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悟空胆好小
清洁服务机器人单片机人工智能
扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制1.1前言扫地机产品有很多的电机控制,滚刷电机1个,边刷电机1-2个,清水泵电机,风机一个,部分中高端产品支持抹布功能,也就是存在抹布盘电机,还有追觅科沃斯石头等边刷抬升电机,滚刷抬升电机等的,这些电机有直流有刷电机,直接无刷电机,步进电机,电磁阀,挪动泵等不同类型。电机的原理,驱动控制方式也不行。接下来一段时间的几个文章会作个专题分析分享。直流有刷电机会自动持续
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FPGA系统设计指南针
FPGA系统设计(内训)fpga开发
(3)上电复位?1目录(a)FPGA简介(b)Verilog简介(c)复位简介(d)上电复位?(e)结束1FPGA简介(a)FPGA(FieldProgrammableGateArray)是在PAL(可编程阵列逻辑)、GAL(通用阵列逻辑)等可编程器件的基础上进一步发展的产物。它是作为专用集成电路(ASIC)领域中的一种半定制电路而出现的,既解决了定制电路的不足,又克服了原有可编程器件门电路数有限
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快速链接:.ARMv8/ARMv9架构入门到精通-[目录]付费专栏-付费课程【购买须知】:个人博客笔记导读目录(全部)TheArmv8.3architectureextensionTheArmv8.3architectureextensionisanextensiontoArmv8.2.Itaddsmandatoryandoptionalarchitecturalfeatures.Somefeat
- 【创客文案社】第三期写手招募
筱瑶123
创客文案社第三期写手招募开始了。要求:1:注册一个月以上2:本身热爱写作3:有时间参与接单投稿参与方式:可以关注公众号:写作灵感;也可以通过其他转发文章的文友帮忙拉入群;也可以简信我。参与之后的文友,会先进入新人班,进行基本的试稿与培训,先接一些比较简单的单子;在这里可以一边赚钱,一边学习。不知不觉,来三四个月了,也发现了很多很有意思的现象。1:在上写一篇文章,基本都是几毛钱,多的也不过几块钱的收
- AUTO TECH 2025 广州国际汽车软件与安全技术展览会
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汽车安全
AUTOTECH2025广州国际汽车软件与安全技术展览会ChinaGuangzhouSoftware-DefinedVehicleExpo2025亚洲领先的汽车软件与安全技术专业展会——是与来自世界各地的汽车工程师们交流的最佳平台!广州国际汽车软件与安全技术展览会是AUTOTECH2025华南展专题展之一,汇集了各种汽车嵌入式软件开发与应用、车载操作系统、智驾功能安全与SOTIF、基础软件平台、车
- 采桑子 重阳
中年中二病
一九二九年十月人生易老天难老,岁岁重阳。今又重阳,战地黄花分外香。一年一度秋风劲,不似春光。胜似春光,寥廓江天万里霜。1929年重阳节是阳历10月11日。这年秋天,红四军在福建省西部汀江一带歼灭土著军阀,攻克了上杭,所以词中说“战地黄花分外香”。黄花指菊花,我国古代菊花的主要品种是黄的。《吕氏春秋·季秋纪》:“季秋之月:……菊有黄华(花)。”古人常于重阳赏菊。(来源:《毛泽东诗词鉴赏》河北人民出版
- 上班族怎么赚钱搞副业,每月让你多挣几千元的方法
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适合上班族的副业有哪些?1、投稿赚在线贡献,节省邮费,但也很快,一篇手稿也可以投资于许多手稿。文章不会写,找别人的改变,拼凑在一起,非常简单方便。兼职副业推荐公众号,配音新手圈,声优配音圈,新配音兼职圈,配音就业圈,鼎音副业,有声新手圈,每天更新各种远程工作与在线兼职,职位包括:写手、程序开发、剪辑、设计、翻译、配音、无门槛、插画、翻译、等等。。。每日更新兼职。如果你不能写软文章,请去软文章网络学
- 2022-08-15
梁亦冕
