- 轨迹优化 | 基于贝塞尔曲线的无约束路径平滑与粗轨迹生成(附ROS C++/Python仿真)
Mr.Winter`
运动规划实战进阶:轨迹优化篇人工智能机器人ROSROS2自动驾驶轨迹优化几何学
目录0专栏介绍1从路径到轨迹2基于贝塞尔曲线的粗轨迹生成2.1路径关键点提取2.2路径点航向角计算2.3贝塞尔曲线轨迹生成3算法仿真3.1ROSC++仿真3.2Python仿真0专栏介绍课设、毕设、创新竞赛必备!本专栏涉及更高阶的运动规划算法轨迹优化实战,包括:曲线生成、碰撞检测、安全走廊、优化建模(QP、SQP、NMPC、iLQR等)、轨迹优化(梯度法、曲线法等),每个算法都包含代码实现加深理解
- 基于SSM框架的旅游网站设计与实现
IT实战课堂—x小凡同学
Java毕业设计项目旅游
摘要:本文主要介绍了基于SSM(Spring、SpringMVC、MyBatis)框架的旅游网站设计与实现过程。首先,对SSM框架进行了概述,并详细分析了其在旅游网站开发中的优势。接着,从需求分析、系统设计、数据库设计、前台与后台模块实现等方面进行了全面阐述。最后,对系统的测试与部署进行了说明,并对未来的发展方向进行了展望。关键词:SSM框架;旅游网站;前后台设计;JavaWeb开发一、引言随着信
- uni-app 开发华为鸿蒙HarmonyOS NEXT初体验
不知名靓仔
华为uni-appharmonyos
引言随着华为鸿蒙系统的不断发展,越来越多的开发者开始尝试使用uni-app来开发跨平台应用,特别是针对华为最新的HarmonyOSNEXT版本。本文将分享我在使用uni-app开发HarmonyOSNEXT应用的一些经验和心得,并提供具体的代码示例。1.开发环境准备1.1安装必备工具为了开始开发,你需要安装以下工具:Node.js:推荐使用LTS版本。uni-appCLI:可以通过npm安装。De
- Unity学习记录——UI设计
XiaoChen04_3
unity学习ui
Unity学习记录——UI设计前言本文是中山大学软件工程学院2020级3d游戏编程与设计的作业8编程题:血条制作1.相关资源本次项目之中的人物模型来自StarterAssets-ThirdPersonCharacterController|必备工具|UnityAssetStore此处使用了以下路径的PlayerArmature预制,这个预制人物模型可以进行行走奔跑跳跃等动作,很适合血条的演示由于这
- 基于SpringBoot的旅游网站设计与实现
QQ849807118
个人作品案例展示分享springboot旅游课程设计javaspring小程序intellij-idea
摘要随着现在计算机水平的高速发展,在互联网的推动下,各种计算机应用逐渐普及,进入日常的生活、工作中。同时,随着人均生活的不断提高,旅游作为满足人们精神生活的活动,在近几年受到很多人广泛的关注。以江苏南京景区为背景结合计算机技术,开发一个给用户提供便捷的旅游网站是很有意义的。通过系统的开发,可以满足不同用户对江苏南京景区的旅游需求。旅游网站的设计与实现,采用当下热门的Java语言作为其编码语言,通过
- 旅游网站设计与实现:SpringBoot技术手册
2401_85439108
旅游springboot后端
第三章系统分析开发一个系统首先要对系统进行分析,是开发者针对系统实际客户对软件应用的一个调查访问和研究,弄清用户对软件需求的具体要求,同时开发者还要对系统开发的经济和可技术上是否可行进行分析,并确定系统开发的成本和进度约束。还要与用户确定总体目标等。系统分析还要充分考虑系统的市场潜力和竞争力,最终将这些问题确定并进行总结,将结果纳入系统设计规格说明中,最终确定开发功能和详细的实现。通常选用计算机软
- 软件测试入门—功能需求分析:以一个旅游管理系统为例
Algorithm-007
软件测试需求分析旅游
在软件测试的旅程中,功能需求分析是测试人员构建高质量测试用例的基础,它确保软件的各项功能都能按照预期正常运行。接下来,我们将以一个旅游管理系统为例,详细阐述如何进行功能需求分析,帮助大家更清晰地掌握这一重要过程。一、旅游管理系统概述旅游管理系统是一个集成了多个功能模块,为旅游行业的各个环节提供服务的软件系统。它涉及旅游产品的供应端(如旅行社、酒店、景区等)和需求端(游客),旨在为游客提供便捷的旅游
- 解锁“搭子小程序”开发新机遇,助力企业数字化转型
冠品网络科技
小程序小程序开发小程序制作软件开发APP开发搭子小程序搭子
