- 嵌入式硬件篇---PWM&电机&舵机
Ronin-Lotus
嵌入式硬件篇嵌入式硬件c语言学习单片机stm3251单片机硬件工程
文章目录前言第一部分:电机1.按照工作电源分类直流电机交流电机2.按照结构原理分类同步电机异步电机有刷电机无刷电机3.按照电机的使用目的驱动电机执行电机直驱电机编码器额外小知识:第二部分：PWM1.实质2.面积等效原理3.实例舵机舵机按转动角度分1.小角度舵机（0-90°）2.中角度舵机（0-180°）3.大角度舵机（0-360°）舵机按控制方式分1.数字舵机2.模拟舵机总结前言本文简单介绍了电机
- 2025年1月18日（树莓派点亮呼吸灯）
Mason Lin
RaspberryPiZero2Wpython树莓派LEDlinux
系统信息：RaspberryPiZero2W系统版本：2024-10-22-raspios-bullseye-armhfPython版本：Python3.9.2已安装pip3支持拍摄1080p30(1092*1080),720p60(1280*720),60/90(640*480)已安装vim已安装git学习目标：pwm呼吸灯学习内容：呼吸灯importRPi.GPIOasGPIOimportti
- 基于Simulink的SVPWM控制的DC-AC变换器H桥逆变器
xiaoheshang_123
MATLAB开发项目实例1000例专栏手把手教你学MATLAB专栏simulink
目录基于Simulink的SVPWM控制的DC-AC变换器H桥逆变器项目实例1.项目背景2.系统架构2.1DC电源2.2H桥逆变器2.3SVPWM控制器2.4滤波器2.5系统框图3.模型设计3.1创建Simulink模型3.2SVPWM控制策略设计3.3仿真环境搭建3.4仿真结果分析4.SVPWM控制策略的详细实现4.1扇区判断逻辑4.2作用时间计算4.3开关序列生成5.滤波器设计与优化5.1滤波
- 基于STM32F103C8T6定时器的PWM通道的重映射
—你的鼬先生
stm32嵌入式硬件单片机
在我们平时的的使用中，我们最常使用的是TIM2和TIM3的PWM通道，但是由于C8T6的IO口有限，所以可能会出现PWM通道的资源不够的情况，从而我们可能会使用PWM4的PWM通道，但是TIM4的PWM通道并不能直接使用，它需要进行一个重映射，不然可能会导致PWM波不能正常发送。以下就是对PWM4的PWM通道进行一个重映射#include"stm32f10x.h"//Deviceheadervoi
- 无人机动力系统设计之电调芯片参数选型
lida2003
Physics无人机动力系统ESC
无人机动力系统设计之电调芯片参数选型1.源由2.关键因素2.1电压范围2.2电流处理能力2.3控制方式2.4PWM输出与分辨率2.5通讯接口2.6保护功能2.7支持霍尔传感器与无传感器模式2.8集成度与外围器件2.9效率与散热2.10市场供应与成本3.因素阐述3.1PWM工作频率3.1.1电机控制芯片3.1.2单片机算法定时器（Timers）电机控制部分3.2单片机工作频率Step1定时器频率St
- RK3568平台开发系列讲解（PWM篇）使用 sysfs 接口操作 pwm
内核笔记
RK3568
返回专栏总目录文章目录一、查看pwm设备信息二、使用sysfs操作PWM沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！PWM子系统被划分为了三个层次，分别为用户空间、内核空间和硬件层，内核空间包括PWM设备驱动层、PWM核心层和PWM适配器驱动层一、查看pwm设备信息cat/sys/kernel/debug/pwm根据rk3568的数据手册或者设备树可以得到pwm12的设备地址为fe700000，与
- 【GD32定时器】高级定时器生成PWM波+定时器外设配置DMA使用
大山很山
嵌入式软件开发单片机嵌入式硬件
