- Cartographer_01: 使用CLion配置Cartographer_Superbuild
鬼马汤圆
cartographerubuntudebug
使用CLion配置Cartographer_Superbuild笔者计算机新手,尝试使用CLiondebugCartographer,其间遇到多方困难,最后使用github上一位大佬写的Cartographer_Superbuild成功debug。特此记录,以防忘记。首先,配置,操作系统:Ubuntu18.04LTSRos:MelodicIDE:CLion2020.2.4debug代码:Carto
- 计算机毕业设计springboot+vue基本微信小程序的云宠物小程序-宠物领养
QQ1061662411
小程序课程设计springboot
项目介绍当今科技发展迅速,交通环境也变得越来越复杂。人们的出行方式变得多元化,这给视障人士带来了一定的困扰。而导盲犬可以帮助视障人士外出行走,提高他们的生活质量。在我国,导盲犬的数量远远少于视障人士的数量。由于导盲犬的训练周期长、成本高、淘汰率也高,使得现有的培训基地面临经费短缺、训导师稀缺等问题。导盲犬作为残疾人福利事业的重要组成部分,不仅反映一个国家社会福利事业发展的程度,更能够唤起整个社会对
- 彻底摆脱困扰:掌握解决系统提示丢失MSVCR120.dll疑难杂症的终极指南
极光—50987
经验分享
当我们的电脑系统突然弹出提示,告知我们计算机中丢失了MSVCR120.dll文件时,这无疑会给我们的日常使用带来困扰。特别是一些依赖此文件的程序和游戏,可能会因此无法正常启动或运行。面对这一问题,许多用户会选择自行下载缺失的msvcr120.dll文件,然而,仅仅下载文件并不足够,正确的放置位置同样至关重要。接下来,本文将详细介绍如何将msvcr120.dll文件放置到正确的位置,以解决系统提示丢
- benchANT 性能榜单技术解读 Part 2:查询优化
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就在上月,国际权威数据库性能测试榜单benchANT更新了TimeSeries:Devops(时序数据库)场景排名,KaiwuDB数据库在xsmall和small两类规格下的时序数据写入吞吐、查询吞吐、查询延迟、成本效益等多项指标刷新榜单原有数据纪录。KaiwuDB在xsmall和small两类规格下的时序数据写入吞吐数据上一期,我们为大家详细介绍了KaiwuDB写入吞吐背后的3大核心技术。今天,
- 6. NLP自然语言处理(Natural Language Processing)
啊波次得饿佛哥
AI人工智能自然语言处理人工智能
自然语言是指人类日常使用的语言,如中文、英语、法语等。自然语言处理是人工智能(AI)领域中的一个重要分支,它结合了计算机科学、语言学和统计学的方法,通过算法对文本和语音进行分析,使计算机能够理解、解释和生成自然语言。随着深度学习技术的发展,NLP在文本分类、机器翻译、情感分析、对话系统等任务中取得了显著进展,推动了人工智能技术在多个领域的广泛应用。自然语言处理的核心任务涉及如何使计算机理解和处理语
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人工智能在医疗领域的应用前景广阔。医疗机器人是其中之一,如智能假肢、外骨骼等可修复受损身体,IBM的达・芬奇手术系统等则能承担手术或医疗保健功能.智能药物研发借助深度学习技术,可快速准确挖掘筛选化合物或生物,缩短新药研发周期、降低成本、提高成功率,在心血管药、抗肿瘤药等研发中已取得突破.智能诊疗让计算机学习专家医疗知识,模拟思维和诊断推理,给出可靠诊断与治疗方案.智能影像识别可对医学影像进行图像识
- 想要冲击腾讯的朋友不要错过
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今天要和大家分享的是我们训练营内部整理的腾讯校招的二面面经,之前发过一面的面经,也想学习一下的朋友可以点击这里。本次的面试重点为计算机网络、操作系统、数据结构、中间件及缓存等方面,同样,我已经把所有的问题和答案都整理好了:堆和栈有什么区别答案:堆和栈在多个方面存在区别。内存分配方式:栈由程序自动创建和释放,用于存储函数调用时的临时变量、函数的返回地址等;堆则由程序员手动申请和释放,通常用于存储程序
- 黑马程序员 大事件