当好“答卷人”,考出“好成绩”近日,习近平总书记在省部级主要领导干部“学习习近平总书记重要讲话精神,迎接党的二十大”专题研讨班上发表重要讲话时强调,高举中国特色社会主义伟大旗帜,奋力谱写全面建设社会主义现代化国家崭新篇章。此次重要讲话明确宣示党在新征程上举什么旗、走什么路、以什么样的精神状态、朝着什么样的目标继续前进,对团结和激励全国各族人民为夺取中国特色社会主义新胜利而奋斗具有十分重大的意义。广
- 【K8s】专题十一:Kubernetes 集群证书过期处理方法
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预估稿费:100RMB投稿方式:发送邮件至linwei#360.cn,或登陆网页版在线投稿前言mysqldump是用来创建MySQL数据库逻辑备份的一个常用工具。它在默认配置下可以生成一个.sql文件,其中包含创建/删除表和插入数据等。在导入转储文件的时候,攻击者可以通过制造恶意表名来实现任意SQL语句查询和shell命令执行的目的。另一个与之相关的漏洞利用场景可以参考。攻击场景攻击者已经能够访问
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瓷然
社群的建立不是一日之功,而是日复一日的运营。01以内容引导、拉新留存为主社群建立初期,社群的用户处于100—200人之间,是代购最容易迁入的时期。“垃圾”群初期运营人要进行用户拉新留存和话题内容的引导,日常内容维护包含:与社群有关的小知识、实时热点等。运营人发布内容后无人回复时,可进行小号切换、营造氛围、创造3-5条内容,开启"闲聊"模式,待自带活跃性质的“核心人物”出现。删除一切乱发广告的代购、
- 您必须呕心沥血,竭尽全力,才能做好时间管理。
宇宽时间管理
每个人必须把自律彻底做好,做到极致。把时间管理做好,您的进步将非常夸张。智慧到位,才能理解时间管理,才能做好时间管理。您必须呕心沥血,竭尽全力,才能做好时间管理。做时间管理必须要实事求是,功夫做到实处。集中精力做最重要的是,只要您想做,您就可以做到。一辈子只专注做一件事,一事而终生从之,天道酬勤,这是道。您必须知道什么是道,什么是术,什么叫以道驭术。绝对不返工,一辈子只选择做一件事,并且做到极致。
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懒洋洋大魔王
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5.Java面向对象抽象类和接口文章目录5.Java面向对象抽象类和接口一、1.抽象类VS普通类2.抽象方法VS普通方法3.抽象类与抽象方法的使用二、接口1.必须知道的接口特性2.定义接口3.接口使用三、抽象类vs接口相同点不同点多用组合,少用继承针对接口编程针对扩展开放,针对改变关闭多用组合,少用继承针对接口编程针对扩展开放,针对改变关闭一、1.抽象类VS普通类抽象类不能被实例化但可以创建一个引
- 2019-10-30
我还能再叫什么名
2020年1月自考报考须知一、报名条件广东省高等教育自学考试于2020年1月4-5日举行。凡在我省居住和工作的中华人民共和国公民,不受性别、年龄、民族、种族和已受教育程度的限制,均可参加我省自学考试。港澳和台湾同胞、海外侨胞及外籍人士,也可参加我省自学考试。服刑人员经有关部门批准后也可参加我省自学考试。二、报名报考时间广东省2020年1月高等教育自学考试新生报名时间为2019年11月21日9:00
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程序员Sunbu
程序员Android
前言面试:如果不准备充分的面试,完全是浪费时间,更是对自己的不负责。文末会给大家分享下我整理的Android面试专题及答案其中大部分都是大企业面试常问的面试题,可以对照这查漏补缺,当然了,这里所列的肯定不可能覆盖全部方式,不过对大家找工作肯定是有帮助!本月飞机到达上海,到今天第6天了,四家大公司华为,小米,映客,抖音,还有二家中小型公司。有几家已经面了几轮,下周还要面,挂了几家,不过目前已经选择了
- 《中国特殊教育》
专注知识产权服务13937636601
职称评审知网期刊核心期刊核心期刊职称评审
刊物名称《中国特殊教育》刊号国内CN11-3826/G4国际ISSN1007-3728投稿须知1.征稿范围及各类稿件的要求特殊教育与心理学研究各领域的实证研究、综述、教学改革研究等,具体研究领域包括全纳教育、特殊教育理论、听力障碍、视力障碍、智力障碍、学习障碍、自闭症、情绪与行为障碍、康复与治疗、超常儿童教育、特殊群体教育(留守儿童、流动儿童、孤儿、小团伙、网络成瘾儿童、工读学生)等1.1实证类稿