基本定时器和系统时钟配置可以参考以下文章，文章链接为：【GD32系列–基本定时器Timer+定时1ms灯光间隔1s闪烁例程】【GD32】_时钟架构及系统时钟频率配置【GD32】TIMER通用定时器学习+PWM输出占空比控制LED目录标题一、DMA简介1DMA操作2中断3DMA请求映射二、代码分析：1定时器外设配置DMA使用2定时器用来产生PWM信号，实现对外设的控制。一、DMA简介DMA控制器提供
- linux驱动 -- PWM配置和SysFs操作方法
悟凡爱学习
linux驱动linux运维服务器
1：PWM介绍PWM的定义为:可调节脉冲调节器，换句话来说就是一个总周期不变，占空比可调节的方波。2：PWM的总周期和占空比、有效点平方波：在信号领域一般分为数字信号和模拟信号，数字信号就两种状态：0和1，相互交替成为方波。总周期：从1状态到1状态。也就是总周期为：从一个电平再回到这个电平。占空比：有效电平占据占总周期的比例有效电平：器件生效的电平3：linux内核下的PWM3.1linux下的P
- 基于stm32f407舵机的使用以及项目的具体的使用事项
电赛张小七
电设stm32嵌入式硬件单片机硬件工程c语言
一.前提1舵机的基本概念首先要明白一点，舵机也分为很多种的，现在用的比较多的是模拟舵机和数字舵机他们的区别如下：模拟舵机和数字舵机是两种常见的舵机类型，它们在控制方式、精确度和价格等方面存在差异。模拟舵机（AnalogServo）：控制方式：模拟舵机通过脉冲宽度调制（PWM）信号进行控制，其脉冲宽度通常在1到2毫秒之间变化，用来控制舵机的旋转角度。精确度：由于模拟信号容易受到干扰和噪声的影响，模拟
- SCT2A23ASTER_4.5V-100V Vin, 1.2A, DCDC降压转换器
Yyq13020869682
芯洲科技嵌入式硬件
•4.5V-100V输入电压范围•1.2A连续输出电流•支持2A峰值电流•1.2V±1%反馈电压•集成600mΩ上管和300mΩ下管功率MOSFETs•带VCC二极管的静态电流为15uA•无VCC二极管的静态电流为150uA•可选PFM、USM和FPWM轻载工作模式•3.6ms内置软启动时间•300KHz固定开关频率•COT控制模式•FPWM模式支持Iso-buckTopology•精密的使能电压
- Chiplead奇力LED驱动芯片线性车用AEC-Q100
Modest1y
单片机嵌入式硬件硬件工程pcb工艺
VAS1085Q是一款高性能、可编程的恒流调节器，专为汽车照明和LED照明应用设计。该产品由奇力科技开发，具备宽输入电压范围、精确的LED电流调节能力，并支持多种汽车级功能，如过温保护、PWM调光以及高电流输出，满足严苛的汽车行业要求。主要特点VAS1085Q拥有多项先进功能，使其成为对高要求应用（尤其是汽车领域）的理想选择：1.宽输入电压范围（1.35V至40V)：该调节器在低电压环境下依然表现
- 集成电路学习：什么是PWM脉冲宽度调制
limengshi138392
integratedcircuit学习嵌入式硬件物联网
一、PWM：脉冲宽度调制PWM，全称为脉冲宽度调制（PulseWidthModulation），是一种通过调整脉冲信号的宽度来控制电路输出的技术。在PWM中，信号的输出由一系列等幅值的脉冲组成，这些脉冲的宽度根据输入信号的幅度或其他控制参数进行调整。以下是对PWM的详细解析：二、PWM的基本原理PWM的基本原理是通过改变脉冲的宽度来控制电力设备的输出功率或输出信号的幅度。在PWM中，选定一个固定的
- TPS63030DSKR开关稳压器芯片中文资料PDF数据手册引脚图产品参数
深圳市恒耀达电子有限公司
pdf单片机嵌入式硬件
TPS63030的说明TPS6303x器件为由两节或三节碱性镍镉或镍氢电池，或单节锂离子或锂聚合物电池。使用单节锂离子或锂聚合物电池时，输出电流可高达600mA，并将其放电至2.5V或更低。降压-升压转换器基于固定频率使用同步整流的脉宽调制（PWM）控制器以获得最大值效率。在低负载电流下，转换器进入省电模式以保持高效率在较宽的负载电流范围内。可以禁用省电模式，强制转换器以固定开关频率运行。开关中的
- ARM32开发——（十一）GD32F4_定时器查询
Gxyun..