搭子作为一种新型的社交方式,逐渐进入到了年轻人的生活中,在日常旅游、学习、逛街等,年轻人都可以找到志同道合的“搭子”,提高生活的幸福指数。随着搭子市场的发展,通过互联网寻找搭子已经成为了年轻人的必备方式。在线上,年轻人可以快速查看各种“搭子”活动,以及自己组织活动,更加方便,年轻人也可以满足多样化的社交需求。未来,搭子小程序的开发也将成为企业获得市场机遇的新方向!互联网小程序具有精准推广的优势,能
- python37.dll缺失是什么情况_修复python37.dll
吉翁舰长
python37.dll是电脑系统必备的一个DLL组件修复程序。系统重要文件python37.dll。python37.dll文件是每个人都在寻找的dll修复文件。它可以帮助您修复由于缺少python37.dll而导致的字段和错误。仅在此站点上下载压缩包后,才需要将其安装在指定的文件夹中。现在,欢迎大家进入车站体验!安装教程:1.下载后,根据您的系统选择x86/x64,x86是32位计算机,x64
- 家乡的美食
antd
介绍家乡的特色美食。比如家乡的肉夹馍,外皮酥脆,内馅鲜香多汁,咬上一口,满口留香。还有热气腾腾的胡辣汤,汤汁浓郁,里面放有土豆粉、面筋等食材,喝上一碗,整个人都暖和起来。这些美食不仅味道独特,还承载着家乡的记忆与情感,每次品尝都会勾起对家乡深深的眷恋。
- 免费SSL证书怎么获取?快速操作让您的网站更安全!
sslhttps
免费SSL证书怎么获取?快速操作让您的网站更安全!在如今的数据安全环境中,SSL证书已成为每个网站的必备配置。好消息是,您可以通过几个简单的步骤,免费获取SSL证书,确保您的网站流量加密并提高用户信任度。本文将带您了解如何获取免费的SSL证书,让您的网站安全无忧。免费SSL证书提供商:JoySSLJoySSL是全球最知名的免费SSL证书颁发机构(CA),它提供简单且免费的SSL证书。它的最大优势在
- w163美食推荐商城
卓怡学长
计算机毕业设计美食数据库javaspringspringbootintellij-idea
作者简介:多年一线开发工作经验,原创团队,分享技术代码帮助学生学习,独立完成自己的网站项目。代码可以查看文章末尾⬇️联系方式获取,记得注明来意哦~赠送计算机毕业设计600个选题excel文件,帮助大学选题。赠送开题报告模板,帮助书写开题报告。作者完整代码目录供你选择:《Springboot网站项目》400套《ssm网站项目》800套《小程序项目》300套《App项目》500套《Python网站项目
- Python实现Windows定时关机,面试必备知识点总结
2301_82241698
2024年程序员学习pythonwindows面试
os.popen(‘at22:30shutdown-s’)调用cmd,执行命令。而其中的22和30是等待用户输入的数据。因此,应该用两个lineEdit中获取到的合法数字替换对应的h和m。用到获取lineEdit内容的方法:h=self.lineEdit.text()m=self.lineEdit_2.text()然后以h,m替换执行命令中的时,分.接着就是pushButton的部分了。为push
- Python爬虫入门教程:超级简单的Python爬虫教程
梦子mengy7762
爬虫python数据分析python爬虫htmlpycharmvisualstudio
这是一篇详细介绍[Python]爬虫入门的教程,从实战出发,适合初学者。读者只需在阅读过程紧跟文章思路,理清相应的实现代码,30分钟即可学会编写简单的Python爬虫。这篇Python爬虫教程主要讲解以下5部分内容:了解网页;使用requests库抓取网站数据;使用BeautifulSoup解析网页;清洗和组织数据;爬虫攻防战;了解网页以中国旅游网首页为例,抓取中国旅游网首页首条信息(标题和链接)
- 华为OD机试E卷 --最大报酬 --24年OD统一考试(Java & JS & Python & C & C++)
飞码创造者
最新华为OD机试题库2024华为odjavajavascriptpythonjsc语言
文章目录题目描述输入描述输出描述用例题目解析JS算法源码Java算法源码python算法源码c算法源码c++算法源码题目描述小明每周上班都会拿到自己的工作清单,工作清单内包含n项工作,每项工作都有对应的耗时时间(单位h)和报酬,工作的总报酬为所有已完成工作的报酬之和,那么请你帮小明安排一下工作,保证小明在指定的工作时间内工作收入最大化。输入描述输入的第一行为两个正整数T,n。T代表工作时长(单位h