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金台望道
9月3日星期六天气:晴早晨:6点才起,完成早起事务;考虑本月计划。2022年还剩下4个月,务必完成我的三大战役之三《网络空间社会思潮批判》;今年的小说务必要安排时间修改完。——这是业余主要做的事。另外,近期《讲话与丁玲的创作》、瑞金会议的征文,也还要做的。此后与主要事务无关的论文就不再写了。——这四个月,要注意修改好已有的论文并投稿发表。以后这件事要提到议事日程上来。这都是在教学事务之外的工作。幸
- 20200126/27
singing阿梅
初二在家,刷疫情。下午二点多,突然接到上班通知。初三上午,投稿《江南诗》。己亥岁未诗稿三首:天空/冬日来信/冬至,想象一场大雪。邮箱立马通知已满。遂微信联系江离老师(中午得到老师回复)。并写《动物凶猛》一首发东方浩。《动物凶猛》文/应红梅当灾难接踵一个诗人又能做些什么难道只有祈祷、静默接受天谴一截漏风之躯也想代这片多舛的土地呼号、发声与其归咎某一种动物凶猛不如认领残忍是所有元凶隔着一条天河我们大声
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莆田鞋是指在中国福建省莆田市生产的一种星潮运动鞋。近年来,莆田鞋逐渐走红,成为了微商们的销售对象。然而,由于市场竞争激烈,有些微商出现假货、质量不过关等问题。这篇文章将会介绍莆田鞋十大良心微商推荐,帮助消费者选择靠谱的微商。详情→66924901.玖伍工厂玖伍工厂,靠谱的莆田鞋十大良心微商,主要高性价比鞋子,而且鞋子都是保证质量的,有任何问题包退。从事鞋子销售多年,一直以诚信靠谱赢得了很多客户的认
- 2019-01-21
张盼老师
专题30《我能速读增记忆》。学习目标:一、了解人的眼睛接受文字的信息的速度远远落后于人脑思维的速度。了解速读能使眼睛跳跃式扫描、思维快速运转,做到眼看脑记,眼脑同步。二、尝试在阅读时减少头脑中潜在的发音现象,扩大视区和识记的范围。学会把阅读的主视区放在每一段文字的开头和结尾部分。三、感受速度对提高记忆效率的作用,以及由此带来的快乐体验和自信心。①热身阶段:“过目不忘”有点难。通过一个过目不忘的游戏
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目标生信、交易系统、健身、写作、音乐本周完成节食坚持了11天,周末最终还是中断了,明天继续。工作较忙,加上沟通问题,对于生信有些动摇。音乐上还是要加强练习。反思管住嘴,坚持住。克服情感上的小波动对心态的冲击,对于父母、夫妻、兄弟姐妹之间的关系,永远保持赤诚之心,这是最后的依靠。投资上也是一样的道理,分清自己做的到底是理财、还是投资还是交易。下周计划做好日常工作。不管是否投稿,都要完成科普文章。践行
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故事与小说伯乐非村、冬天开的猫【不一样】主题专区,每月指定一句话做为文章开头,由作者接续成文,自由创意。两位伯乐指定句会有些许不同,作者可自由决定要以哪句话作为开头,完成后将作品投稿至【不一样】专题。我们将从投稿中择优推文,并依喜爱度给予收录奖励20~50贝不等,每期活动结束后,伯乐会从当期推文中各自选出“伯乐最爱奖”并给予666贝奖励,若没有最爱的作品,那就没有。本期主题:非村指定句:终于要过去
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今天是打卡的第十二天,开始写关于投稿相关的公号定位了。昨天明白了一个道理,好文章都是一步一笔修改出来的,而初稿往往都是需要更改的。修改初稿也是提高写作、定位主题、阐述论点能力的重要方式。虽然时间过去快半个月了,但是自己却是满满的收获。如果不去尝试,那永远就活在遐想当中;如果不踏出第一步,那永远就停留在期待当中;如果不逼自己,那永远都不会了解自己。加入的这段时间,虽然很忙碌,每天的作息时间被扰乱了,
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原文链接:https://tecdat.cn/?p=37665当前,全球化商业浪潮促使跨境电商行业飞速发展,产业带与跨境电商接轨、平台半托管模式涌现、社交电商带来红利机会以及海外仓不断扩张,这使得产业带外贸工厂、内贸工厂、传统进出口企业和品牌企业等纷纷加速布局跨境电商,赛道的繁荣也加剧了供给侧的竞争。阅读原文,获取专题报告合集全文,解锁文末408份跨境、出海、供应链相关行业研究报告。在海外消费需求
