- 多机器人系统感知能力和控制体系结构综述
罗伯特之技术屋
人工智能与智能系统专栏机器人
摘要:为了促进多机器人系统(multirobotsystem,MRS)的智能化、无人化发展,并提升MRS在不同工作环境中的探测能力和系统的灵活性,本文从MRS的感知能力及其控制系统架构的角度出发,深度调研并分析了MRS相关的研究与工作,重点探讨了空中、地面、水面、水下4种应用环境下的MRS感知能力与控制系统架构,并对未来的研究方向进行展望。本文的结果可对于后续MRS在感知方法和控制系统的选用上提供
- Linux GDB print pretty
小米人er
我的博客linuxgdb
在GDB(GNU调试器)中,setprintprettyon是一个用于格式化结构体和联合体输出的命令。它的核心作用是让GDB在打印复杂数据类型(如结构体、联合体或类)时,以更易读的缩进和换行格式显示内容,而不是将所有字段挤在一行。以下是详细解释:1.命令的作用默认行为:默认情况下,GDB打印结构体或联合体时,所有字段会显示在一行中,例如:(gdb)pmy_struct$1={field1=42,f
- 【初学者】用Python语言来解释指针的用例与应用场景
lisw05
pythonpython开发语言
李升伟整理Python本身并不直接支持指针的概念,因为Python是一种高级语言,内存管理由解释器自动处理。不过,Python提供了一些机制(如引用、可变对象等)来实现类似指针的功能。以下是Python中“指针”的用例和应用场景。1.引用机制(类似指针)在Python中,变量是对对象的引用,而不是直接存储对象的值。这种引用机制类似于指针的概念。示例:a=10#a是对整数对象10的引用b=a#b也引
- 【初学者】请介绍一下指针分析(Pointer Analysis)?
lisw05
计算机科学技术c语言指针
李升伟整理指针分析(PointerAnalysis)指针分析(PointerAnalysis)是一种静态程序分析技术,用于确定程序中指针可能指向的内存位置或对象。它是编译器优化、程序验证、漏洞检测和并行化等领域的重要基础。1.指针分析的目标指针分析的主要目标是回答以下问题:指针变量可能指向哪些内存位置或对象?两个指针是否可能指向同一个内存位置(别名分析)?指针的指向关系如何影响程序的行为?通过回答
- 【初学者】指针:概念、示例与应用场景详解
lisw05
计算科学初学者数据结构c语言
李升伟整理指针的概念指针是编程中的一种变量,用于存储另一个变量的内存地址。通过指针,程序可以直接访问和操作内存中的数据,提供了灵活的内存管理和高效的数据处理能力。指针的示例以下是一个简单的C语言示例,展示了指针的基本用法:#includeintmain(){intvar=10;//定义一个整型变量int*ptr;//定义一个整型指针ptr=&var;//将变量var的地址赋给指针ptrprintf
- 【初学者】请介绍一下线性与非线性的区别?
lisw05
计算科学线性代数图论数学建模
李升伟整理线性与非线性是数学和科学中常用的概念,主要区别如下:1.定义线性:系统或函数满足叠加性和齐次性。叠加性指输入的和导致输出的和,齐次性指输入按比例缩放时,输出也按相同比例缩放。非线性:不满足叠加性或齐次性的系统或函数。2.数学表达线性:形式为y=ax+b,其中a和b为常数。非线性:形式多样,如y=x2、y=sin(x)、y=ex等。3.图形表现线性:图形为直线。非线性:图形为曲线,如抛物线
- 《算法笔记》9.4小节——数据结构专题(2)->二叉查找树(BST) 问题 A: 二叉排序树
圣保罗的大教堂
《算法笔记》算法
题目描述输入一系列整数,建立二叉排序数,并进行前序,中序,后序遍历。输入输入第一行包括一个整数n(1#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#defineINF0x3f3f3f3f#definedb1(x)coutleft);Fre
- 使用Java爬虫根据关键词获取Shopee商品列表?