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在写黑马程序员大事件中,出现eslint配置不生效,prettier不生效问题一、eslint配置无法生效1、eslint配置无法生效:vscode的setting.json,"source.fixAll":true提示错误,要字符串,修改为"always"即可。"editor.codeActionsOnSave":{"source.fixAll":"always"},"editor.format
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已解决——如何让网站实现HTTPS访问?随着网络安全的日益重要,越来越多的网站开始转向HTTPS协议,而不是传统的HTTP协议。HTTPS不仅能加密用户与网站之间的通信,还能提高网站的信任度和SEO排名。1.获取SSL证书为了启用HTTPS,首先需要为您的网站获取一个SSL证书。SSL证书是实现HTTPS加密的关键,确保所有通过浏览器访问您网站的数据都受到加密保护。免费SSL证书:如果您的预算有限
- 应急救援路径规划中的蚁群算法与路径评价研究【附代码】
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- 立体车库电气控制的PLC系统实现
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在Linux系统中配置PPPoE(点对点协议以太网)连接是将计算机连接到互联网的一种常见方式。PPPoE通常用于ADSL和光纤网络环境,它允许通过拨号连接的方式进行数据传输。本文将详细讲解如何在Linux中设置PPPoE连接,确保每一步都严谨、易懂并符合实际操作要求。步骤一:安装PPPoE客户端软件首先,确保你系统中安装了PPPoE的客户端软件。对于基于Debian系(如Ubuntu)的Linux
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设计模式容易混淆的几个对比.md1、代理模式跟委派模式混淆委派就是说全权代理代理只参与某一个环节,委派参与整个环节委派可以说是一个静态代理Porxy传一个接口,传实现类不行吗?Java核心思想:面向接口编程OOP:用代码来解释生活接口:只是一种规范,做任何事前以前先思考好以后,再去动手(制定好规范),三思而后行实现类:必须先有接口,开发顺序天生决定了中介:租房子代理人(专业化),要租房子的人,也
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文章目录为什么需要Git-Sizer?Git-Sizer的安装方法前提条件安装选项如何使用git-sizer?Git-Sizer的使用方法基本使用专业提示常用选项Git-Sizer的输出解读1.Name(指标名称)2.Value(数值)3.Levelofconcern(关注度)主要统计部分常见问题解决方案1.仓库过大2.引用过多3.目录结构问题最佳实践总结正如林纳斯·托尔斯泰所说:“幸福的Git仓
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首先:ETL工程师其实是一个特别简单的岗位。为什么简单?ETL就是数据仓库项目建设和日常维护中的一种工作,ETL,就是抽取、转换、装载的英文缩写。但是这个现实中都是使用相应工具软件的。至于怎么抽取,怎么转换、怎么装载,都是与具体业务相结合的。比如:每天晚8点抽取,a+b转换成c,从A设备读出a和b,计算成c之后存到W设备上。这就是ETL要干的事。特别简单。没有技术含量。但是工作量却比较大。但是工作
- C语言中的内存管理:`malloc`、`free`和内存泄漏
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C语言是一种非常强大的低级编程语言,提供了直接操作计算机内存的能力,这使得它在系统编程、嵌入式开发、以及高性能计算等领域得到了广泛应用。然而,这种能力同时也带来了复杂的内存管理问题。如何正确、有效地分配和释放内存是每一个C程序员都必须掌握的基本技能。本文将详细探讨C语言中的内存管理,重点关注内存分配函数malloc、内存释放函数free,以及常见的内存管理错误,如内存泄漏。1.动态内存分配:mal
- 【华为OD-E卷 - 通过软盘拷贝文件 100分(python、java、c++、js、c)】