- 前端必备:Node.js中child_process模块深度解析
前端没钱
NodeJs系列文档持续更新前端node.js
文章目录一、Node.js与child_process初相识二、child_process核心方法全解析2.1spawn:强大的进程启动器2.2exec:简洁的命令执行者2.3execFile:直接执行文件的利器2.4fork:专为Node.js子进程而生三、实际场景中的应用实例3.1执行外部脚本3.2任务并行处理四、使用过程中的注意事项4.1资源管理4.2错误处理4.3安全考量五、总结与展望一、
- xxx.jar中没有主清单属性
手揽回忆怎么睡
springboot报错mavenspringbootjavajar
pom.xml添加:org.springframework.bootspring-boot-maven-plugin2.1.1.RELEASEtruerepackageorg.apache.maven.pluginsmaven-war-plugin3.1.0false${project.artifactId}${project.artifactId}
- 【ARMv8 异常模型入门及渐进7 - GIC及安全中断介绍】
主公讲 ARM
#ARM64SystemException安全armlinux
请阅读【嵌入式开发学习必备专栏Cache|MMU|AMBABUS|CoreSight|Trace32|CoreLink|GCC|CSH|Armv8/v9系统异常分析】文章目录1.1GIC(generalinterruptcontroller)介绍1.1.1GIC-V21.1.2GIC-V31.1.3GICv3中断分类1.1.4GICv3组成1.1.4.1Distributor详述1.1.4.2Re
- Git-Sizer:检测并优化大型 Git 仓库的必备工具
git
文章目录为什么需要Git-Sizer?Git-Sizer的安装方法前提条件安装选项如何使用git-sizer?Git-Sizer的使用方法基本使用专业提示常用选项Git-Sizer的输出解读1.Name(指标名称)2.Value(数值)3.Levelofconcern(关注度)主要统计部分常见问题解决方案1.仓库过大2.引用过多3.目录结构问题最佳实践总结正如林纳斯·托尔斯泰所说:“幸福的Git仓
- Mysql入门基础必备知识
平常心cyk
数据库mysql
MySQL中的SQL语句是关系型数据库管理系统操作的核心,涵盖了数据定义、数据操作、数据查询和数据控制等多个方面。以下是对MySQL中SQL语句所有重要知识的归纳:一、SQL语句分类数据定义语言(DDL):用于定义数据库对象,如表、索引、视图等。创建数据库和表:使用CREATEDATABASE创建数据库,使用CREATETABLE创建表。修改数据库和表:使用ALTERDATABASE修改数据库属性
- 智谱回应被美国商务部列入实体清单;荣耀否认CEO赵明离职;Arm计划涨价300% | 极客头条
极客日报
arm开发
「极客头条」——技术人员的新闻圈!CSDN的读者朋友们好,「极客头条」来啦,快来看今天都有哪些值得我们技术人关注的重要新闻吧。整理|郑丽媛出品|CSDN(ID:CSDNnews)一分钟速览新闻点!智谱回应被美国商务部列入实体清单:强烈反对,这一决定缺乏事实依据荣耀否认CEO赵明离职Canalys:2024年中国智能手机市场增长4%vivo、华为领跑小米正式进军韩国市场库克谈苹果与生活:AppleW
- CentOs 入门必备基础知识
天蓝蓝23528
centoslinux运维
CentOS(CommunityEnterpriseOperatingSystem)是一个基于RedHatEnterpriseLinux(RHEL)的开源操作系统,广泛用于服务器和企业级计算环境。对于初学者来说,掌握CentOS的入门必备基础知识是非常重要的。以下将详细介绍CentOS的多个方面,包括文件管理、命令行操作、软件包管理、系统监控以及用户管理等,以帮助读者快速入门。一、文件与目录管理1
- CentOs 入门必备基础知识
天蓝蓝23528
centoslinux运维
