大家还记得之前嘿嘿介绍过，一个能够诵经念佛的机器人吗，今天嘿嘿又来打开你们的脑洞了。
你印象中的古典音乐会是什么样子的？
演奏家在台上忘我演出？还是台下的观众忘情陶醉？
你有没有想过会有那么一天，舞台上的演奏家摇身一变，变成一群萌萌哒机器人？
嗯，有没有一群嘿嘿不知道，一只嘛，嘿嘿倒是见过的。
前两天在意大利托斯卡纳市的古典音乐会上，一只名为YUMI的机器人出尽了风头，。
它与意大利男高音演唱家Andrea Bocelli，以及卢卡爱乐乐团进行了合作演出，YUMI在其中担任小小指挥家。
纵观整场音乐会，最引人注目的不是Andrea Bocelli，而是YUMI这只小小的机器人。
感兴趣的嘿友们可以戳视频，看一下YUMI的精彩表现哦：
演出进行得很顺利，但是有个小缺憾：如果乐队改变了节奏，YUMI就会出错，也就是说它是没有办法freestyle的。
就算是如此，YUMI演奏的18首曲子，有3首是完全没有问题的。
大家都知道，机械臂虽然可以完成各种操作，但是动作难以避免的会有“机械感”，而YUMI却能够相对灵活的，复制并重复指挥家的手势。
模仿手势很简单，可是YUMI是怎么能听懂旋律，并且能够根据律动进行指挥呢？
这是因为YUMI的性能被一种叫做“示范编程”的编程程序改写，指挥家握着YUMI的手臂进行指挥教学，程序会记下这些动作并且加以重复，使得它的动作与音乐同步。
相信聪明的嘿友们可以get到，为什么乐队改变了节奏，YUMI就会出错了吧？
嘿嘿，因为它没有学过啊……
事实上，YUMI刚出生的时候，是被定位为全球第一款真正实现人机协作的双臂机器人，主要运用于工业。
目前的工业机器人大多数是单臂的，双臂的YUMI能够更好配合人类工作，比如说，和人类协同工作，装配小件零件。
作为一个工业机器人，安全性也很重要，YUMI能够与人类近距离的工作，是因为它的外壳是被软性材料包裹着的，以此吸收对外部的冲击。
当YUMI感知到冲撞力时，比如撞到了人类宝宝，它会在几毫秒之内停下来，并且像按遥控器开关那样可以重新启动。
而且YUMI的关节没有任何的夹紧点，与人类接触时，不用担心被夹到手或其他部位。
YUMI的研发者也充分考虑到了人类的感受，YUMI拥有人体尺寸和人类肢体动作，给人以一种是在和“伙伴”工作的感觉。
这个贴心的设计也获得了“德国红点最佳产品设计奖”。
其实早在2016年，在武汉的国际博览中心，YUMI便已经展示了它的“才华”。
比如说：1分钟书写8个楷书毛笔字
或者是：折纸飞机
YUMI在居家方面也表现出了一定的天分
比如说，能够为你调制饮料
除此之外，YUMI还会玩魔方包礼物、甚至是穿针引线。
这不，YUMI又来抢了指挥家的饭碗。令人惊讶的是，在“娱乐行业”，它还当过DJ，玩过摇滚
嗯……嘿嘿想也许有一天，YUMI会成为娱乐圈机器人一哥也说不定呢？
不过话又说回来，YUMI是怎么做到这么灵活的呢？
其实是这样的，YUMI的手臂可以左右230度旋转，伸直了可达到1.6米，最高运行速度有1500毫米/秒，手臂定位精度为0.02毫米。
一流的精密运动控制，使得YUMI有了灵活的操作。
嘿嘿相信在未来，优化过的YUMI不仅仅是工业机器人，也可以作为生活机器人来陪伴人类，演奏家为你调制饮料，不就是一个很好的例子吗？
咳，那么问题来了，嘿友们是更喜欢YUMI呢，还是更喜欢嘿嘿呢？
你们都这么机智，答案不要让嘿嘿失望哦。