- 3.28
少年花间醉
现在的问题是早起。。政治啥都不会现在供给侧是什么都不懂如果你想老来撩汉在往后余生你要有钱去打扮自己呀所以你要赚钱可是我要怎么赚钱呢撰文投稿最要紧的还是好好学习吧昨天复习了几个单词ritual传统ethnic种族的《人类简史》还没看完。。
- 2018-11-04
晓风冷月之云水禅心
昨天过生日,没有回娘家,哥哥打电话过来问候,是娘记得,很是感动,其实,年纪越大,越想回避这一天,只是,避无可避,它总是不差分毫的如期而至。准时的让你感慨。没有日更,用了一次复活卡,不是没啥可写,只是,让自己慵懒一次。到是写了一首小诗《生日偶感》,以作小记,竟也过了诗专题。附小诗:生日偶感生肖属猴如今却生成了一颗猪的心曾经的跃跃欲试攀登高峰的勇气已在月光下搁浅任由车马从门前疾驰而过
- 基本数据类型和引用类型的初始值
3213213333332132
java基础
package com.array;
/**
* @Description 测试初始值
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:31:53
*/
public class ArrayTest {
ArrayTest at;
String str;
byte bt;
short s;
int i;
long
- 摘抄笔记--《编写高质量代码:改善Java程序的151个建议》
白糖_
高质量代码
记得3年前刚到公司,同桌同事见我无事可做就借我看《编写高质量代码:改善Java程序的151个建议》这本书,当时看了几页没上心就没研究了。到上个月在公司偶然看到,于是乎又找来看看,我的天,真是非常多的干货,对于我这种静不下心的人真是帮助莫大呀。
看完整本书,也记了不少笔记
- 【备忘】Django 常用命令及最佳实践
dongwei_6688
django
注意:本文基于 Django 1.8.2 版本
生成数据库迁移脚本(python 脚本)
python manage.py makemigrations polls
说明:polls 是你的应用名字,运行该命令时需要根据你的应用名字进行调整
查看该次迁移需要执行的 SQL 语句(只查看语句,并不应用到数据库上):
python manage.p
- 阶乘算法之一N! 末尾有多少个零
周凡杨
java算法阶乘面试效率
&n
- spring注入servlet
g21121
Spring注入
传统的配置方法是无法将bean或属性直接注入到servlet中的,配置代理servlet亦比较麻烦,这里其实有比较简单的方法,其实就是在servlet的init()方法中加入要注入的内容:
ServletContext application = getServletContext();
WebApplicationContext wac = WebApplicationContextUtil
- Jenkins 命令行操作说明文档
510888780
centos
假设Jenkins的URL为http://22.11.140.38:9080/jenkins/
基本的格式为
java
基本的格式为
java -jar jenkins-cli.jar [-s JENKINS_URL] command [options][args]
下面具体介绍各个命令的作用及基本使用方法
1. &nb
- UnicodeBlock检测中文用法
布衣凌宇
UnicodeBlock
/** * 判断输入的是汉字 */ public static boolean isChinese(char c) { Character.UnicodeBlock ub = Character.UnicodeBlock.of(c);
- java下实现调用oracle的存储过程和函数
aijuans
javaorale
1.创建表:STOCK_PRICES
2.插入测试数据:
3.建立一个返回游标:
PKG_PUB_UTILS
4.创建和存储过程:P_GET_PRICE
5.创建函数:
6.JAVA调用存储过程返回结果集
JDBCoracle10G_INVO
- Velocity Toolbox
antlove
模板toolboxvelocity
velocity.VelocityUtil
package velocity;
import org.apache.velocity.Template;
import org.apache.velocity.app.Velocity;