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算法题华为od(A+B+C+D+E卷)收录分享java华为odpythonjavascriptc++
【华为OD-E卷-通过软盘拷贝文件100分(python、java、c++、js、c)】题目有一名科学家想要从一台古董电脑中拷贝文件到自己的电脑中加以研究。但此电脑除了有一个3.5寸软盘驱动器以外,没有任何手段可以将文件持贝出来,而且只有一张软盘可以使用。因此这一张软盘是唯一可以用来拷贝文件的载体。科学家想要尽可能多地将计算机中的信息拷贝到软盘中,做到软盘中文件内容总大小最大。已知该软盘容量为14
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- ECharts实战:在UniApp中实现动态数据可视化
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前言当今,数据可视化已经成当今,随着数据的日益增长,数据可视化变得越来越重要。ECharts是一个强大的数据可视化工具,它提供了丰富的图表类型和交互方式,可以帮助我们更好地理解和分析数据。当今的数据可视化已成为数据分析和决策制定的重要工当今时代,数据分析和可视化已经成为了各行各业中不可或缺的一部分。而ECharts作为一款强大的数据可视化库,已经成为了众多开发者的首选。在本文中,我们将会介当今,数
- 基于PLC的智能立体车库控制系统架构【附数据】
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- 机器学习与深度学习间关系与区别
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一、机器学习概述定义机器学习(MachineLearning,ML)是一种通过数据驱动的方法,利用统计学和计算算法来训练模型,使计算机能够从数据中学习并自动进行预测或决策。机器学习通过分析大量数据样本,识别其中的模式和规律,从而对新的数据进行判断。其核心在于通过训练过程,让模型不断优化和提升其预测准确性。主要类型1.监督学习(SupervisedLearning)监督学习是指在训练数据集中包含输入
- 地推话术,如何应对地推过程中家长的拒绝
校师学
相信校长们在做地推的时候经常遇到这种情况:市场专员反馈家长不接单,咨询师反馈难以邀约这些家长上门,校区地推疲软,招生难。为什么?仅从地推层面分析,一方面因为家长受到的信息轰炸越来越多,对信息越来越“免疫”;而另一方面地推人员的专业能力和营销话术没有提高,无法应对家长的拒绝,对有意向的家长也不知如何跟进,眼睁睁看着家长走远;对于家长的疑问,更不知道如何有技巧地回答,机会白白流失。由于回答没技巧和专业
- 瑶池防线
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冥华虽然逃过了影梦的军队,但他是一个忠臣,他选择上报战况。败给影梦后成逃兵,高层亡尔还活着,七重天失守......随便一条,即可处死冥华。冥华自然是知道以仙界高层的习性此信一发自己必死无疑,但他还选择上报实情,因为责任。同样此信送到仙宫后,知道此事的人,大多数人都认定冥华要完了,所以上到仙界高层,下到扫大街的,包括冥华自己,全都准备好迎接冥华之死。如果仙界现在还属于两方之争的话,冥华必死无疑。然而
- 我校举行新老教师师徒结对仪式暨名师专业工作室工作交流活动
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为促进我校教师专业发展,发挥骨干教师的引领带头作用,11月6日下午,我校举行新老教师师徒结对仪式暨名师专业工作室工作交流活动。图片发自App会议由教师发展处李蕾主任主持,首先,由范校长宣读新老教师结对名单及双方承担职责。随后,两位新调入教师陈玉萍、莫正杰分别和他们的师傅鲍元美、刘召彬老师签订了师徒结对协议书。图片发自App图片发自App师徒拥抱、握手。有了师傅就有了目标有了方向,相信两位新教师在师
- 《庄子.达生9》
钱江潮369
【原文】孔子观于吕梁,县水三十仞,流沫四十里,鼋鼍鱼鳖之所不能游也。见一丈夫游之,以为有苦而欲死也,使弟子并流而拯之。数百步而出,被发行歌而游于塘下。孔子从而问焉,曰:“吾以子为鬼,察子则人也。请问,‘蹈水有道乎’”曰:“亡,吾无道。吾始乎故,长乎性,成乎命。与齐俱入,与汩偕出,从水之道而不为私焉。此吾所以蹈之也。”孔子曰:“何谓始乎故,长乎性,成乎命?”曰:“吾生于陵而安于陵,故也;长于水而安于