ARM32开发嵌入式硬件arm开发
GD32F4定时器包含多个计数器，每个计数器都有自己的计数寄存器和控制寄存器。通过配置寄存器的参数，可以实现不同的定时功能。GD32F4定时器支持多种工作模式，包括定时器模式、计数器模式和PWM模式等。GD32F4定时器还具有定时中断功能，可以在特定的时间点触发中断，用于实现定时任务。GD32F4定时器的使用需要通过配置寄存器来设置相应的参数，包括计数模式、计数方向、预分频系数等。然后通过读取计数
- TLV62569ADRLR电源管理芯片中文资料PDF数据手册引脚图产品参数
深圳市恒耀达电子有限公司
pdf
TLV62569A的说明TLV62568A、TLV62569A器件是经过优化而具有高效率和紧凑型解决方案尺寸的同步降压型直流/直流转换器。该器件集成了输出电流高达2A的开关。在整个负载范围内，该器件将以1.5MHz开关频率在脉宽调制(PWM)模式下运行。关断时，流耗减少至2µA以下。内部软启动电路可限制启动期间的浪涌电流。此外，还内置了诸如输出过流保护、热关断保护和电源正常输出等其他特性。该器件采
- 【低噪声高效率】基于DIODES AP3129的18V/1.67A 30W机顶盒适配器方案
WPG大大通
Diodes产线大大通消费电源适配器AD/DC物联网高效率方案
AP3129是一款高性能二次侧稳压PWM控制器，在10%负载和峰值功率模式下具有高效率（>89%），AP3129采用专有的可听噪声消除技术，以减轻电子和磁性部件的声学噪声。AP3129可根据负载条件改变操作模式。在大负载条件下，该器件工作在CCM（连续导通模式）下，固定开关频率为65kHz，这有助于小型变压器的系统设计。在轻载(10%)或无负载时，状态下会进入特有的突发(Burst)模式，消除可闻
- RK3568平台（PWM篇）PWM驱动
嵌入式_笔记
瑞芯微单片机嵌入式硬件
一.PWM基础知识PWM全称为PulseWidthModulation，翻译成中文为脉冲宽度调制，它是一种数字信号控制模拟电路的技术，可以通过改变高/低电平的占空比来控制平均电压或功率,从而达到对模拟量的控制目的。周期(T)：指一个完整的高低电平循环所需要的时间,而频率为周期的倒数，指在1秒钟有多少个周期，单位为Hz，例如一个周期是20ms，那么一秒钟就有50次PWM周期。占空比(DutyCycl
- 单片机 架构 程序 经验总结_是单片机高手还是菜鸟？看看你的程序框架就知道了...
weixin_39524147
单片机架构程序经验总结
原标题：是单片机高手还是菜鸟？看看你的程序框架就知道了从大学参加电子设计大赛到现在，在单片机学习的道路上也有几年的摸索了，把自己的一些心得体会分享给大家。初学单片机时，往往都会纠结于其各个模块功能的应用，如串口(232，485)对各种功能IC的控制,电机控制PWM，中断应用，定时器应用，人机界面应用，CAN总线等.这是一个学习过程中必需的阶段，是基本功。很庆幸，在参加电子设计大赛赛前培训时，MCU
- ATK-DLMP135开发板点亮LED
梦梦梦梦子~
linuxstm32c语言
一、LED设备的属性文件1、brightness：亮度，该属性文件可读可写；所以这个属性文件是用于设置LED的亮度等级或者获取当前LED的亮度等级，譬如brightness等于0表示LED灭，brightness为正整数表示LED亮，其值越大、LED越亮；对于PWM控制的LED来说，这通常是适用的，因为它存在亮度等级的问题，不同的亮度等级对应不同的占空比，自然LED的亮度也是不同的；但对于GPIO
- STM32 四轴无人机设计——遥控器PPM信号
一个旅者
四旋翼无人机设计stm32单片机传感器
1、前言由于时间原因，我使用的遥控器是直接买的成品，富斯I6x+IA6B接收机，据说是一代神控，富斯的遥控器总共有ibus模式、sbus模式、PPM模式。我使用的是PPM模式。2、什么是PPMPPM信号其实就是很多个PWM信号综合到一起，形成一路PWM信号的形式叫做PPM信号。PPM信号一帧数据分为低电平（0.5ms）+高电平（0.5ms-1.5ms），高电平长度与PWM占空比成正比。因为一帧信号
- 为什么MCU中需要ADC模块
Victor-Tian
MCU单片机嵌入式硬件
这周末，除非外面下钞票，否则谁也拦不住我玩《黑神话悟空》（附：两款可以玩转悟空的显卡推荐）现在的行业形势，真是赚钱如捉鬼——太难了~最佳股东回报的国内前十大上市芯片公司（附国内上市芯片公司分红融资比一览表）在微控制器（MCU）芯片中，通常会有很多外设模块，比如SPI，I2C，ADC，DAC，PWM，CAN，EEPROM，Flash等。其中ADC是非常重要的一个外设，它在MCU中的作用主要包括以下几
- TPS61175PWPR高压升压转换器IC芯片中文资料PDF数据手册引脚图产品参数特性
深圳市恒耀达电子有限公司
pdf单片机嵌入式硬件