CentOS(CommunityEnterpriseOperatingSystem)是一个基于RedHatEnterpriseLinux(RHEL)的开源操作系统,广泛用于服务器和企业级计算环境。对于初学者来说,掌握CentOS的入门必备基础知识是非常重要的。以下将详细介绍CentOS的多个方面,包括文件管理、命令行操作、软件包管理、系统监控以及用户管理等,以帮助读者快速入门。一、文件与目录管理1
- QQ群采集助手,精准引流必备神器
2401_87347160
其他经验分享
功能概述微信群查找与筛选工具是一款专为微信用户设计的辅助工具,它通过关键词搜索功能,帮助用户快速找到相关的微信群,并提供筛选是否需要验证的群组的功能。主要功能关键词搜索:用户可以输入关键词,工具将自动查找包含该关键词的微信群。筛选功能:工具提供筛选机制,用户可以选择是否只显示需要验证或不需要验证的群组。精准引流:通过上述功能,用户可以更精准地找到目标群组,进行有效的引流操作。3.设备需求该工具可以
- 关于沟通这件事,项目经理不需要每次都面对面进行
流程大师兄
很多项目经理都会遇到这样的问题,项目中由于事情太多,根本没有足够的时间去召开会议,那在这种情况下如何去有效地管理项目中的利益相关者?当然,不建议电子邮件也不需要开会的话,建议可以采取下面几种方式来形成有效的沟通,这几种方式可以帮助你努力的通过各种办法来保持和各方面的联系。项目经理首先要问自己几个问题,项目中哪些利益相关者是必须要进行沟通的?可以列出项目中所有的利益相关者清单,同时也整理出项目中哪些
- 谢谢你们,爱你们!
鹿游儿
昨天家人去泡温泉,二个孩子也带着去,出发前一晚,匆匆下班,赶回家和孩子一起收拾。饭后,我拿出笔和本子(上次去澳门时做手帐的本子)写下了1\2\3\4\5\6\7\8\9,让后让小壹去思考,带什么出发去旅游呢?她在对应的数字旁边画上了,泳衣、泳圈、肖恩、内衣内裤、tapuy、拖鞋……画完后,就让她自己对着这个本子,将要带的,一一带上,没想到这次带的书还是这本《便便工厂》(晚上姑婆发照片过来,妹妹累得
- 第四天旅游线路预览——从换乘中心到喀纳斯湖
陟彼高冈yu
基于Googleearthstudio的旅游规划和预览旅游
第四天:从贾登峪到喀纳斯风景区入口,晚上住宿贾登峪;换乘中心有4路车,喀纳斯①号车,去喀纳斯湖,路程时长约5分钟;将上面的的行程安排进行动态展示,具体步骤见”Googleearthstudio进行动态轨迹显示制作过程“、“Googleearthstudio入门教程”和“Googleearthstudio进阶教程“相关内容,得到行程如下所示:Day4-2-480p
- DIV+CSS+JavaScript技术制作网页(旅游主题网页设计与制作)云南大理
STU学生网页设计
网页设计期末网页作业html静态网页html5期末大作业网页设计web大作业
️精彩专栏推荐作者主页:【进入主页—获取更多源码】web前端期末大作业:【HTML5网页期末作业(1000套)】程序员有趣的告白方式:【HTML七夕情人节表白网页制作(110套)】文章目录二、网站介绍三、网站效果▶️1.视频演示2.图片演示四、网站代码HTML结构代码CSS样式代码五、更多源码二、网站介绍网站布局方面:计划采用目前主流的、能兼容各大主流浏览器、显示效果稳定的浮动网页布局结构。网站程
- 2019-08-08
65454
东莞家庭聚会出行旅游去哪里玩住?想起来有很久没有和家里人聚会啦,这次组织家人来到威廉古堡别墅轰趴,一大家子27个人,在别墅订了一天办,玩的非常的开心,小孩子玩游戏机,也很放心不会丢,我们就在唱歌、打麻将、打桌球一系列的活动,还准备小次等小孩生日在别墅举办,还可以给孩子做一个生日的策划
- 关于城市旅游的HTML网页设计——(旅游风景云南 5页)HTML+CSS+JavaScript
二挡起步
web前端期末大作业javascripthtmlcss旅游风景
⛵源码获取文末联系✈Web前端开发技术描述网页设计题材,DIV+CSS布局制作,HTML+CSS网页设计期末课程大作业|游景点介绍|旅游风景区|家乡介绍|等网站的设计与制作|HTML期末大学生网页设计作业,Web大学生网页HTML:结构CSS:样式在操作方面上运用了html5和css3,采用了div+css结构、表单、超链接、浮动、绝对定位、相对定位、字体样式、引用视频等基础知识JavaScrip
- Dom
周华华
JavaScripthtml
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- 【Spark九十六】RDD API之combineByKey