- 水泥质量纠纷案代理词
徐宝峰律师
贵州领航建设有限公司诉贵州纳雍隆庆乌江水泥有限公司产品质量纠纷案代理词尊敬的审判长、审判员:贵州千里律师事务所接受被告贵州纳雍隆庆乌江水泥有限公司的委托,指派我担任其诉讼代理人,参加本案的诉讼活动。下面,我结合本案事实和相关法律规定发表如下代理意见,供合议庭评议案件时参考:原告应当举证证明其遭受的损失与被告生产的水泥质量的因果关系。首先水泥是一种粉状水硬性无机胶凝材料。加水搅拌后成浆体,能在空气中
- 项目中 枚举与注解的结合使用
飞翔的马甲
javaenumannotation
前言:版本兼容,一直是迭代开发头疼的事,最近新版本加上了支持新题型,如果新创建一份问卷包含了新题型,那旧版本客户端就不支持,如果新创建的问卷不包含新题型,那么新旧客户端都支持。这里面我们通过给问卷类型枚举增加自定义注解的方式完成。顺便巩固下枚举与注解。
一、枚举
1.在创建枚举类的时候,该类已继承java.lang.Enum类,所以自定义枚举类无法继承别的类,但可以实现接口。
- 【Scala十七】Scala核心十一:下划线_的用法
bit1129
scala
下划线_在Scala中广泛应用,_的基本含义是作为占位符使用。_在使用时是出问题非常多的地方,本文将不断完善_的使用场景以及所表达的含义
1. 在高阶函数中使用
scala> val list = List(-3,8,7,9)
list: List[Int] = List(-3, 8, 7, 9)
scala> list.filter(_ > 7)
r
- web缓存基础:术语、http报头和缓存策略
dalan_123
Web
对于很多人来说,去访问某一个站点,若是该站点能够提供智能化的内容缓存来提高用户体验,那么最终该站点的访问者将络绎不绝。缓存或者对之前的请求临时存储,是http协议实现中最核心的内容分发策略之一。分发路径中的组件均可以缓存内容来加速后续的请求,这是受控于对该内容所声明的缓存策略。接下来将讨web内容缓存策略的基本概念,具体包括如如何选择缓存策略以保证互联网范围内的缓存能够正确处理的您的内容,并谈论下
- crontab 问题
周凡杨
linuxcrontabunix
一: 0481-079 Reached a symbol that is not expected.
背景:
*/5 * * * * /usr/IBMIHS/rsync.sh
- 让tomcat支持2级域名共享session
g21121
session
tomcat默认情况下是不支持2级域名共享session的,所有有些情况下登陆后从主域名跳转到子域名会发生链接session不相同的情况,但是只需修改几处配置就可以了。
打开tomcat下conf下context.xml文件
找到Context标签,修改为如下内容
如果你的域名是www.test.com
<Context sessionCookiePath="/path&q
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(数学和三角函数)
老A不折腾
Webfinereport总结
ABS
ABS(number):返回指定数字的绝对值。绝对值是指没有正负符号的数值。
Number:需要求出绝对值的任意实数。
示例:
ABS(-1.5)等于1.5。
ABS(0)等于0。
ABS(2.5)等于2.5。
ACOS
ACOS(number):返回指定数值的反余弦值。反余弦值为一个角度,返回角度以弧度形式表示。
Number:需要返回角
- linux 启动java进程 sh文件
墙头上一根草
linuxshelljar
#!/bin/bash
#初始化服务器的进程PId变量
user_pid=0;
robot_pid=0;
loadlort_pid=0;
gateway_pid=0;
#########
#检查相关服务器是否启动成功
#说明:
#使用JDK自带的JPS命令及grep命令组合,准确查找pid
#jps 加 l 参数,表示显示java的完整包路径
#使用awk,分割出pid
- 我的spring学习笔记5-如何使用ApplicationContext替换BeanFactory
aijuans
Spring 3 系列
如何使用ApplicationContext替换BeanFactory?