TPS61175的说明TPS61175是一款具有集成式3A、40V电源开关的单片开关稳压器。此器件可配置成多种标准开关稳压器拓扑，包括升压、SEPIC和反激式。该器件具有宽输入电压范围，可支持输入电压来自多节电池或者5V、12V稳压电源轨的应用。TPS61175使用电流模式脉宽调制(PWM)控制来调节输出电压。PWM的开关频率由一个外部电阻器或一个外部时钟信号设定。用户可以在200kHz至2.2M
- 【逆运动学】六轴机器人运动学逆解上位机控制
真果粒wrdms
机器人工程机器人c#软件构建算法stm32visualstudio嵌入式硬件
六轴机器人逆运动学上位机控制文章目录六轴机器人逆运动学上位机控制最终效果准备软件编写编写流程软件界面部分代码串口通信协议示例：为什么要分成高八位和低八位：串口数据格式代码串口连接代码运动学逆解计算步骤逆解代码最终效果通过开发的上位机软件，实现对机械臂末端的精准操控。该软件接收输入的坐标与角度参数，经过算法处理计算出机械臂各关节轴的目标角度。随后，这些角度值被转换为对应的脉冲宽度调制（PWM）信号数
- 为什么PID的输出值能作为PWM的输入值？
2401_82835704
c语言算法嵌入式实时数据库
对于为什么为什么PID的输出值能作为PWM的输入值，这个问题困惑了我很久，终于找到了答案，保证解决初学者的疑惑。我要讲解的是速度环PID，控制电机速度。首先大部分人的疑惑应该是PID的输出值和PWM的输入之间应该有一定的线性关系，认为应该将PID的输出值*这个线性关系之后的值赋给PWM。在这里我要说的是我们不需要在乎这个线性关系。举个错误例子，假设PWM周期给的是7200（为计数器的值），我们暂且
- 电机控制从入门到吹牛
DKZ001
电机51单片机matlab嵌入式硬件汽车
工作后一直从事电机控制相关工作，本系列主要是对目前所学的电控相关知识进行总结，可能总结不会很深入（比较电控博大精深），但是本系列力争广度，从而保证入门以及对标题吹牛的呼应计划包含的系列：算法部分：FOC控制：坐标变换，pwm调制闭环系统：电流闭环控制，转速闭环控制，扰动观测无感算法：无感算法综述，和实际算法对比控制性能：MTPA、最大转矩最小磁链比、过调制控制，死区补偿、转矩补偿等硬件部分：st芯
- 基于二阶卡尔曼滤波的陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量
星e雨
嵌入式
★基于陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量1、系统组成本文所采用的姿态角度测控系统主要由加速度计、陀螺仪、微控制器、滤波电路、电机调速器、无刷电机等部分组成.姿态检测系统的硬件平台如图1,由微处理器对陀螺仪、滤波电路和加速度计构成的传感器组进行高速A/D采样后,通过卡尔曼滤波器对传感器数据进行补偿和信息融合,得到准确的姿态角度信号,此角度信号再通过PID控制器运算,输出给电子调速器转换成PWM信
- 4g/5g信号远程遥控小车解决方案二
phoenix3k
扩展屏应用开发android单片机
之前写过一篇关于4g/5g信号来远程控制小车的博客,解决方案是安卓手机+FT311D,对安卓进行扩展,好处就是我写安卓代码就能控制嵌入式设备来驱动小车,相当于隐藏了底层交互,直接面对安卓编程即可,但是FT311D的管脚有限,只有4路pwm输出能驱动2个电机马达(一个用于小车的转向舵机,一个用于前进后退),而且利用的是手机的摄像头进行图传,手机的安装位置是固定的,不能随意转动,限制了图传的效果.现在
- 2、基于STM32F103C8T6的PWM呼吸灯proteus8.15仿真设计
万里黄沙
proteusstm32嵌入式硬件单片机proteus
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------致力于毕设、个护美容、医疗等方案设计。----------------------------------------------------
- GC8838可替代DRV8838直流电机驱动芯片，应用于摄像机，消费类产品中
前端
GC8838一款12V直流电机驱动芯片，为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的电机驱动解决方案。芯片一般用了驱动一个直流电机或者使用两颗来驱动步进电机。可以工作在0~12V的电源电压上，能提供高达1.5A持续输出电流或者2.5A峰值电流，睡眠模式下功耗小于1uA。具有PWM（IN/IN）输入接口,与行业标准器件兼容，并具有过温保护功能。芯片还集成了欠压保护，输
- OLED显示红外遥控键码
WuShF.top
IOT单片机stm32嵌入式硬件
基本原理本遥控器的编码是NEC编码，为PWM（脉冲宽度调制）。发射红外载波的时间固定，通过改变不发射载波的时间来改变占空比。逻辑“0”是由0.56ms的38KHZ载波和0.560ms的无载波间隔组成；逻辑“1”是由0.56ms的38KHZ载波和1.685m的无载波间隔组成；结束位是0.56ms的38K载波。重复码由9ms红外脉冲和2.25ms的无红外脉冲以及560us的红外脉冲组成。若发了一次命令