bit1129
spark
1. combineByKey函数的运行机制
RDD提供了很多针对元素类型为(K,V)的API,这些API封装在PairRDDFunctions类中,通过Scala隐式转换使用。这些API实现上是借助于combineByKey实现的。combineByKey函数本身也是RDD开放给Spark开发人员使用的API之一
首先看一下combineByKey的方法说明:
- msyql设置密码报错:ERROR 1372 (HY000): 解决方法详解
daizj
mysql设置密码
MySql给用户设置权限同时指定访问密码时,会提示如下错误:
ERROR 1372 (HY000): Password hash should be a 41-digit hexadecimal number;
问题原因:你输入的密码是明文。不允许这么输入。
解决办法:用select password('你想输入的密码');查询出你的密码对应的字符串,
然后
- 路漫漫其修远兮 吾将上下而求索
周凡杨
学习 思索
王国维在他的《人间词话》中曾经概括了为学的三种境界古今之成大事业、大学问者,罔不经过三种之境界。“昨夜西风凋碧树。独上高楼,望尽天涯路。”此第一境界也。“衣带渐宽终不悔,为伊消得人憔悴。”此第二境界也。“众里寻他千百度,蓦然回首,那人却在灯火阑珊处。”此第三境界也。学习技术,这也是你必须经历的三种境界。第一层境界是说,学习的路是漫漫的,你必须做好充分的思想准备,如果半途而废还不如不要开始。这里,注
- Hadoop(二)对话单的操作
朱辉辉33
hadoop
Debug:
1、
A = LOAD '/user/hue/task.txt' USING PigStorage(' ')
AS (col1,col2,col3);
DUMP A;
//输出结果前几行示例:
(>ggsnPDPRecord(21),,)
(-->recordType(0),,)
(-->networkInitiation(1),,)
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(日期和时间函数)
老A不折腾
finereport报表工具web开发
web报表工具FineReport常用函数的用法总结(日期和时间函数)
说明:凡函数中以日期作为参数因子的,其中日期的形式都必须是yy/mm/dd。而且必须用英文环境下双引号(" ")引用。
DATE
DATE(year,month,day):返回一个表示某一特定日期的系列数。
Year:代表年,可为一到四位数。
Month:代表月份。
- c++ 宏定义中的##操作符
墙头上一根草
C++
#与##在宏定义中的--宏展开 #include <stdio.h> #define f(a,b) a##b #define g(a) #a #define h(a) g(a) int main() { &nbs
- 分析Spring源代码之,DI的实现
aijuans
springDI现源代码
(转)
分析Spring源代码之,DI的实现
2012/1/3 by tony
接着上次的讲,以下这个sample
[java]
view plain
copy
print
- for循环的进化
alxw4616
JavaScript
// for循环的进化
// 菜鸟
for (var i = 0; i < Things.length ; i++) {
// Things[i]
}
// 老鸟
for (var i = 0, len = Things.length; i < len; i++) {
// Things[i]
}
// 大师
for (var i = Things.le
- 网络编程Socket和ServerSocket简单的使用
百合不是茶
网络编程基础IP地址端口
网络编程;TCP/IP协议
网络:实现计算机之间的信息共享,数据资源的交换
协议:数据交换需要遵守的一种协议,按照约定的数据格式等写出去
端口:用于计算机之间的通信
每运行一个程序,系统会分配一个编号给该程序,作为和外界交换数据的唯一标识
0~65535
查看被使用的
- JDK1.5 生产消费者
bijian1013
javathread生产消费者java多线程
ArrayBlockingQueue:
