1. 在Appdelegate中注册 百度地图 Api 填写你在百度地图申请的budleid
_mapManager = [[BMKMapManager alloc]init];
// 如果要关注网络及授权验证事件，请设定 generalDelegate参数
BOOL ret = [_mapManager start:@" " generalDelegate:nil];
if (!ret) {
NSLog(@"manager start failed!");
}
2. 画地图的
_mapView = [[BMKMapView alloc]init];
// _mapView.delegate = self;
_mapView.mapType = BMKMapTypeStandard;
// _mapView.zoomEnabled = YES;
_mapView.gesturesEnabled = YES;
_mapView.scrollEnabled = YES;
地图的精度
_mapView.zoomLevel = 15;
_mapView.showsUserLocation = NO;
/***动态定制我的位置样式 */
BMKLocationViewDisplayParam *displayParam = [[BMKLocationViewDisplayParam alloc] init];
displayParam.locationViewOffsetX=0;//定位偏移量(经度)
displayParam.locationViewOffsetY=0;//定位偏移量（纬度）
displayParam.isAccuracyCircleShow=NO;//经度圈是否显示
//这里替换自己的图标路径，必须把图片放到百度地图SDK的Resources/mapapi.bundle/images 下面
//还有一种方法就是获取到_locationView之后直接设置图片
displayParam.locationViewImgName=@"hzb_dtdw_dw";
[_mapView updateLocationViewWithParam:displayParam];
[self.view addSubview:_mapView]；
_mapView.sd_layout.leftEqualToView(self.view).rightEqualToView(self.view).topEqualToView(self.view).bottomEqualToView(self.view);
3 、地图画好之后 如果需要定位的话就 检索当前的位置 获取当前的位置 在更新到地图的中心点坐标 就是了 百度地图有个定位的功能 BMKLocationService 这个类里设置定位 重点。。。。需要在 plist文件中设置是否需要定位 做项目的时候忘了这个 配置 定位没出来 多注意看官方文档才是关键 类推的还有一个是导航的功能 也需要配置plist文件 导航的直接调用百度的导航功能就是了
/**
*打开定位服务
*需要在info.plist文件中添加(以下二选一，两个都添加默认使用NSLocationWhenInUseUsageDescription)：
*NSLocationWhenInUseUsageDescription 允许在前台使用时获取GPS的描述
*NSLocationAlwaysUsageDescription 允许永远可获取GPS的描述
*/
-(void)startUserLocationService;
4. 检索位置 怎么获取自己的位置呢 就是这个类 BMKLocationService
（1）
_locationSevice = [[BMKLocationService alloc]init];
// _locationSevice.delegate = self;
_mapView.userTrackingMode = BMKUserTrackingModeNone;
_mapView.showsUserLocation = YES;
[_locationSevice setDesiredAccuracy:kCLLocationAccuracyBest];
// [_locationManger requestAlwaysAuthorization];
_locationSevice.distanceFilter =kCLDistanceFilterNone;
开始定位了
[_locationSevice startUserLocationService];
（2）定位的结果在这里奥
// 位置更新后
-(void)didUpdateBMKUserLocation:(BMKUserLocation *)userLocation{
NSLog(@"----%@",userLocation.location);
_mapView.centerCoordinate = userLocation.location.coordinate;
跟新我的位置
[_mapView updateLocationData:userLocation];
}
5 .关于检索 分为正检索和反检索 就是根据你的坐标获取你所在的地址名 叫正检索 反检索 就是根据地址名获取所在的坐标 BMKGeoCodeSearch 用到的这个类
（1）/**
*根据地址名称获取地理信息
*异步函数，返回结果在BMKGeoCodeSearchDelegate的onGetAddrResult通知
*@param geoCodeOption geo检索信息类
*@return 成功返回YES，否则返回NO
*/
- (BOOL)geoCode:(BMKGeoCodeSearchOption*)geoCodeOption;
输入地址名
（2）结果
/**
*返回地址信息搜索结果
*@param searcher 搜索对象
*@param result 搜索结BMKGeoCodeSearch果
*@param error 错误号，@see BMKSearchErrorCode
*/
- (void)onGetGeoCodeResult:(BMKGeoCodeSearch *)searcher result:(BMKGeoCodeResult *)result errorCode:(BMKSearchErrorCode)error;
对应的根据坐标获取地址名的 同理
6.自定义大头针 大头针需要自定义
（1）
-(BMKAnnotationView *)mapView:(BMKMapView *)mapView viewForAnnotation:(id)annotation{
if ([annotation isKindOfClass:[BMKPointAnnotation class]]) {
NSString *AnnotationViewID = @"annotationViewID";
BMKPinAnnotationView * annotationView = [[BMKPinAnnotationView alloc] initWithAnnotation:annotation reuseIdentifier:AnnotationViewID];
// 从天上掉下效果
annotationView.animatesDrop = NO;
// 设置可拖拽
annotationView.draggable = NO;
UIImage * locaImage = [UIImage imageNamed:@"dw_gj_icon_ls"];