- 统一思想认识
永夜-极光
思想
1.统一思想认识的基础,才能有的放矢
原因:
总有一种描述事物的方式最贴近本质,最容易让人理解.
如何让教育更轻松,在于找到最适合学生的方式.
难点在于,如何模拟对方的思维基础选择合适的方式. &
- Joda Time使用笔记
bylijinnan
javajoda time
Joda Time的介绍可以参考这篇文章：
http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-jodatime.html
工作中也常常用到Joda Time，为了避免每次使用都查API，记录一下常用的用法：
/**
* DateTime变化（增减）
*/
@Tes
- FileUtils API
eksliang
FileUtilsFileUtils API
转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2217374 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库，是Apache对java的IO包的封装，这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils，其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装，开发中对文件的操作，几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- 各种新兴技术
不懂事的小屁孩
技术
1:gradle Gradle 是以 Groovy 语言为基础，面向Java应用为主。基于DSL（领域特定语言）语法的自动化构建工具。
现在构建系统常用到maven工具，现在有更容易上手的gradle，
搭建java环境:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-gradle/
搭建android环境：
http://m
- tomcat6的https双向认证
酷的飞上天空
tomcat6
1.生成服务器端证书
keytool -genkey -keyalg RSA -dname "cn=localhost,ou=sango,o=none,l=china,st=beijing,c=cn" -alias server -keypass password -keystore server.jks -storepass password -validity 36
- 托管虚拟桌面市场势不可挡
蓝儿唯美
用户还需要冗余的数据中心，dinCloud的高级副总裁兼首席营销官Ali Din指出。该公司转售一个MSP可以让用户登录并管理和提供服务的用于DaaS的云自动化控制台，提供服务或者MSP也可以自己来控制。
在某些情况下，MSP会在dinCloud的云服务上进行服务分层，如监控和补丁管理。
MSP的利润空间将根据其参与的程度而有所不同，Din说。
“我们有一些合作伙伴负责将我们推荐给客户作为个
- spring学习——xml文件的配置
a-john
spring
在Spring的学习中，对于其xml文件的配置是必不可少的。在Spring的多种装配Bean的方式中，采用XML配置也是最常见的。以下是一个简单的XML配置文件：
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.or
- HDU 4342 History repeat itself 模拟
aijuans
模拟
来源：http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=4342
题意：首先让求第几个非平方数，然后求从1到该数之间的每个sqrt(i)的下取整的和。
思路：一个简单的模拟题目，但是由于数据范围大，需要用__int64。我们可以首先把平方数筛选出来，假如让求第n个非平方数的话，看n前面有多少个平方数，假设有x个，则第n个非平方数就是n+x。注意两种特殊情况，即
- java中最常用jar包的用途
asia007
java
java中最常用jar包的用途
jar包用途axis.jarSOAP引擎包commons-discovery-0.2.jar用来发现、查找和实现可插入式接口，提供一些一般类实例化、单件的生命周期管理的常用方法.jaxrpc.jarAxis运行所需要的组件包saaj.jar创建到端点的点到点连接的方法、创建并处理SOAP消息和附件的方法，以及接收和处理SOAP错误的方法. w
- ajax获取Struts框架中的json编码异常和Struts中的主控制器异常的解决办法
百合不是茶
jsjson编码返回异常
