八田贝
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部署Nao Controller Service

Nao.png

Nao robot , is deployed on a Centoo-based operation system "Naoqi", with a dozen of softwares giving him human-like emotion.

由于Nao没有一个简易的控制台程序，因此开发一款Web端访问的建议控制台程序。为了实现这一目的，首先需要在Nao的中控电脑中部署服务，并将相关服务添加到开机自启动目录，这里选择使用weby作为部署简易服务器的框架。

通过浏览器页面访问控制台，并转发相应的按钮动作至预置的一系列后台动作，调用Naoqi的相关接口。Nao默认包含一系列动作库，只需要使用 ALproxy.runBehaviour( )即可。

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