- 25/1/22 算法笔记<ROS2> TF变换
青椒大仙KI11
笔记
TF(Transform)是ROS(RobotOperatingSystem)中的一个核心功能,用于管理和发布坐标系之间的变换关系。TF的主要作用是描述机器人系统中各个部分(如传感器、执行器、底盘等)之间的位置和姿态关系,从而实现数据的统一和模块化。静态TF(StaticTransform)是ROS(RobotOperatingSystem)中用于描述两个坐标系之间固定不变的变换关系的一种机制。静
- 智能温控风扇——ESP8266 + DS18B20 + OLED + WiFi插座
uote_e
单片机
智能温控风扇——ESP8266+DS18B20+OLED+WiFi插座在现在这个智能家居越来越普及的时代,智能温控风扇已经成为了很受欢迎的产品之一。本文将教大家如何使用ESP8266单片机、DS18B20温度传感器、OLED显示屏和WiFi插座,来实现家用风扇改造成智能温控风扇。材料准备ESP8266开发板DS18B20温度传感器OLED显示屏WiFi插座面包板、杜邦线、三极管、电阻、陶瓷电容等元
- 目标跟踪概念、多目标跟踪算法SORT和deep SORT原理
yhwang-hub
深度学习
目录目标跟踪、单目标跟踪、多目标跟踪的概念欧氏距离、马氏距离、余弦距离欧氏距离马氏距离余弦距离SORT算法原理SORT算法中的匈牙利匹配算法指派问题中的匈牙利算法预测模型(卡尔曼滤波器)数据关联(匈牙利匹配)目标丢失问题的处理SORT算法过程deepSORT算法原理状态估计轨迹处理分配问题的评价指标级联匹配深度表观描述子算法总结目标跟踪、单目标跟踪、多目标跟踪的概念目标跟踪分为静态背景下的目标跟踪
- 缓存为什么比主存快?
Wx深入理解嵌入式
缓存缓存为什么比主存快?SRAM的原理DRAM的原理
缓存之所以比主存快,这是一个被广泛认知但未必深入理解的现象。让我们揭开这层神秘的面纱,探索缓存与主存速度差异的根本原因。目录1、多因素协同作用2、存储技术的较量SRAM的优势:DRAM的挑战:3、技术细节的深入5、总结1、多因素协同作用缓存与主存的速度差异,是由一系列相互交织的因素所决定的。这些因素包括存储器与处理器核心的距离、总线宽度、数据传输协议的复杂性,以及每种存储器的内在技术。2、存储技术
- Autosar CP RTE:一个例子简要介绍工作原理
老猿讲编程
Autosar初探autosar汽车c++
以下是一个示例,展示如何通过AUTOSAR的RTE机制利用配置(ARXML文件)来实现软件组件集成,包含对应的C++源代码以及模拟自动生成的RTE框架代码的示例。请注意,实际的AUTOSAR项目会复杂得多,这里只是一个简化且示意性的案例帮助你理解其基本流程。文章目录一、RTE例子1.示例场景2.ARXML配置文件(示例简化内容,实际更复杂)3.C++源代码温度传感器组件实现(`Temperatur
- 蓝桥杯 试题 算法训练 最小距离 ( C++ )
ghost_him
蓝桥杯练习算法蓝桥杯c++
最小距离最小距离算法题目算法代码算法的核心思路最小距离算法题目资源限制时间限制:1.0s内存限制:256.0MB最小距离问题描述数轴上有n个数字,求最近的两个数,即min(abs(x-y))输入格式第一行包含一个整数n。接下来一行,表示n整数。输出格式一个整数表示最小距离样例输入673411917样例输出1样例说明取3和4数据规模和约定n#includeusingnamespacestd;cons
- “上海慧眼”超高层建筑的稳定之魂
doubt。
知识图谱