annotationView.annotation = annotation;
annotationView.image = locaImage;
UIView *popView = [[UIView alloc]initWithFrame:CGRectMake(0, 0, 250, 100)];
UIImageView *image = [[UIImageView alloc]initWithImage:[UIImage imageNamed:@"dw_gj_srk"]];
image.frame = CGRectMake(0, 0, 250, 100);
image.contentMode = UIViewContentModeScaleToFill;
[popView addSubview:image];
//自定义显示的内容
UILabel *driverName = [[UILabel alloc]initWithFrame:CGRectMake(0, 3, 250, 20)];
driverName.text = [NSString stringWithFormat:@"当前位置%@",(_trajectoryDatemodel.Track[0])[@"Place"]];
driverName.backgroundColor = [UIColor clearColor];
driverName.font = [UIFont systemFontOfSize:12.5];
driverName.textColor = [UIColor whiteColor];
driverName.textAlignment = NSTextAlignmentLeft;
[popView addSubview:driverName];
UILabel *carName = [[UILabel alloc]initWithFrame:CGRectMake(0, 25, 250, 20)];
carName.text = [NSString stringWithFormat:@"目的地%@",_EndString];
carName.backgroundColor = [UIColor clearColor];
carName.font = [UIFont systemFontOfSize:12.5];
carName.textColor = [UIColor whiteColor];
carName.textAlignment = NSTextAlignmentLeft;
[popView addSubview:carName];
UILabel *Timelabel = [[UILabel alloc]initWithFrame:CGRectMake(0, 51, 250, 20)];
Timelabel.text =_TimeString;
Timelabel.backgroundColor = [UIColor clearColor];
Timelabel.font = [UIFont systemFontOfSize:12.5];
Timelabel.textColor = [UIColor whiteColor];
Timelabel.textAlignment = NSTextAlignmentLeft;
[popView addSubview:Timelabel ];
BMKActionPaopaoView *pView = [[BMKActionPaopaoView alloc]initWithCustomView:popView];
pView.frame = CGRectMake(0, 0, 250, 100);
((BMKPinAnnotationView*)annotationView).paopaoView = nil;
((BMKPinAnnotationView*)annotationView).paopaoView = pView;
return annotationView;
}
return nil;
}
（2）大头针的点击事件
//点击
-(void)mapView:(BMKMapView *)mapView annotationViewForBubble:(BMKAnnotationView *)view{
if ([view.annotation isKindOfClass:[Newpoint class]]) {
Newpoint *anno = (Newpoint*)view.annotation;
点击事件这里写 传值什么的
[self OnTouchPoint];
}
}
7 .还有一个计算轨迹的 把所得的大头针都展示在列表上 然后在自定义大头针的时候判断第一个和别的不一样就是了
BMKPointAnnotation *pointAnnotation = [[BMKPointAnnotation alloc]init];
CLLocationCoordinate2D coor;
coor.latitude = [(_trajectoryDatemodel.Track[0])[@"Latitude"] doubleValue];
coor.longitude = [(_trajectoryDatemodel.Track[0])[@"Longitude"] doubleValue];
pointAnnotation.coordinate = coor;
pointAnnotation.title =(_trajectoryDatemodel.Track[0])[@"Place"];
[_TrajectoryMapView addAnnotation:pointAnnotation];
[_TrajectoryMapView selectAnnotation:pointAnnotation animated:YES];
_TrajectoryMapView.centerCoordinate = (CLLocationCoordinate2D){[(_trajectoryDatemodel.Track[0])[@"Latitude"] doubleValue],[(_trajectoryDatemodel.Track[0])[@"Longitude"] doubleValue]};
_TrajectoryMapView.delegate = self;
CLLocationCoordinate2D coords[100] = {0};
for (int i=0; i<_trajectoryDatemodel.Track.count; i++) {
double Latitude = [(_trajectoryDatemodel.Track[i])[@"Latitude"] doubleValue] ;
double Longitude = [(_trajectoryDatemodel.Track[i])[@"Longitude"] doubleValue] ;
coords[i].latitude = Latitude ;
coords[i].longitude = Longitude ;
BMKPointAnnotation *point = [[BMKPointAnnotation alloc]init];
point.coordinate = {coords[i].latitude,coords[i].longitude};
point.title =(_trajectoryDatemodel.Track[i])[@"Place"];
[_TrajectoryMapView addAnnotation:point];
}