小爬虫程序猿
java爬虫开发语言
在跨境电商领域,Shopee作为东南亚及中国台湾地区领先的电商平台,拥有海量的商品信息。无论是进行市场调研、数据分析,还是寻找热门商品,根据关键词获取Shopee商品列表都是一项极具价值的任务。然而,手动浏览和整理这些信息显然是低效且容易出错的。幸运的是,通过编写Java爬虫程序,我们可以高效地完成这一任务。本文将详细介绍如何利用Java爬虫根据关键词获取Shopee商品列表,并提供完整的代码示例
- TDE透明加密技术:免改造实现华为云ECS中数据库和文件加密存储
安 当 加 密
华为云数据库
在数字经济与云计算深度融合的今天,华为云ECS(弹性云服务器)已成为企业数字化转型的核心载体,承载着数据库、文件存储、AI训练等关键业务。然而,云上数据安全形势日益严峻:2024年全球云环境勒索攻击同比激增210%,密钥泄露、权限失控、合规失效成为企业上云的三大痛点。作为国内数据安全领域的领军者,上海安当推出的TDE透明加密技术,以“存储层无感加密、密钥全生命周期管理、动态防勒索”为核心,为华为云
- uni-app全局弹窗的实现方案
-Dayer-
uni-app前端javascript全局弹窗
背景为了解决uni-app任意位置出现弹窗解决方案一、最初方案受限于uni-app调用组件需要每个页面都引入注册才可以使用,此方案繁琐,每个页面都要写侵入性比较强二、改进方案app端:新建一个页面进行跳转,可以实现伪弹窗(其实是打开一个背景透明的页面)web端:全局挂载body插入一个弹窗三、初步实现方案就是利用条件编译,web端写组件、app端写页面,利用不同的生命周期,完成通用的逻辑四、详细实
- JVM部分八股
努力向前ing
JVM八股详究javajvm八股
什么是JVM?有哪些好处?索引越界可能导致程序覆盖其他程序内存中的代码JVM是一套规范,有多种实现JVM运行流程?1.类加载器将java程序翻译为java字节码文件2.运行数据区将字节码文件加载到内存,字节码文件是JVM规范的文件,不能直接运行,而是交给执行引擎运行3.执行引擎中的解释器将字节码文件翻译为机器指令,交给CPU执行,执行过程中可能通过本地方法调用接口调用本地方法类的生命周期?加载:将
- [NOIP2017 提高组] 列队 题解
零衣贰
题解c++
数据结构。n=1n=1n=1的case:考虑有m+qm+qm+q个位置,每次操作队移,出队人直接插入队尾。维护位置对应的人,每次查询第kkk个人的位置ppp,输出ppp位置对应的人,并将出对者加入队尾。实现考虑维护01序列,表示位置上是/否有人,每次查前缀和为kkk的位置即可。一般情况:每次操作只会影响某一行以及最后一列。考虑将最后一列单独处理。对于查询(x,y)(x,y)(x,y):需查询第xx
- 五、AIGC大模型_08Agent基础知识
学不会lostfound
AI人工智能agent不同生命周期的知识用AI处理AIGC
0、概述根据知识的生命周期分类,我们通常会采取不同的方法(微调、RAG、Agent)来将知识融入到AI中0.1长生命周期知识这类知识通常具有较高的稳定性和通用性,不会因时间的推移而轻易改变。它们是知识体系中的“基石”,在较长时间内保持有效性和价值。特点:稳定性强:如数学定理、物理公式等,这些知识经过长期验证,具有高度的确定性和普适性基础性强:往往是学习和研究其他知识的基础,例如教科书中的基础知识更
- 如何在一行代码中初始化各种AI模型
qahaj
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技术背景介绍在开发大语言模型(LLM)应用时,用户有时需要选择不同的模型提供商和具体模型。这通常需要一定的逻辑来根据用户配置初始化不同的聊天模型。为了简化这一过程,init_chat_model()方法被引入,让开发者能够轻松地初始化多种模型集成,而无需担心导入路径和类名。核心原理解析init_chat_model()方法通过传入模型名称及其提供商,自动推断并实例化对应的聊天模型。该功能在lang
- 勒让德多项式
F_D_Z
数理数值分析勒让德多项式Legendre
勒让德多项式(Legendre)当区间为[−1,1][-1,1][−1,1],权函数ρ(x)=1ρ(x)=1ρ(x)=1时,由1,x,...,xn,...{1,x,...,x^n,...}1,x,...,xn,...正交化得到的多项式称为勒让德多项式,并用P0(x),P1(x),...,Pn(x),...P_0(x),P_1(x),...,P_n(x),...P0(x),P1(x),...,Pn(