一个由数组支持的有界阻塞队列。此队列按 FIFO(先进先出)原则对元素进行排序。队列的头部 是在队列中存在时间最长的元素。队列的尾部 是在队列中存在时间最短的元素。新元素插入到队列的尾部,队列检索操作则是从队列头部开始获得元素。
ArrayBlockingQueue的常用方法:
- JAVA版身份证获取性别、出生日期及年龄
bijian1013
java性别出生日期年龄
工作中需要根据身份证获取性别、出生日期及年龄,且要还要支持15位长度的身份证号码,网上搜索了一下,经过测试好像多少存在点问题,干脆自已写一个。
CertificateNo.java
package com.bijian.study;
import java.util.Calendar;
import
- 【Java范型六】范型与枚举
bit1129
java
首先,枚举类型的定义不能带有类型参数,所以,不能把枚举类型定义为范型枚举类,例如下面的枚举类定义是有编译错的
public enum EnumGenerics<T> { //编译错,提示枚举不能带有范型参数
OK, ERROR;
public <T> T get(T type) {
return null;
- 【Nginx五】Nginx常用日志格式含义
bit1129
nginx
1. log_format
1.1 log_format指令用于指定日志的格式,格式:
log_format name(格式名称) type(格式样式)
1.2 如下是一个常用的Nginx日志格式:
log_format main '[$time_local]|$request_time|$status|$body_bytes
- Lua 语言 15 分钟快速入门
ronin47
lua 基础
-
-
单行注释
-
-
[[
[多行注释]
-
-
]]
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
1.
变量 & 控制流
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
num
=
23
-
-
数字都是双精度
str
=
'aspythonstring'
- java-35.求一个矩阵中最大的二维矩阵 ( 元素和最大 )
bylijinnan
java
the idea is from:
http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
public class MaxSubMatrix {
/**see http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
* Q35
求一个矩阵中最大的二维
- mongoDB文档型数据库特点
开窍的石头
mongoDB文档型数据库特点
MongoDD: 文档型数据库存储的是Bson文档-->json的二进制
特点:内部是执行引擎是js解释器,把文档转成Bson结构,在查询时转换成js对象。
mongoDB传统型数据库对比
传统类型数据库:结构化数据,定好了表结构后每一个内容符合表结构的。也就是说每一行每一列的数据都是一样的
文档型数据库:不用定好数据结构,
- [毕业季节]欢迎广大毕业生加入JAVA程序员的行列
comsci
java
一年一度的毕业季来临了。。。。。。。。
正在投简历的学弟学妹们。。。如果觉得学校推荐的单位和公司不适合自己的兴趣和专业,可以考虑来我们软件行业,做一名职业程序员。。。
软件行业的开发工具中,对初学者最友好的就是JAVA语言了,网络上不仅仅有大量的
- PHP操作Excel – PHPExcel 基本用法详解
cuiyadll
PHPExcel
导出excel属性设置//Include classrequire_once('Classes/PHPExcel.php');require_once('Classes/PHPExcel/Writer/Excel2007.php');$objPHPExcel = new PHPExcel();//Set properties 设置文件属性$objPHPExcel->getProperties
- IBM Webshpere MQ Client User Issue (MCAUSER)
darrenzhu
IBMjmsuserMQMCAUSER
IBM MQ JMS Client去连接远端MQ Server的时候,需要提供User和Password吗?
