2018-01-05

今天继续在装校中心观摩老师调试高空画幅相机。（900mm焦距）

1.相机由三个电机组成，供电是115V三相、28V直流。

2.电机控制是通过PWM电压控制。每个板子控制一个电机。芯片是51单片机，PWM产生是通过硬件RC电路与比较器产生。且电机本身带位置反馈（电压），板子上有12位独立ADC转换。

3.板间通信是422 ，板子与上位机通信是429。本质也是串口通信。

4.机器在上电时有自检过程，（找光斑，不太懂）超时报警。