- python 输入一行字符串 删除其中所有大写字母后输出_Python练习题3.17删除字符
weixin_39624873
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输入一个字符串str,再输入要删除字符c,大小写不区分,将字符串str中出现的所有字符c删除。输入格式:在第一行中输入一行字符在第二行输入待删除的字符输出格式:在一行中输出删除后的字符串输入样例:在这里给出一组输入。例如:beee输出样例:在这里给出相应的输出。例如:result:b代码如下:#!/usr/bin/python#-*-coding:utf-8-*-s=input().strip()
- python pandas 读取excel单元门公式值_Python pandas对excel的操作实现示例
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最近经常看到各平台里都有Python的广告,都是对excel的操作,这里明哥收集整理了一下pandas对excel的操作方法和使用过程。本篇介绍pandas的DataFrame对列(Column)的处理方法。示例数据请通过明哥的gitee进行下载。增加计算列pandas的DataFrame,每一行或每一列都是一个序列(Series)。比如:importpandasaspddf1=pd.read_e
- 【产品小白】什么是AI产品经理
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产品经理的一步一步人工智能产品经理学习产品运营内容运营用户运营
一、AI产品经理的定义与角色定位AI产品经理是人工智能技术与商业应用之间的核心桥梁,负责将复杂的AI技术转化为满足市场需求的产品。需同时具备技术理解力、商业洞察力和用户思维,既要参与算法选型与数据建模,又要定义产品功能与市场策略,是贯穿产品全生命周期的关键角色。与传统互联网产品经理相比,AI产品经理的独特之处在于:技术深度参与:需理解机器学习、自然语言处理(NLP)、计算机视觉等技术原理,并参与数
- 小蓝的图书馆
琴声码语
算法蓝桥杯c++哈希表unordered_map
问题描述小蓝是一个热爱阅读的年轻人,他有一个小型图书馆。为了能够管理他的书籍库存,他需要一个程序来记录图书的信息并执行两种操作:添加图书add和查找作者find。初始小蓝没有书,给出n个操作。add操作给出两个字符串bookname,author,表示添加的图书图书名和作者;find操作给出一个字符串author,你需要输出小蓝的图书馆里这个author有多少本图书。输入格式第一行一个整数n,表示
- 记录学习的第七天
xiufeia
学习
还是老规矩,力扣的每日一题这道题我的思路是有了,不过在实现思路的时候遇到很多问题我首先也是想到了用一个哈希表之类的把出现次数最多的元素依次记录下来,然后再进行分配,不过由于我的STL不太熟练,所以我用的方法存在问题我的思路与题解的思路存在最大的差异就是,题解是根据每一行来存的,而我想的是每一列进行存元素。接着写了两道滑动窗口的题。滑动窗口需要注意的就是外循环扩展右指引,内循环扩展左指引,然后进行出
- Java 处理 json 格式数据解析为 csv 格式
李昊哲小课
数据分析Java大数据javajson开发语言大数据数据分析
Java处理json格式数据解析为csv格式如果不使用JSON工具库,你可以手动解析JSON格式字符串并将其转换为CSV格式字符串。以下是一个简单示例,展示如何实现这一功能。示例代码下面的示例代码手动处理JSON字符串,将其转换为CSV格式字符串:/***接收JSON字符串,去掉开头和结尾的方括号,按对象划分。*通过extractKeys方法提取字段名,添加到CSV的第一行。*逐项解析JSON对象
- PTA天梯赛PYthon7-10 树的遍历
胡同Alley
算法数据结构python
给定一棵二叉树的后序遍历和中序遍历,请你输出其层序遍历的序列。这里假设键值都是互不相等的正整数。输入格式:输入第一行给出一个正整数N(≤30),是二叉树中结点的个数。第二行给出其后序遍历序列。第三行给出其中序遍历序列。数字间以空格分隔。输出格式:在一行中输出该树的层序遍历的序列。数字间以1个空格分隔,行首尾不得有多余空格。输入样例:723157641234567输出样例:4163572代码长度限制
- 2025制造业进销存软件解析:6款主流软件功能+价格对比
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- 项目管理软件的十大核心功能,一文解读!