一:ajax获取自定义Struts框架中的json编码 出现以下 问题:
1,强制flush输出 json编码打印在首页
2, 不强制flush js会解析json 打印出来的是错误的jsp页面 却没有跳转到错误页面
3, ajax中的dataType的json 改为text 会
- JUnit使用的设计模式
bijian1013
java设计模式JUnit
JUnit源代码涉及使用了大量设计模式
1、模板方法模式（Template Method）
定义一个操作中的算法骨架，而将一些步骤延伸到子类中去，使得子类可以不改变一个算法的结构，即可重新定义该算法的某些特定步骤。这里需要复用的是算法的结构，也就是步骤，而步骤的实现可以在子类中完成。
- Linux常用命令（摘录）
sunjing
crondchkconfig
chkconfig --list 查看linux所有服务
chkconfig --add servicename 添加linux服务
netstat -apn | grep 8080 查看端口占用
env 查看所有环境变量
echo $JAVA_HOME 查看JAVA_HOME环境变量
安装编译器
yum install -y gcc
- 【Hadoop一】Hadoop伪集群环境搭建
bit1129
hadoop
结合网上多份文档，不断反复的修正hadoop启动和运行过程中出现的问题，终于把Hadoop2.5.2伪分布式安装起来，跑通了wordcount例子。Hadoop的安装复杂性的体现之一是，Hadoop的安装文档非常多，但是能一个文档走下来的少之又少，尤其是Hadoop不同版本的配置差异非常的大。Hadoop2.5.2于前两天发布，但是它的配置跟2.5.0，2.5.1没有分别。 &nb
- Anychart图表系列五之事件监听
白糖_
chart
创建图表事件监听非常简单：首先是通过addEventListener('监听类型',js监听方法)添加事件监听，然后在js监听方法中定义具体监听逻辑。
以钻取操作为例，当用户点击图表某一个point的时候弹出point的name和value，代码如下：
<script>
//创建AnyChart
var chart = new AnyChart();
//添加钻取操作&quo
- Web前端相关段子
braveCS
web前端
Web标准：结构、样式和行为分离
使用语义化标签
0）标签的语义：使用有良好语义的标签，能够很好地实现自我解释，方便搜索引擎理解网页结构，抓取重要内容。去样式后也会根据浏览器的默认样式很好的组织网页内容，具有很好的可读性，从而实现对特殊终端的兼容。
1）div和span是没有语义的：只是分别用作块级元素和行内元素的区域分隔符。当页面内标签无法满足设计需求时，才会适当添加div
- 编程之美-24点游戏
bylijinnan
编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.HashSet;
import java.util.List;
import java.util.Random;
import java.util.Set;
public class PointGame {
/**编程之美
- 主页面子页面传值总结
chengxuyuancsdn
总结
1、showModalDialog
returnValue是javascript中html的window对象的属性,目的是返回窗口值,当用window.showModalDialog函数打开一个IE的模式窗口时,用于返回窗口的值
主界面
var sonValue=window.showModalDialog("son.jsp");
子界面
window.retu
- [网络与经济]互联网+的含义
comsci
互联网+
互联网+后面是一个人的名字 = 网络控制系统
互联网+你的名字 = 网络个人数据库
每日提示:如果人觉得不舒服,千万不要外出到处走动,就呆在床上,玩玩手游,更不能够去开车,现在交通状况不
- oracle 创建视图 with check option
daizj
视图vieworalce
我们来看下面的例子：
create or replace view testview
as
select empno,ename from emp where ename like ‘M%’
with check option;
这里我们创建了一个视图，并使用了with check option来限制了视图。 然后我们来看一下视图包含的结果：
select * from testv
- ToastPlugin插件在cordova3.3下使用
dibov
Cordova
自己开发的Todos应用，想实现“
再按一次返回键退出程序 ”的功能，采用网上的ToastPlugins插件，发现代码或文章基本都是老版本，运行问题比较多。折腾了好久才弄好。下面吧基于cordova3.3下的ToastPlugins相关代码共享。