“摩羯”“普拉桑”“苏力”不断来袭,作为我国最高的大楼,高达632米的上海中心大厦,是如何做到稳固不倒的?“上海慧眼”阻尼器发挥着至关重要的作用,"慧眼"本质上是一种摆式电涡流调谐质量阻尼器。其核心是一个大质量物体,惯性是这个物体作用的的关键。这个物体由配重物和吊索构成,类似巨型复摆。重达1000吨,距离地面583米,其单边摆幅的极限为2米,在正常情况下,阻尼器的摆动幅度非常小,但在强风等极端条件
- QT开发技术【显示raw图像】
增援未来章北海
C++QT开发技术qt开发语言
一、思路读取raw文件,利用QImage显示*RAW文件**是数码相机或其他摄影设备中生成的未处理的图像数据文件,通常包含更多细节和信息,提供了更大的后期编辑空间。与标准的JPEG或PNG格式不同,RAW文件并不直接显示为图像,而是保留了相机传感器的原始数据,允许用户对图像进行更精细的处理和优化。需要固定像素二、代码演示intnPixelWidth=ui->spinBox_PixelWidth->
- R语言机器学习算法实战系列(十九)特征选择之Monte Carlo算法(Monte Carlo Feature Selection)
生信学习者1
R语言机器学习实战r语言机器学习算法数据分析数据挖掘数据可视化人工智能
禁止商业或二改转载,仅供自学使用,侵权必究,如需截取部分内容请后台联系作者!文章目录介绍原理步骤下载数据加载R包导入数据数据预处理数据分割MCFS运行MCFS-ID过程混淆矩阵重要特征的RI最小阈值距离与共同部分收敛特征重要性排序选择重要特征构建特征依赖图提取重要特征基于重要特征构建随机森林模型混淆矩阵评估模型AUC曲线刻画模型在训练和测试数据集的表现总结系统信息介绍特征选择(FeatureSel
- 汽车和工业用激光雷达行业分析
LPiling
汽车自动驾驶人工智能
行业现状激光雷达(LiDAR)作为自动驾驶和智能驾驶领域的关键技术,近年来经历了显著的技术进步和成本下降。激光雷达通过脉冲激光照射目标并用传感器测量反射脉冲返回时间来测量目标距离,能够生成高分辨率的地图和三维模型。这种技术在汽车领域的应用已经从高端车型快速渗透到中低端市场,成为自动驾驶系统不可或缺的传感器之一。在工业领域,激光雷达支持机器人、工厂自动化和物流等多种应用。随着电子商务的蓬勃发展,消费
- 智能送餐机器人底盘方案:从传感器选型到架构的全方位解析
为也科技
机器人机器人python单片机计算机视觉硬件工程linuxubuntu
在这个快节奏的时代,外卖和快递行业的需求持续攀升,送餐机器人作为智能配送的前沿技术,正逐步走进我们的生活。而一个高效、稳定且智能的送餐机器人底盘,是确保其卓越性能的关键所在。今天,我将带大家深入了解我们团队在开发送餐机器人底盘时,从传感器选型到双主控架构(MCU与RK3588)的详细技术实现过程。让我们一起揭开智能送餐机器人的技术秘密吧!版权所有©深圳市为也科技有限公司目录项目背景与目标系统架构总
- 25/1/21 算法笔记<ROS2> 编译ROS2 c++节点文档步骤
青椒大仙KI11
c++开发语言
在ROS2中,创建节点是指编写一个程序(通常是C++或Python代码),这个程序能够与ROS2系统进行交互,执行特定的任务。节点是ROS2中最基本的执行单元,每个节点通常负责完成一个特定的功能,例如控制机器人、处理传感器数据或执行计算。完整步骤:编译ROS2C++节点1.准备工作有ROS2安装colcon构建工具安装turtlesim包2.创建工作空间创建工作空间:ROS2的工作空间是一个目录结
- 什么是射频?射频基本架构?
