Program.四旋翼【调试篇】

把 FTDI 和 飞控板 相连。(FTDI的驱动程式)

MultiWiiConf.exe

●关键点

开关的设定主要就是AUX1、AUX2，红底为关闭，绿色为开启。

ARM 是解锁开关

ANGLE 是自稳开关

HORIZON 是特技飞行要用到的功能

BARO 是气压计开关，定高功能需要用到

MAG 是地磁罗盘开关，定向如HEADADJ模式、HEADFREE 无向模式就要用到它

GPS HOME 返航功能，GPS、MAG要开启

GPS HOLD 定位功能，GPS、MAG要开启

READ 是读取飞控板已设定的参数

REST 是重新设定

CALIB_MAG 电子罗盘矫正

CALIB_ACC 加速度计矫正

WRITE 调整后记得按这个

未完待续。