package onlyfun.caterpillar.device;
import org.springframework.beans.factory.BeanFactory;
import org.springframework.beans.factory.xml.XmlBeanFactory;
import
- Linux 内存使用方法详细解析
annan211
linux内存Linux内存解析
来源 http://blog.jobbole.com/45748/
我是一名程序员,那么我在这里以一个程序员的角度来讲解Linux内存的使用。
一提到内存管理,我们头脑中闪出的两个概念,就是虚拟内存,与物理内存。这两个概念主要来自于linux内核的支持。
Linux在内存管理上份为两级,一级是线性区,类似于00c73000-00c88000,对应于虚拟内存,它实际上不占用
- 数据库的单表查询常用命令及使用方法(-)
百合不是茶
oracle函数单表查询
创建数据库;
--建表
create table bloguser(username varchar2(20),userage number(10),usersex char(2));
创建bloguser表,里面有三个字段
&nbs
- 多线程基础知识
bijian1013
java多线程threadjava多线程
一.进程和线程
进程就是一个在内存中独立运行的程序,有自己的地址空间。如正在运行的写字板程序就是一个进程。
“多任务”:指操作系统能同时运行多个进程(程序)。如WINDOWS系统可以同时运行写字板程序、画图程序、WORD、Eclipse等。
线程:是进程内部单一的一个顺序控制流。
线程和进程
a. 每个进程都有独立的
- fastjson简单使用实例
bijian1013
fastjson
一.简介
阿里巴巴fastjson是一个Java语言编写的高性能功能完善的JSON库。它采用一种“假定有序快速匹配”的算法,把JSON Parse的性能提升到极致,是目前Java语言中最快的JSON库;包括“序列化”和“反序列化”两部分,它具备如下特征:  
- 【RPC框架Burlap】Spring集成Burlap
bit1129
spring
Burlap和Hessian同属于codehaus的RPC调用框架,但是Burlap已经几年不更新,所以Spring在4.0里已经将Burlap的支持置为Deprecated,所以在选择RPC框架时,不应该考虑Burlap了。
这篇文章还是记录下Burlap的用法吧,主要是复制粘贴了Hessian与Spring集成一文,【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
 
- 【Mahout一】基于Mahout 命令参数含义
bit1129
Mahout
1. mahout seqdirectory
$ mahout seqdirectory
--input (-i) input Path to job input directory(原始文本文件).
--output (-o) output The directory pathna
- linux使用flock文件锁解决脚本重复执行问题
ronin47
linux lock 重复执行
linux的crontab命令,可以定时执行操作,最小周期是每分钟执行一次。关于crontab实现每秒执行可参考我之前的文章《linux crontab 实现每秒执行》现在有个问题,如果设定了任务每分钟执行一次,但有可能一分钟内任务并没有执行完成,这时系统会再执行任务。导致两个相同的任务在执行。
例如:
<?
//
test
.php
- java-74-数组中有一个数字出现的次数超过了数组长度的一半,找出这个数字
bylijinnan
java
public class OcuppyMoreThanHalf {
/**
* Q74 数组中有一个数字出现的次数超过了数组长度的一半,找出这个数字
* two solutions:
* 1.O(n)
* see <beauty of coding>--每次删除两个不同的数字,不改变数组的特性
* 2.O(nlogn)
* 排序。中间
- linux 系统相关命令
candiio
linux
系统参数
cat /proc/cpuinfo cpu相关参数
cat /proc/meminfo 内存相关参数
cat /proc/loadavg 负载情况
性能参数
1)top
M:按内存使用排序
P:按CPU占用排序
1:显示各CPU的使用情况
k:kill进程
o:更多排序规则
回车:刷新数据
2)ulimit
ulimit -a:显示本用户的系统限制参
- [经营与资产]保持独立性和稳定性对于软件开发的重要意义
comsci
软件开发
一个软件的架构从诞生到成熟,中间要经过很多次的修正和改造
如果在这个过程中,外界的其它行业的资本不断的介入这种软件架构的升级过程中
那么软件开发者原有的设计思想和开发路线
- 在CentOS5.5上编译OpenJDK6
Cwind
linuxOpenJDK
几番周折终于在自己的CentOS5.5上编译成功了OpenJDK6,将编译过程和遇到的问题作一简要记录,备查。
0. OpenJDK介绍
OpenJDK是Sun(现Oracle)公司发布的基于GPL许可的Java平台的实现。其优点:
1、它的核心代码与同时期Sun(-> Oracle)的产品版基本上是一样的,血统纯正,不用担心性能问题,也基本上没什么兼容性问题;(代码上最主要的差异是
- java乱码问题
