Raspberry Pi 树莓派安装ROS

2017年4月25日

今天刚好去了十堰的客户那里看调试二维激光R2000，现在在回武汉的火车上，随手纪录一些想法。

客户工程师也有在玩树莓派Raspberry Pi ，但是没有装ROS，原因是坑太多。我在这上面有发言权，我的树莓派装过二个系统，一个是Raspberry  os系统，一个是ubantu mate 16.04系统。其中安装ROS系统确实大坑小坑无数，这二个系统我都成功装上了ROS系统，Raspberry os装的是ROS的indigo版本，unnatu mate 安装ROS kinetic版本。运行roscore指令，都成功显示进入ROS系统。

但是调用Tutorial的时候，无论使出了洪荒之力也无法在Raspberry os系统中成功调用，但是在unant mate 16.04中就成功了。所以对于后来者要使用ROS尽量装unantu mate。