Zebros
架构射频工程笔记
什么是射频?射频系统架构?一、认识射频1、射频信号射频(RadioFrequency),即高频交流变化电磁波的简称,可理解为无线电的代名词,描绘那些依赖无线技术进行通信的系统,特指频率范围在3kHz~300GHz的具有远距离传输能力的高频电磁波。电磁波无处不在,根据频率不同划分成不同领域,从低频到高频依次有:无线电、微波、红外线、可见光、紫外线、x射线、伽马射线等。射频归属于无线电中,再高的的频率
- AUTOSAR从入门到精通-自动驾驶测试技术(二)
格图素书
自动驾驶人工智能数学建模机器学习
目录前言几个高频面试题目自动驾驶汽车到底需要哪些类型的传感器?1、摄像头2、雷达场地测试主要测试内容包括什么?算法原理自动驾驶测试技术发展情况▍自动驾驶汽车测试的必要性自动驾驶汽车测试若干问题自动驾驶汽车测试类型及测试内容是什么?2、自动驾驶测试主要验证目的有什么?3、在环测试是什么,其验证目的分别是什么?4、场地测试主要测试内容包括什么?5、目前汽车上市前需要进行的具体测试项目有哪些?6、自动驾
- 三轴云台之跟随模式篇
SKYDROID云卓小助手
算法网络人工智能计算机视觉深度学习
一、定义与原理定义:跟随模式是三轴云台的一种工作模式,在此模式下,云台能够跟随用户的操作或预设的路径进行平滑的移动和拍摄。原理:跟随模式的实现依赖于云台的传感器、电机控制系统和算法。云台通过内置的传感器感知用户的操作或预设路径,然后通过电机控制系统调整云台的角度和位置,以实现跟随效果。算法则用于优化云台的移动路径和速度,以确保拍摄的稳定性和流畅性。二、功能特点平滑跟随:在跟随模式下,云台能够平滑地
- 题解:洛谷 P1351 [NOIP2014 提高组] 联合权值
网络骑士hrg.
算法深度优先c++经验分享
题目https://www.luogu.com.cn/problem/P1351我们可以发现,若点对的距离为,则它们一定会经过一个中转点,因此我们考虑枚举中转点,然后枚举与有直接边连接的两个点,按照题意统计答案即可。#includeusingnamespacestd;#pragmaG++optimisze(3,"Ofast","inline")#defineintlonglongconstintm
- Python实现:两个朋友的最大共同行走距离
从以前
python算法java数据结构
问题背景Alan和Bob是住在城市中的两个邻居,他们的城市里只有三栋建筑:电影院、商店和他们的家。一天,他们一起去看电影,看完后他们决定继续讨论电影,但由于各自有不同的任务,他们的路径有所不同。Bob打算直接回家,而Alan则需要先去商店,再回家。在离开电影院后,他们决定一起走一段路,讨论电影。然后他们在某个点分开,Alan继续去商店,而Bob直接回家。我们的任务是计算他们两人能一起走的最大距离,
- 嵌入式硬件篇---ADC模拟-数字转换
Ronin-Lotus
嵌入式硬件篇嵌入式硬件单片机学习stm32模块测试低代码笔记
文章目录前言第一部分:STM32ADC的主要特点1.分辨率2.多通道3.转换模式4.转换速度5.触发源6.数据对齐7.温度传感器和Vrefint通道第二部分:STM32ADC的工作流程:1.配置ADC2.启动ADC转换第三部分:ADC转化1.抽样2.量化3.编码第四部分:额外小知识总结前言以上就是今天要讲的内容,本文仅仅简单介绍了STM32中ADC模拟-数字转换的实现。第一部分:STM32ADC的