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一、项目管理软件必备的十大功能任务管理任务管理是项目管理的基石。以一个新产品发布项目为例,你可以为每个阶段创建独立任务,如市场调研、产品设计、开发和测试,并为团队成员分配责任。甘特图甘特图是在视觉上查看项目进度的最佳工具之一。通过条形图的方式来显示项目时间安排,使项目经理可以清晰地看到任务的起始和结束日期。例如,当计划一个产品发布周期时,甘特图可以帮助确定各项任务的进展,并有助于提前识别和解决潜在
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广龙宇
Tauri2应用开发一起学Rustrust策略模式开发语言
文章目录前言一、准备工作1.1环境搭建1.2创建Tauri项目1.3添加依赖二、实现开机自启的基本原理2.1开机自启的基本概念2.2Tauri应用的生命周期三、Windows平台实现3.1Windows注册表机制3.2实现步骤3.3注意事项四、Linux平台实现4.1Linuxsystemd服务4.2实现步骤4.3Rust实现4.4注意事项五、macOS平台实现5.1macOSLaunchAgen
- 计算机毕业设计之基于Hadoop的热点新闻分析系统的设计与实现
微信bishe69
课程设计pythondjangomysql
近些年来,随着科技的飞速发展,互联网的普及逐渐延伸到各行各业中,给人们生活带来了十分的便利,热点新闻分析系统利用计算机网络实现信息化管理,使整个热点新闻分析的发展和服务水平有显著提升。本文拟采用PyCharm开发工具,django框架、Python语言、Hadoop大数据处理技术进行开发,后台使用MySQL数据库进行信息管理,设计开发的热点新闻分析系统。通过调研和分析,系统拥有管理员和用户两个模块
- 基于流程的测试质量体系
tf的测试笔记
功能测试策略模式学习
随着时间的推移,产品不断的迭代,业务越来越成熟丰富,意味着业务流程、市场需求和客户期望变得更加复杂和多样化。因此对软件测试人员也相应带来更高的要求;测试人员也应该慢慢从业务测试工作中转变到业务质量保障中,向质量保障团队转型,承担更多的质量提升工作,更好的为业务提供支持。以前我们可能主要关注测试这一块的工作,把测试注意防的任务做好就足够了,但后面可能不仅要测试还要更广泛地关注整个软件开发生命周期的质
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该文档是AUTOSAR汽车搜索引擎发布的关于AUTOSAR经典平台功能安全措施的概述,涵盖功能安全机制、措施、硬件诊断等内容,为汽车安全相关系统开发提供指导。1.**引言**-**范围**:涵盖功能安全机制、措施及硬件诊断等多方面内容,帮助理解AUTOSAR在功能安全方面的作用。-**目的**:总结AUTOSAR功能安全要点,指导相关系统开发人员利用其机制和措施,取代旧文档。-**目标受众**:主
- AUTOSAR与arxml的文档解析
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c语言autosar
如下是文档脑图一、文档概述该文档是AUTOSAR经典平台的应用接口用户指南,主要解释**AlTable(应用接口表)**的结构、方法论及相关技术细节,帮助开发者理解如何通过标准化接口实现软件组件的互操作性。关键内容目的:定义并发布稳定、广泛接受的汽车电子系统应用接口,支持跨厂商软件组件的通信。结构:包含元模型表示、兼容性管理、生命周期状态、视图概念及XML生成规则等。二、核心概念与示例1.AUTO
- 代练代打护航系统小程序源码:游戏生态的“双刃剑”
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近年来,随着游戏产业的蓬勃发展,代练代打行业也逐渐兴起。代练代打护航系统小程序的出现,为这一行业提供了一个新的平台,也引发了关于其利弊的讨论。本文将深入分析代练代打护航系统小程序源码,探讨其对游戏生态的影响。源码获取地址!!!!请点击!!!代练代打护航系统小程序通常包含以下功能模块:用户模块:用户注册、登录、个人信息管理、实名认证等。订单模块:玩家发布订单、代练接单、订单管理、交易担保等。评价模块
- Enum用法
不懂事的小屁孩
enum
以前的时候知道enum,但是真心不怎么用,在实际开发中,经常会用到以下代码:
protected final static String XJ = "XJ";
protected final static String YHK = "YHK";
protected final static String PQ = "PQ";
- 【Spark九十七】RDD API之aggregateByKey
bit1129
spark
1. aggregateByKey的运行机制
/**
* Aggregate the values of each key, using given combine functions and a neutral "zero value".