dashuaifu
java乱码问题js中文乱码
swfupload上传文件参数值为中文传递到后台接收中文乱码 在js中用setPostParams({"tag" : encodeURI( document.getElementByIdx_x("filetag").value,"utf-8")});
然后在servlet中String t
- cygwin很多命令显示command not found的解决办法
dcj3sjt126com
cygwin
cygwin很多命令显示command not found的解决办法
修改cygwin.BAT文件如下
@echo off
D:
set CYGWIN=tty notitle glob
set PATH=%PATH%;d:\cygwin\bin;d:\cygwin\sbin;d:\cygwin\usr\bin;d:\cygwin\usr\sbin;d:\cygwin\us
- [介绍]从 Yii 1.1 升级
dcj3sjt126com
PHPyii2
2.0 版框架是完全重写的,在 1.1 和 2.0 两个版本之间存在相当多差异。因此从 1.1 版升级并不像小版本间的跨越那么简单,通过本指南你将会了解两个版本间主要的不同之处。
如果你之前没有用过 Yii 1.1,可以跳过本章,直接从"入门篇"开始读起。
请注意,Yii 2.0 引入了很多本章并没有涉及到的新功能。强烈建议你通读整部权威指南来了解所有新特性。这样有可能会发
- Linux SSH免登录配置总结
eksliang
ssh-keygenLinux SSH免登录认证Linux SSH互信
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2187265 一、原理
我们使用ssh-keygen在ServerA上生成私钥跟公钥,将生成的公钥拷贝到远程机器ServerB上后,就可以使用ssh命令无需密码登录到另外一台机器ServerB上。
生成公钥与私钥有两种加密方式,第一种是
- 手势滑动销毁Activity
gundumw100
android
老是效仿ios,做android的真悲催!
有需求:需要手势滑动销毁一个Activity
怎么办尼?自己写?
不用~,网上先问一下百度。
结果:
http://blog.csdn.net/xiaanming/article/details/20934541
首先将你需要的Activity继承SwipeBackActivity,它会在你的布局根目录新增一层SwipeBackLay
- JavaScript变换表格边框颜色
ini
JavaScripthtmlWebhtml5css
效果查看:http://hovertree.com/texiao/js/2.htm代码如下,保存到HTML文件也可以查看效果:
<html>
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>表格边框变换颜色代码-何问起</title>
</head>
<body&
- Kafka Rest : Confluent
kane_xie
kafkaRESTconfluent
最近拿到一个kafka rest的需求,但kafka暂时还没有提供rest api(应该是有在开发中,毕竟rest这么火),上网搜了一下,找到一个Confluent Platform,本文简单介绍一下安装。
这里插一句,给大家推荐一个九尾搜索,原名叫谷粉SOSO,不想fanqiang谷歌的可以用这个。以前在外企用谷歌用习惯了,出来之后用度娘搜技术问题,那匹配度简直感人。
环境声明:Ubu
- Calender不是单例
men4661273
单例Calender
在我们使用Calender的时候,使用过Calendar.getInstance()来获取一个日期类的对象,这种方式跟单例的获取方式一样,那么它到底是不是单例呢,如果是单例的话,一个对象修改内容之后,另外一个线程中的数据不久乱套了吗?从试验以及源码中可以得出,Calendar不是单例。
测试:
Calendar c1 =
- 线程内存和主内存之间联系
qifeifei
java thread
1, java多线程共享主内存中变量的时候,一共会经过几个阶段,
lock:将主内存中的变量锁定,为一个线程所独占。
unclock:将lock加的锁定解除,此时其它的线程可以有机会访问此变量。
read:将主内存中的变量值读到工作内存当中。
load:将read读取的值保存到工作内存中的变量副本中。
- schedule和scheduleAtFixedRate
tangqi609567707
javatimerschedule
原文地址:http://blog.csdn.net/weidan1121/article/details/527307
import java.util.Timer;import java.util.TimerTask;import java.util.Date;
/** * @author vincent */public class TimerTest {
 
- erlang 部署
wudixiaotie
erlang
1.如果在启动节点的时候报这个错 :
{"init terminating in do_boot",{'cannot load',elf_format,get_files}}
则需要在reltool.config中加入
{app, hipe, [{incl_cond, exclude}]},
2.当generate时,遇到:
ERROR