- C语言程序设计基础(例题(请看注释)03
24白菜头
c语言开发语言
一,基础篇案例1—1《点到直线的距离》已知直线L的方程是Ax+By+C=0,点P的坐标是(x,y),求点P到直线L的距离。点到直线的距离公式为:要求先输入A,B,C三个参数,确定直线L;然后再输入x和y,确定点P;最后根据点到直线的距离公式,计算点到直线的距离。#include#includeintmain(){ doubleA,B,C;//直线的参数 doublex,y;//点坐标
- ESP32-C3物联网芯片方案,设备智能化交互联动,无线通信控制技术
深圳启明云端科技
乐鑫方案物联网芯片模组网络ESP32-C3乐鑫
在科技的浩瀚星空中,物联网芯片犹如一颗璀璨的明星,正散发着耀眼的光芒。它以其独特的魅力和强大的功能,吸引着无数科技爱好者和行业的目光。在当今数字化浪潮席卷的时代,物联网技术正在不断的改变着我们的生活与生产方式,开启着一个个充满无限可能的智能世界。物联网芯片能够连接各种生产设备和传感器,实时收集和处理数据,精准地控制着各种设备之间的通信与协作,让你的家居生活变得更加便捷、舒适。ESP32-C3高性能
- 气膜科技助力沉浸式品牌展示新体验—轻空间
Qspace丨轻空间
科技人工智能大数据安全
在科技与创意融合的新时代,气膜建筑正成为沉浸式品牌展示的理想载体。结合独特的外观设计与高科技投影技术,气膜为品牌展示打造了前所未有的互动体验空间。全景沉浸:360度无死角展示通过球形气膜的流线型设计和360度全景投影技术,观众得以突破传统观看限制,沉浸在震撼的视觉盛宴中。从产品展示到品牌故事,每一个细节都被生动呈现,为观众带来如临其境的体验。全息互动:拉近品牌与观众的距离气膜展厅不仅仅是展示空间,
- ros 机器人地图转化为gis地图
Sunday_ding
问题集地图arcgisjava图论
ROS(RobotOperatingSystem)和CloudLibrary的结合可以通过生成的文件构建地理信息系统(GIS),尤其是当涉及到机器人、传感器数据以及地图构建时。下面将详细说明ROS和CloudLibrary如何生成的数据文件能够被用来构建GIS系统,以及如何通过这些数据进一步进行地理空间分析。1.ROSCloudLibrary生成的文件ROS提供了多种与地图构建和机器人定位相关的工
- 路径规划:环境适应性路径规划_(7).路径规划的不确定性处理
zhubeibei168
机器人(二)机器人计算机视觉机器人导航人工智能数码相机
路径规划的不确定性处理在路径规划中,不确定性是一个常见的问题,尤其是在动态和复杂的环境中。不确定性可以来源于多种因素,包括传感器误差、环境变化、动态障碍物等。处理不确定性是确保路径规划算法在实际应用中能够稳定、可靠运行的关键。本节将详细探讨路径规划中的不确定性处理方法,包括概率模型、鲁棒优化、重规划策略等。1.不确定性的来源在路径规划中,不确定性主要来源于以下几个方面:1.1传感器误差传感器是路径
- 温度保险丝在安装时还需要注意这些?
