ROS进阶学习（九）- 树莓派镜像烧录

1 下载7zip

sudo apt-get install p7zip-full

2 进入镜像文件所在目录

cd ~/Downloads

解压到当前目录：

7za x autolaborOS170712.7z -r -o./

3 SD卡

查看SD卡，在往里写入数据前，先将SD卡取消挂载，避免在写入的时候对其进行了操作，影响烧录（已经取消挂载的，可省略此步）

• 查看硬盘信息

lsblk

Ubuntu disk

可以看到SD卡的相关信息，路径为 /dev/sdb，挂载地址为 /media/qking/4a540e9e-0da1-489c-885c-6d948258f95e

• 取消挂载：

umount /dev/sdb2

• 再次查看硬盘信息，可以看到SD卡后没有挂载目录信息，即取消挂载成功

• 开始烧录

dd bs=4M if=/home/qking/Downloads/autolaborOS170712.img of=/dev/sdb2

if是镜像路径，of是写入SD卡路径，【写入路径一定要仔细确认，如果路径错误，就把别的硬盘给洗了，此操作不可恢复】 在烧录的过程中，不要操作该窗口，避免烧录过程停止

• 打开一个新终端，使用root权查看烧录进度：

sudo su 
watch -n 5 killall -USR1 dd

• 完成烧录