ToastPlugin.java
package&nbs
- C语言22个系统函数
dcj3sjt126com
cfunction
C语言系统函数一、数学函数下列函数存放在math.h头文件中Double floor(double num) 求出不大于num的最大数。Double fmod(x, y) 求整数x/y的余数。Double frexp(num, exp); double num; int *exp; 将num分为数字部分（尾数）x和 以2位的指数部分n，即num=x*2n，指数n存放在exp指向的变量中，返回x。D
- 开发一个类的流程
dcj3sjt126com
开发
本人近日根据自己的开发经验总结了一个类的开发流程。这个流程适用于单独开发的构件，并不适用于对一个项目中的系统对象开发。开发出的类可以存入私人类库，供以后复用。
以下是开发流程：
1. 明确类的功能，抽象出类的大概结构
2. 初步设想类的接口
3. 类名设计（驼峰式命名）
4. 属性设置(权限设置)
判断某些变量是否有必要作为成员属
- java 并发
shuizhaosi888
java 并发
能够写出高伸缩性的并发是一门艺术
在JAVA SE5中新增了3个包
java.util.concurrent
java.util.concurrent.atomic
java.util.concurrent.locks
在java的内存模型中，类的实例字段、静态字段和构成数组的对象元素都会被多个线程所共享，局部变量与方法参数都是线程私有的，不会被共享。
- Spring Security（11）——匿名认证
234390216
Spring SecurityROLE_ANNOYMOUS匿名
匿名认证
目录
1.1 配置
1.2 AuthenticationTrustResolver
对于匿名访问的用户，Spring Security支持为其建立一个匿名的AnonymousAuthenticat
- NODEJS项目实践0.2[ express,ajax通信...]
逐行分析JS源代码
Ajaxnodejsexpress
一、前言
通过上节学习，我们已经 ubuntu系统搭建了一个可以访问的nodejs系统，并做了nginx转发。本节原要做web端服务 及 mongodb的存取，但写着写着，web端就
- 在Struts2 的Action中怎样获取表单提交上来的多个checkbox的值
lhbthanks
javahtmlstrutscheckbox
第一种方法：获取结果String类型
在 Action 中获得的是一个 String 型数据，每一个被选中的 checkbox 的 value 被拼接在一起，每个值之间以逗号隔开(,)。
所以在 Action 中定义一个跟 checkbox 的 name 同名的属性来接收这些被选中的 checkbox 的 value 即可。
以下是实现的代码：
前台 HTML 代码：
- 003.Kafka基本概念
nweiren
hadoopkafka
Kafka基本概念：Topic、Partition、Message、Producer、Broker、Consumer。 Topic： 消息源（Message）的分类。 Partition： Topic物理上的分组，一
- Linux环境下安装JDK
roadrunners
jdklinux
1、准备工作
创建JDK的安装目录：
mkdir -p /usr/java/
下载JDK，找到适合自己系统的JDK版本进行下载：
http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html
把JDK安装包下载到/usr/java/目录，然后进行解压：
tar -zxvf jre-7
- Linux忘记root密码的解决思路
tomcat_oracle
linux
1：使用同版本的linux启动系统，chroot到忘记密码的根分区passwd改密码 2：grub启动菜单中加入init=/bin/bash进入系统，不过这时挂载的是只读分区。根据系统的分区情况进一步判断. 3: grub启动菜单中加入 single以单用户进入系统. 4:用以上方法mount到根分区把/etc/passwd中的root密码去除 例如: ro
- 跨浏览器 HTML5 postMessage 方法以及 message 事件模拟实现
xueyou
jsonpjquery框架UIhtml5
postMessage 是 HTML5 新方法，它可以实现跨域窗口之间通讯。到目前为止，只有 IE8+, Firefox 3, Opera 9, Chrome 3和 Safari 4 支持，而本篇文章主要讲述 postMessage 方法与 message 事件跨浏览器实现。postMessage 方法 JSONP 技术不一样，前者是前端擅长跨域文档数据即时通讯，后者擅长针对跨域服务端数据通讯，p