深圳市顺海科技有限公司
被动元器件电子元器件贴片电容电感保护器件原厂授权一级代理商代理商
被动元器件,保护器件,特殊电阻,采样电阻,电流检测电阻--顺海科技:廖先生温度保险丝一、安装注意事项:1、当使用引线被弯曲,该距离应是弯曲超过6毫米根构件;当弯曲时,不能破坏根部和引线不能被强行拉,推,扭线。2、引线焊接完成时,应将通过加热温度条件限制在最小,注意我们不得在热熔断体上加一个高温;不得强行牵拉、按压、扭拧热熔断体和引线;焊接工作完毕后,应立即冷却30秒以上。3、连接构件应该能够在电器
- 传感器融合(UWB+IMU+超声波),使用卡尔曼滤波器和3种不同的多点定位算法(最小二乘、递归最小二乘和梯度下降)研究(Matlab代码实现)
科研_研学社
算法matlab开发语言
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录⛳️赠与读者1概述一、引言二、传感器介绍(一)UWB(超宽带)(二)IMU(惯性测量单元)(三)超声波传感器三、定位算法(一)卡尔曼滤波器(二)多点定位算法1.最小二乘法2.递归最小二乘法3.梯度下降法四、系统架构五、实验设计六、结果与讨论七、结论2运行结果3参考文献
- 叮!OpenBayes 半价礼包已送达,算力资源低至 1.15 元/小时
新春将至,我们距离蛇年仅一步之遥,为了感谢大家这一年的支持,小贝也为大家准备了沉甸甸的年货----算力资源半价大礼包!!你没有看错!即日起-2025年2月10日12:00(UTC+8),OpenBayes平台单卡RTX4090、单卡A6000包日、包周限时半价,价格低至1.15元/小时。1活动详情单卡RTX4090包日原价58元,折后29元(约1.21元/小时)包周原价386元,折后193元(约1
- 同城双活和两地三中心架构设计
架构未来
数据库网络架构
一、同城双活同城双活是在同城或相近区域内建立两个机房。同城双机房距离比较近,通信线路质量较好,比较容易实现数据的同步复制,保证高度的数据完整性和数据零丢失。同城两个机房各承担一部分流量,一般入口流量完全随机,内部RPC调用尽量通过就近路由闭环在同机房,相当于两个机房镜像部署了两个独立集群,数据仍然是单点写到主机房数据库,然后实时同步到另外一个机房。下图展示了同城双活简单部署架构:服务调用基本在同机
- 华为OD机试E卷 - 跳马(Java & Python& JS & C++ & C )
算法大师
最新华为OD机试java华为odpythonjavascriptc语言c++华为OD机试E卷
最新华为OD机试真题目录:点击查看目录华为OD面试真题精选:点击立即查看题目描述输入m和n两个数,m和n表示一个m*n的棋盘。输入棋盘内的数据。棋盘中存在数字和"."两种字符,如果是数字表示该位置是一匹马,如果是"."表示该位置为空的,棋盘内的数字表示为该马能走的最大步数。例如棋盘内某个位置一个数字为k,表示该马只能移动1~k步的距离。棋盘内的马移动类似于中国象棋中的马移动,先在水平或者垂直方向上
- 【Python】serial库的介绍及用法
"啦啦啦"
pythonpython网络linux
目录1、应用场景2、serial-三方库1、应用场景serial库,也被称为pySerial,主要用于串行通信,它在以下几个场景中被广泛应用:嵌入式系统通信:许多嵌入式系统(如Arduino、RaspberryPi等)都使用串行通信进行数据传输。pySerial可以帮助Python程序与这些设备进行通信。硬件设备控制:许多硬件设备(如机器人、传感器、GPS模块等)都使用串行接口进行控制。pySer
- PID控制器闭环系统工作原理
数据可视化
关系图通过图形天下展示了PID控制器闭环系统的运作流程,实现了关系以数据可视化。从设定点到目标值的输入,再到传感器测量的实际输出值,整个系统通过比较器计算误差,并利用PID控制器(包含比例、积分和微分项)生成控制动作。执行器根据这些动作调整被控对象的状态,新状态再次被传感器测量并反馈,形成闭环控制。这一图形化的描述清晰地展现了闭环系统中各组件之间的互动关系。
- 开发者关心的那些事
圣子足道
ios游戏编程apple支付
我要在app里添加IAP,必须要注册自己的产品标识符(product identifiers)。产品标识符是什么?