import org.apache.velocity.app.VelocityEngine;
import org.apache.velocity.c
- JAVA正则表达式匹配基础
百合不是茶
java正则表达式的匹配
正则表达式;提高程序的性能,简化代码,提高代码的可读性,简化对字符串的操作
正则表达式的用途;
字符串的匹配
字符串的分割
字符串的查找
字符串的替换
正则表达式的验证语法
[a] //[]表示这个字符只出现一次 ,[a] 表示a只出现一
- 是否使用EL表达式的配置
bijian1013
jspweb.xmlELEasyTemplate
今天在开发过程中发现一个细节问题,由于前端采用EasyTemplate模板方法实现数据展示,但老是不能正常显示出来。后来发现竟是EL将我的EasyTemplate的${...}解释执行了,导致我的模板不能正常展示后台数据。
网
- 精通Oracle10编程SQL(1-3)PLSQL基础
bijian1013
oracle数据库plsql
--只包含执行部分的PL/SQL块
--set serveroutput off
begin
dbms_output.put_line('Hello,everyone!');
end;
select * from emp;
--包含定义部分和执行部分的PL/SQL块
declare
v_ename varchar2(5);
begin
select
- 【Nginx三】Nginx作为反向代理服务器
bit1129
nginx
Nginx一个常用的功能是作为代理服务器。代理服务器通常完成如下的功能:
接受客户端请求
将请求转发给被代理的服务器
从被代理的服务器获得响应结果
把响应结果返回给客户端
实例
本文把Nginx配置成一个简单的代理服务器
对于静态的html和图片,直接从Nginx获取
对于动态的页面,例如JSP或者Servlet,Nginx则将请求转发给Res
- Plugin execution not covered by lifecycle configuration: org.apache.maven.plugin
blackproof
maven报错
转:http://stackoverflow.com/questions/6352208/how-to-solve-plugin-execution-not-covered-by-lifecycle-configuration-for-sprin
maven报错:
Plugin execution not covered by lifecycle configuration:
- 发布docker程序到marathon
ronin47
docker 发布应用
1 发布docker程序到marathon 1.1 搭建私有docker registry 1.1.1 安装docker regisry
docker pull docker-registry
docker run -t -p 5000:5000 docker-registry
下载docker镜像并发布到私有registry
docker pull consol/tomcat-8.0
- java-57-用两个栈实现队列&&用两个队列实现一个栈
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
/*
* Q 57 用两个栈实现队列
*/
public class QueueImplementByTwoStacks {
private Stack<Integer> stack1;
pr
- Nginx配置性能优化
cfyme
nginx
转载地址:http://blog.csdn.net/xifeijian/article/details/20956605
大多数的Nginx安装指南告诉你如下基础知识——通过apt-get安装,修改这里或那里的几行配置,好了,你已经有了一个Web服务器了。而且,在大多数情况下,一个常规安装的nginx对你的网站来说已经能很好地工作了。然而,如果你真的想挤压出Nginx的性能,你必
- [JAVA图形图像]JAVA体系需要稳扎稳打,逐步推进图像图形处理技术
comsci
java
对图形图像进行精确处理,需要大量的数学工具,即使是从底层硬件模拟层开始设计,也离不开大量的数学工具包,因为我认为,JAVA语言体系在图形图像处理模块上面的研发工作,需要从开发一些基础的,类似实时数学函数构造器和解析器的软件包入手,而不是急于利用第三方代码工具来实现一个不严格的图形图像处理软件......