* This function can return a different result type
- hive创建表是报错: Specified key was too long; max key length is 767 bytes
daizj
hive
今天在hive客户端创建表时报错,具体操作如下
hive> create table test2(id string);
FAILED: Execution Error, return code 1 from org.apache.hadoop.hive.ql.exec.DDLTask. MetaException(message:javax.jdo.JDODataSto
- Map 与 JavaBean之间的转换
周凡杨
java自省转换反射
最近项目里需要一个工具类,它的功能是传入一个Map后可以返回一个JavaBean对象。很喜欢写这样的Java服务,首先我想到的是要通过Java 的反射去实现匿名类的方法调用,这样才可以把Map里的值set 到JavaBean里。其实这里用Java的自省会更方便,下面两个方法就是一个通过反射,一个通过自省来实现本功能。
1:JavaBean类
1 &nb
- java连接ftp下载
g21121
java
有的时候需要用到java连接ftp服务器下载,上传一些操作,下面写了一个小例子。
/** ftp服务器地址 */
private String ftpHost;
/** ftp服务器用户名 */
private String ftpName;
/** ftp服务器密码 */
private String ftpPass;
/** ftp根目录 */
private String f
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(二)
老A不折腾
finereportweb报表java报表总结
抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、没有返回数据集:
在存储过程中的操作语句之前加上set nocount on 或者在数据集exec调用存储过程的前面加上这句。当S
- linux 系统cpu 内存等信息查看
墙头上一根草
cpu内存liunx
1 查看CPU
1.1 查看CPU个数
# cat /proc/cpuinfo | grep "physical id" | uniq | wc -l
2
**uniq命令:删除重复行;wc –l命令:统计行数**
1.2 查看CPU核数
# cat /proc/cpuinfo | grep "cpu cores" | u
- Spring中的AOP
aijuans
springAOP
Spring中的AOP
Written by Tony Jiang @ 2012-1-18 (转)何为AOP
AOP,面向切面编程。
在不改动代码的前提下,灵活的在现有代码的执行顺序前后,添加进新规机能。
来一个简单的Sample:
目标类:
[java]
view plain
copy
print
?
package&nb
- placeholder(HTML 5) IE 兼容插件
alxw4616
JavaScriptjquery jQuery插件
placeholder 这个属性被越来越频繁的使用.
但为做HTML 5 特性IE没能实现这东西.
以下的jQuery插件就是用来在IE上实现该属性的.
/**
* [placeholder(HTML 5) IE 实现.IE9以下通过测试.]