产品标识符(Product Identifiers)是一串字符串,它用来识别你在应用内贩卖的每件商品。App Store用产品标识符来检索产品信息,标识符只能包含大小写字母(A-Z)、数字(0-9)、下划线(-)、以及圆点(.)。你可以任意排列这些元素,但我们建议你创建标识符时使用
- 负载均衡器技术Nginx和F5的优缺点对比
bijian1013
nginxF5
对于数据流量过大的网络中,往往单一设备无法承担,需要多台设备进行数据分流,而负载均衡器就是用来将数据分流到多台设备的一个转发器。
目前有许多不同的负载均衡技术用以满足不同的应用需求,如软/硬件负载均衡、本地/全局负载均衡、更高
- LeetCode[Math] - #9 Palindrome Number
Cwind
javaAlgorithm题解LeetCodeMath
原题链接:#9 Palindrome Number
要求:
判断一个整数是否是回文数,不要使用额外的存储空间
难度:简单
分析:
题目限制不允许使用额外的存储空间应指不允许使用O(n)的内存空间,O(1)的内存用于存储中间结果是可以接受的。于是考虑将该整型数反转,然后与原数字进行比较。
注:没有看到有关负数是否可以是回文数的明确结论,例如
- 画图板的基本实现
15700786134
画图板
要实现画图板的基本功能,除了在qq登陆界面中用到的组件和方法外,还需要添加鼠标监听器,和接口实现。
首先,需要显示一个JFrame界面:
public class DrameFrame extends JFrame { //显示
- linux的ps命令
被触发
linux
Linux中的ps命令是Process Status的缩写。ps命令用来列出系统中当前运行的那些进程。ps命令列出的是当前那些进程的快照,就是执行ps命令的那个时刻的那些进程,如果想要动态的显示进程信息,就可以使用top命令。
要对进程进行监测和控制,首先必须要了解当前进程的情况,也就是需要查看当前进程,而 ps 命令就是最基本同时也是非常强大的进程查看命令。使用该命令可以确定有哪些进程正在运行
- Android 音乐播放器 下一曲 连续跳几首歌
肆无忌惮_
android
最近在写安卓音乐播放器的时候遇到个问题。在MediaPlayer播放结束时会回调
player.setOnCompletionListener(new OnCompletionListener() {
@Override
public void onCompletion(MediaPlayer mp) {
mp.reset();
Log.i("H
- java导出txt文件的例子
知了ing
javaservlet
代码很简单就一个servlet,如下:
package com.eastcom.servlet;
import java.io.BufferedOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.net.URLEncoder;
import java.sql.Connection;
import java.sql.Resu
- Scala stack试玩, 提高第三方依赖下载速度
矮蛋蛋
scalasbt
原文地址:
http://segmentfault.com/a/1190000002894524
sbt下载速度实在是惨不忍睹, 需要做些配置优化
下载typesafe离线包, 保存为ivy本地库
wget http://downloads.typesafe.com/typesafe-activator/1.3.4/typesafe-activator-1.3.4.zip
解压r
- phantomjs安装(linux,附带环境变量设置) ,以及casperjs安装。
alleni123
linuxspider
1. 首先从官网
http://phantomjs.org/下载phantomjs压缩包,解压缩到/root/phantomjs文件夹。
2. 安装依赖
sudo yum install fontconfig freetype libfreetype.so.6 libfontconfig.so.1 libstdc++.so.6
3. 配置环境变量
vi /etc/profil
- JAVA IO FileInputStream和FileOutputStream,字节流的打包输出
百合不是茶
java核心思想JAVA IO操作字节流
在程序设计语言中,数据的保存是基本,如果某程序语言不能保存数据那么该语言是不可能存在的,JAVA是当今最流行的面向对象设计语言之一,在保存数据中也有自己独特的一面,字节流和字符流
1,字节流是由字节构成的,字符流是由字符构成的 字节流和字符流都是继承的InputStream和OutPutStream ,java中两种最基本的就是字节流和字符流