&nb
- MonkeyRunner的使用
dai_lm
androidMonkeyRunner
要使用MonkeyRunner,就要学习使用Python,哎
先抄一段官方doc里的代码
作用是启动一个程序(应该是启动程序默认的Activity),然后按MENU键,并截屏
# Imports the monkeyrunner modules used by this program
from com.android.monkeyrunner import MonkeyRun
- Hadoop-- 海量文件的分布式计算处理方案
datamachine
mapreducehadoop分布式计算
csdn的一个关于hadoop的分布式处理方案,存档。
原帖:http://blog.csdn.net/calvinxiu/article/details/1506112。
Hadoop 是Google MapReduce的一个Java实现。MapReduce是一种简化的分布式编程模式,让程序自动分布到一个由普通机器组成的超大集群上并发执行。就如同ja
- 以資料庫驗證登入
dcj3sjt126com
yii
以資料庫驗證登入
由於 Yii 內定的原始框架程式, 採用綁定在UserIdentity.php 的 demo 與 admin 帳號密碼: public function authenticate() { $users=array( &nbs
- github做webhooks:[2]php版本自动触发更新
dcj3sjt126com
githubgitwebhooks
上次已经说过了如何在github控制面板做查看url的返回信息了。这次就到了直接贴钩子代码的时候了。
工具/原料
git
github
方法/步骤
在github的setting里面的webhooks里把我们的url地址填进去。
钩子更新的代码如下: error_reportin
- Eos开发常用表达式
蕃薯耀
Eos开发Eos入门Eos开发常用表达式
Eos开发常用表达式
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2014年8月18日 15:03:35 星期一
&
- SpringSecurity3.X--SpEL 表达式
hanqunfeng
SpringSecurity
使用 Spring 表达式语言配置访问控制,要实现这一功能的直接方式是在<http>配置元素上添加 use-expressions 属性:
<http auto-config="true" use-expressions="true">
这样就会在投票器中自动增加一个投票器:org.springframework
- Redis vs Memcache
IXHONG
redis
1. Redis中,并不是所有的数据都一直存储在内存中的,这是和Memcached相比一个最大的区别。
2. Redis不仅仅支持简单的k/v类型的数据,同时还提供list,set,hash等数据结构的存储。
3. Redis支持数据的备份,即master-slave模式的数据备份。
4. Redis支持数据的持久化,可以将内存中的数据保持在磁盘中,重启的时候可以再次加载进行使用。
Red
- Python - 装饰器使用过程中的误区解读
kvhur
JavaScriptjqueryhtml5css
大家都知道装饰器是一个很著名的设计模式,经常被用于AOP(面向切面编程)的场景,较为经典的有插入日志,性能测试,事务处理,Web权限校验, Cache等。
原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5563.htm
Python语言本身提供了装饰器语法(@),典型的装饰器实现如下:
@function_wrapper
de
- 架构师之mybatis-----update 带case when 针对多种情况更新
nannan408
case when
1.前言.
如题.
2. 代码.
<update id="batchUpdate" parameterType="java.util.List">
<foreach collection="list" item="list" index=&
- Algorithm算法视频教程
栏目记者
Algorithm算法
课程:Algorithm算法视频教程
百度网盘下载地址: http://pan.baidu.com/s/1qWFjjQW 密码: 2mji
程序写的好不好,还得看算法屌不屌!Algorithm算法博大精深。
一、课程内容:
课时1、算法的基本概念 + Sequential search
课时2、Binary search
课时3、Hash table
课时4、Algor
- C语言算法之冒泡排序
qiufeihu
c算法
任意输入10个数字由小到大进行排序。
代码:
#include <stdio.h>
int main()
{
int i,j,t,a[11]; /*定义变量及数组为基本类型*/
for(i = 1;i < 11;i++){
scanf("%d",&a[i]); /*从键盘中输入10个数*/
}
for
- JSP异常处理
wyzuomumu
Webjsp
1.在可能发生异常的网页中通过指令将HTTP请求转发给另一个专门处理异常的网页中:
<%@ page errorPage="errors.jsp"%>
2.在处理异常的网页中做如下声明:
errors.jsp:
<%@ page isErrorPage="true"%>,这样设置完后就可以在网页中直接访问exc