* v 1.0 by oTwo 2014年7月31日 11:45:29
*/
$.fn.placeholder = function
- Object类,值域,泛型等总结(适合有基础的人看)
百合不是茶
泛型的继承和通配符变量的值域Object类转换
java的作用域在编程的时候经常会遇到,而我经常会搞不清楚这个
问题,所以在家的这几天回忆一下过去不知道的每个小知识点
变量的值域;
package 基础;
/**
* 作用域的范围
*
* @author Administrator
*
*/
public class zuoyongyu {
public static vo
- JDK1.5 Condition接口
bijian1013
javathreadConditionjava多线程
Condition 将 Object 监视器方法(wait、notify和 notifyAll)分解成截然不同的对象,以便通过将这些对象与任意 Lock 实现组合使用,为每个对象提供多个等待 set (wait-set)。其中,Lock 替代了 synchronized 方法和语句的使用,Condition 替代了 Object 监视器方法的使用。
条件(也称为条件队列或条件变量)为线程提供了一
- 开源中国OSC源创会记录
bijian1013
hadoopsparkMemSQL
一.Strata+Hadoop World(SHW)大会
是全世界最大的大数据大会之一。SHW大会为各种技术提供了深度交流的机会,还会看到最领先的大数据技术、最广泛的应用场景、最有趣的用例教学以及最全面的大数据行业和趋势探讨。
二.Hadoop
&nbs
- 【Java范型七】范型消除
bit1129
java
范型是Java1.5引入的语言特性,它是编译时的一个语法现象,也就是说,对于一个类,不管是范型类还是非范型类,编译得到的字节码是一样的,差别仅在于通过范型这种语法来进行编译时的类型检查,在运行时是没有范型或者类型参数这个说法的。
范型跟反射刚好相反,反射是一种运行时行为,所以编译时不能访问的变量或者方法(比如private),在运行时通过反射是可以访问的,也就是说,可见性也是一种编译时的行为,在
- 【Spark九十四】spark-sql工具的使用
bit1129
spark
spark-sql是Spark bin目录下的一个可执行脚本,它的目的是通过这个脚本执行Hive的命令,即原来通过
hive>输入的指令可以通过spark-sql>输入的指令来完成。
spark-sql可以使用内置的Hive metadata-store,也可以使用已经独立安装的Hive的metadata store
关于Hive build into Spark
- js做的各种倒计时
ronin47
js 倒计时
第一种:精确到秒的javascript倒计时代码
HTML代码:
<form name="form1">
<div align="center" align="middle"
- java-37.有n 个长为m+1 的字符串,如果某个字符串的最后m 个字符与某个字符串的前m 个字符匹配,则两个字符串可以联接
bylijinnan
java
public class MaxCatenate {
/*
* Q.37 有n 个长为m+1 的字符串,如果某个字符串的最后m 个字符与某个字符串的前m 个字符匹配,则两个字符串可以联接,
* 问这n 个字符串最多可以连成一个多长的字符串,如果出现循环,则返回错误。
*/
public static void main(String[] args){
- mongoDB安装
开窍的石头
mongodb安装 基本操作
mongoDB的安装
1:mongoDB下载 https://www.mongodb.org/downloads
2:下载mongoDB下载后解压
 
- [开源项目]引擎的关键意义
comsci
开源项目
一个系统,最核心的东西就是引擎。。。。。
而要设计和制造出引擎,最关键的是要坚持。。。。。。
现在最先进的引擎技术,也是从莱特兄弟那里出现的,但是中间一直没有断过研发的
 
- 软件度量的一些方法
cuiyadll
方法
软件度量的一些方法http://cuiyingfeng.blog.51cto.com/43841/6775/在前面我们已介绍了组成软件度量的几个方面。在这里我们将先给出关于这几个方面的一个纲要介绍。在后面我们还会作进一步具体的阐述。当我们不从高层次的概念级来看软件度量及其目标的时候,我们很容易把这些活动看成是不同而且毫不相干的。我们现在希望表明他们是怎样恰如其分地嵌入我们的框架的。也就是我们度量的
- XSD中的targetNameSpace解释
darrenzhu
xmlnamespacexsdtargetnamespace
参考链接:
http://blog.csdn.net/colin1014/article/details/357694
xsd文件中定义了一个targetNameSpace后,其内部定义的元素,属性,类型等都属于该targetNameSpace,其自身或外部xsd文件使用这些元素,属性等都必须从定义的targetNameSpace中找:
例如:以下xsd文件,就出现了该错误,即便是在一
- 什么是RAID0、RAID1、RAID0+1、RAID5,等磁盘阵列模式?