类 FileInputStream
- Spring基础实例(依赖注入和控制反转)
bijian1013
spring
前提条件:在http://www.springsource.org/download网站上下载Spring框架,并将spring.jar、log4j-1.2.15.jar、commons-logging.jar加载至工程1.武器接口
package com.bijian.spring.base3;
public interface Weapon {
void kil
- HR看重的十大技能
bijian1013
提升能力HR成长
一个人掌握何种技能取决于他的兴趣、能力和聪明程度,也取决于他所能支配的资源以及制定的事业目标,拥有过硬技能的人有更多的工作机会。但是,由于经济发展前景不确定,掌握对你的事业有所帮助的技能显得尤为重要。以下是最受雇主欢迎的十种技能。 一、解决问题的能力 每天,我们都要在生活和工作中解决一些综合性的问题。那些能够发现问题、解决问题并迅速作出有效决
- 【Thrift一】Thrift编译安装
bit1129
thrift
什么是Thrift
The Apache Thrift software framework, for scalable cross-language services development, combines a software stack with a code generation engine to build services that work efficiently and s
- 【Avro三】Hadoop MapReduce读写Avro文件
bit1129
mapreduce
Avro是Doug Cutting(此人绝对是神一般的存在)牵头开发的。 开发之初就是围绕着完善Hadoop生态系统的数据处理而开展的(使用Avro作为Hadoop MapReduce需要处理数据序列化和反序列化的场景),因此Hadoop MapReduce集成Avro也就是自然而然的事情。
这个例子是一个简单的Hadoop MapReduce读取Avro格式的源文件进行计数统计,然后将计算结果
- nginx定制500,502,503,504页面
ronin47
nginx 错误显示
server {
listen 80;
error_page 500/500.html;
error_page 502/502.html;
error_page 503/503.html;
error_page 504/504.html;
location /test {return502;}}
配置很简单,和配
- java-1.二叉查找树转为双向链表
bylijinnan
二叉查找树
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class BSTreeToLinkedList {
/*
把二元查找树转变成排序的双向链表
题目:
输入一棵二元查找树,将该二元查找树转换成一个排序的双向链表。
要求不能创建任何新的结点,只调整指针的指向。
10
/ \
6 14
/ \
- Netty源码学习-HTTP-tunnel
bylijinnan
javanetty
Netty关于HTTP tunnel的说明:
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/channel/socket/http/package-summary.html#package_description
这个说明有点太简略了
一个完整的例子在这里:
https://github.com/bylijinnan
- JSONUtil.serialize(map)和JSON.toJSONString(map)的区别
coder_xpf
jqueryjsonmapval()
JSONUtil.serialize(map)和JSON.toJSONString(map)的区别
数据库查询出来的map有一个字段为空
通过System.out.println()输出 JSONUtil.serialize(map): {"one":"1","two":"nul
- Hibernate缓存总结
cuishikuan
开源sshjavawebhibernate缓存三大框架
一、为什么要用Hibernate缓存?
Hibernate是一个持久层框架,经常访问物理数据库。
为了降低应用程序对物理数据源访问的频次,从而提高应用程序的运行性能。
缓存内的数据是对物理数据源中的数据的复制,应用程序在运行时从缓存读写数据,在特定的时刻或事件会同步缓存和物理数据源的数据。
二、Hibernate缓存原理是怎样的?
