在堆(new 出来的对象)或者常量池中(字符串常量对象存放在常量池中。)3. 堆:存放所有new出来的对象。4. 静态域:存放静态成员(static定义的)5. 常量池:存放字符串常量和基本类型常量(public static f