dcj3sjt126com
raid
RAID 1又称为Mirror或Mirroring,它的宗旨是最大限度的保证用户数据的可用性和可修复性。 RAID 1的操作方式是把用户写入硬盘的数据百分之百地自动复制到另外一个硬盘上。由于对存储的数据进行百分之百的备份,在所有RAID级别中,RAID 1提供最高的数据安全保障。同样,由于数据的百分之百备份,备份数据占了总存储空间的一半,因而,Mirror的磁盘空间利用率低,存储成本高。
Mir
- yii2 restful web服务快速入门
dcj3sjt126com
PHPyii2
快速入门
Yii 提供了一整套用来简化实现 RESTful 风格的 Web Service 服务的 API。 特别是,Yii 支持以下关于 RESTful 风格的 API:
支持 Active Record 类的通用API的快速原型
涉及的响应格式(在默认情况下支持 JSON 和 XML)
支持可选输出字段的定制对象序列化
适当的格式的数据采集和验证错误
- MongoDB查询(3)——内嵌文档查询(七)
eksliang
MongoDB查询内嵌文档MongoDB查询内嵌数组
MongoDB查询内嵌文档
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177301 一、概述
有两种方法可以查询内嵌文档:查询整个文档;针对键值对进行查询。这两种方式是不同的,下面我通过例子进行分别说明。
二、查询整个文档
例如:有如下文档
db.emp.insert({
&qu
- android4.4从系统图库无法加载图片的问题
gundumw100
android
典型的使用场景就是要设置一个头像,头像需要从系统图库或者拍照获得,在android4.4之前,我用的代码没问题,但是今天使用android4.4的时候突然发现不灵了。baidu了一圈,终于解决了。
下面是解决方案:
private String[] items = new String[] { "图库","拍照" };
/* 头像名称 */
- 网页特效大全 jQuery等
ini
JavaScriptjquerycsshtml5ini
HTML5和CSS3知识和特效
asp.net ajax jquery实例
分享一个下雪的特效
jQuery倾斜的动画导航菜单
选美大赛示例 你会选谁
jQuery实现HTML5时钟
功能强大的滚动播放插件JQ-Slide
万圣节快乐!!!
向上弹出菜单jQuery插件
htm5视差动画
jquery将列表倒转顺序
推荐一个jQuery分页插件
jquery animate
- swift objc_setAssociatedObject block(version1.2 xcode6.4)
啸笑天
version
import UIKit
class LSObjectWrapper: NSObject {
let value: ((barButton: UIButton?) -> Void)?
init(value: (barButton: UIButton?) -> Void) {
self.value = value
- Aegis 默认的 Xfire 绑定方式,将 XML 映射为 POJO
MagicMa_007
javaPOJOxmlAegisxfire
Aegis 是一个默认的 Xfire 绑定方式,它将 XML 映射为 POJO, 支持代码先行的开发.你开发服 务类与 POJO,它为你生成 XML schema/wsdl
XML 和 注解映射概览
默认情况下,你的 POJO 类被是基于他们的名字与命名空间被序列化。如果
- js get max value in (json) Array
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境max纵观千象
// Max value in Array
var arr = [1,2,3,5,3,2];Math.max.apply(null, arr); // 5
// Max value in Jaon Array
var arr = [{"x":"8/11/2009","y":0.026572007},{"x"
- XMLhttpRequest 请求 XML,JSON ,POJO 数据
Luob.
POJOjsonAjaxxmlXMLhttpREquest
在使用XMlhttpRequest对象发送请求和响应之前,必须首先使用javaScript对象创建一个XMLHttpRquest对象。
var xmlhttp;
function getXMLHttpRequest(){
if(window.ActiveXObject){
xmlhttp:new ActiveXObject("Microsoft.XMLHTTP
- jquery
wuai
jquery
以下防止文档在完全加载之前运行Jquery代码,否则会出现试图隐藏一个不存在的元素、获得未完全加载的图像的大小 等等
$(document).ready(function(){
jquery代码;
});
<script type="text/javascript" src="c:/scripts/jquery-1.4.2.min.js&quo