Hibernate缓存包括两大类:Hib
- CentOs6
dalan_123
centos
首先su - 切换到root下面1、首先要先安装GCC GCC-C++ Openssl等以来模块:yum -y install make gcc gcc-c++ kernel-devel m4 ncurses-devel openssl-devel2、再安装ncurses模块yum -y install ncurses-develyum install ncurses-devel3、下载Erang
- 10款用 jquery 实现滚动条至页面底端自动加载数据效果
dcj3sjt126com
JavaScript
无限滚动自动翻页可以说是web2.0时代的一项堪称伟大的技术,它让我们在浏览页面的时候只需要把滚动条拉到网页底部就能自动显示下一页的结果,改变了一直以来只能通过点击下一页来翻页这种常规做法。
无限滚动自动翻页技术的鼻祖是微博的先驱:推特(twitter),后来必应图片搜索、谷歌图片搜索、google reader、箱包批发网等纷纷抄袭了这一项技术,于是靠滚动浏览器滚动条
- ImageButton去边框&Button或者ImageButton的背景透明
dcj3sjt126com
imagebutton
在ImageButton中载入图片后,很多人会觉得有图片周围的白边会影响到美观,其实解决这个问题有两种方法
一种方法是将ImageButton的背景改为所需要的图片。如:android:background="@drawable/XXX"
第二种方法就是将ImageButton背景改为透明,这个方法更常用
在XML里;
<ImageBut
- JSP之c:foreach
eksliang
jspforearch
原文出自:http://www.cnblogs.com/draem0507/archive/2012/09/24/2699745.html
<c:forEach>标签用于通用数据循环,它有以下属性 属 性 描 述 是否必须 缺省值 items 进行循环的项目 否 无 begin 开始条件 否 0 end 结束条件 否 集合中的最后一个项目 step 步长 否 1
- Android实现主动连接蓝牙耳机
gqdy365
android
在Android程序中可以实现自动扫描蓝牙、配对蓝牙、建立数据通道。蓝牙分不同类型,这篇文字只讨论如何与蓝牙耳机连接。
大致可以分三步:
一、扫描蓝牙设备:
1、注册并监听广播:
BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_STARTED
BluetoothDevice.ACTION_FOUND
BluetoothAdapter.ACTION_DIS
- android学习轨迹之四:org.json.JSONException: No value for
hyz301
json
org.json.JSONException: No value for items
在JSON解析中会遇到一种错误,很常见的错误
06-21 12:19:08.714 2098-2127/com.jikexueyuan.secret I/System.out﹕ Result:{"status":1,"page":1,&
- 干货分享:从零开始学编程 系列汇总
justjavac
编程
程序员总爱重新发明轮子,于是做了要给轮子汇总。
从零开始写个编译器吧系列 (知乎专栏)
从零开始写一个简单的操作系统 (伯乐在线)
从零开始写JavaScript框架 (图灵社区)
从零开始写jQuery框架 (蓝色理想 )
从零开始nodejs系列文章 (粉丝日志)
从零开始编写网络游戏 
- jquery-autocomplete 使用手册
macroli
jqueryAjax脚本
jquery-autocomplete学习
一、用前必备
官方网站:http://bassistance.de/jquery-plugins/jquery-plugin-autocomplete/
当前版本:1.1
需要JQuery版本:1.2.6
二、使用
<script src="./jquery-1.3.2.js" type="text/ja
- PLSQL-Developer或者Navicat等工具连接远程oracle数据库的详细配置以及数据库编码的修改
超声波
oracleplsql
在服务器上将Oracle安装好之后接下来要做的就是通过本地机器来远程连接服务器端的oracle数据库,常用的客户端连接工具就是PLSQL-Developer或者Navicat这些工具了。刚开始也是各种报错,什么TNS:no listener;TNS:lost connection;TNS:target hosts...花了一天的时间终于让PLSQL-Developer和Navicat等这些客户
- 数据仓库数据模型之:极限存储--历史拉链表
superlxw1234
极限存储数据仓库数据模型拉链历史表
在数据仓库的数据模型设计过程中,经常会遇到这样的需求:
1. 数据量比较大; 2. 表中的部分字段会被update,如用户的地址,产品的描述信息,订单的状态等等; 3. 需要查看某一个时间点或者时间段的历史快照信息,比如,查看某一个订单在历史某一个时间点的状态, 比如,查看某一个用户在过去某一段时间内,更新过几次等等; 4. 变化的比例和频率不是很大,比如,总共有10
- 10点睛Spring MVC4.1-全局异常处理
wiselyman
spring mvc
10.1 全局异常处理
使用@ControllerAdvice注解来实现全局异常处理;
使用@ControllerAdvice的属性缩小处理范围
10.2 演示
演示控制器
package com.wisely.web;
import org.springframework.stereotype.Controller;
import org.spring