答案是根据情况而定,取决于所定义的Channel里面的属性Message channel agent user identifier (MCAUSER)的设置。
http://stackoverflow.com/questions/20209429/how-mca-user-i
- 网线的接法
dcj3sjt126com
一、PC连HUB (直连线)A端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 B端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 二、PC连PC (交叉线)A端:(568A): 白绿,绿,白橙,蓝,白蓝,橙,白棕,棕; B端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 三、HUB连HUB&nb
- Vimium插件让键盘党像操作Vim一样操作Chrome
dcj3sjt126com
chromevim
什么是键盘党?
键盘党是指尽可能将所有电脑操作用键盘来完成,而不去动鼠标的人。鼠标应该说是新手们的最爱,很直观,指哪点哪,很听话!不过常常使用电脑的人,如果一直使用鼠标的话,手会发酸,因为操作鼠标的时候,手臂不是在一个自然的状态,臂肌会处于绷紧状态。而使用键盘则双手是放松状态,只有手指在动。而且尽量少的从鼠标移动到键盘来回操作,也省不少事。
在chrome里安装 vimium 插件
- MongoDB查询(2)——数组查询[六]
eksliang
mongodbMongoDB查询数组
MongoDB查询数组
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177292 一、概述
MongoDB查询数组与查询标量值是一样的,例如,有一个水果列表,如下所示:
> db.food.find()
{ "_id" : "001", "fruits" : [ "苹
- cordova读写文件(1)
gundumw100
JavaScriptCordova
使用cordova可以很方便的在手机sdcard中读写文件。
首先需要安装cordova插件:file
命令为:
cordova plugin add org.apache.cordova.file
然后就可以读写文件了,这里我先是写入一个文件,具体的JS代码为:
var datas=null;//datas need write
var directory=&
- HTML5 FormData 进行文件jquery ajax 上传 到又拍云
ileson
jqueryAjaxhtml5FormData
html5 新东西:FormData 可以提交二进制数据。
页面test.html
<!DOCTYPE>
<html>
<head>
<title> formdata file jquery ajax upload</title>
</head>
<body>
<
- swift appearanceWhenContainedIn:(version1.2 xcode6.4)
啸笑天
version
swift1.2中没有oc中对应的方法:
+ (instancetype)appearanceWhenContainedIn:(Class <UIAppearanceContainer>)ContainerClass, ... NS_REQUIRES_NIL_TERMINATION;
解决方法:
在swift项目中新建oc类如下:
#import &
- java实现SMTP邮件服务器
macroli
java编程
电子邮件传递可以由多种协议来实现。目前,在Internet 网上最流行的三种电子邮件协议是SMTP、POP3 和 IMAP,下面分别简单介绍。
◆ SMTP 协议
简单邮件传输协议(Simple Mail Transfer Protocol,SMTP)是一个运行在TCP/IP之上的协议,用它发送和接收电子邮件。SMTP 服务器在默认端口25上监听。SMTP客户使用一组简单的、基于文本的
- mongodb group by having where 查询sql
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongo纵观千象
SELECT cust_id,
SUM(price) as total
FROM orders
WHERE status = 'A'
GROUP BY cust_id
HAVING total > 250
db.orders.aggregate( [
{ $match: { status: 'A' } },
{
$group: {
- Struts2 Pojo(六)
Luob.
POJOstrust2
注意:附件中有完整案例
1.采用POJO对象的方法进行赋值和传值
2.web配置
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee&q
- struts2步骤
wuai
struts
1、添加jar包
2、在web.xml中配置过滤器
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class>org.apache.st