科普：工业机器人运用的传感器功能有几种？

在工业自动化范畴，什么是工业机器人传感器？作业中的工业机器人会用到哪些传感器功能呢？机器需求传感器提供必要的信息，以正确执行相关的操作。机器人曾经开端应用大量的传感器以进步顺应才能。例如有很多的协作机器人集成了力矩传感器和摄像机，以确保在操作中具有更好的视角，同时保证工作区域的平安等。在此枚举一些常用的能够集成到机器人单元里的各种传感器，供诸君参考。

　　二维视觉传感器

　　二维视觉根本上就是一个能够执行多种任务的摄像头。从检测运动物体到传输带上的零件定位等等。二维视觉在市场上曾经呈现了很长一段时间，并且占领了一定的份额。许多智能相机都能够检测零件并辅佐机器人肯定零件的位置，机器人就能够依据接纳到的信息恰当调整其动作。

　　三维视觉传感器

　　与二维视觉相比，三维视觉是最近才呈现的一种技术。三维视觉系统必需具备两个不同角度的摄像机或运用激光扫描器。经过这种方式检测对象的第三维度。同样，如今也有许多的应用运用了三维视觉技术。例如零件取放，应用三维视觉技术检测物体并创立三维图像，剖析并选择最好的拾取方式。

　　假如说视觉传感器给了机器人眼睛，那么力/力矩传感器则给机器人带去了触觉。机器人应用力/力矩传感器感知末端执行器的力度。多数状况下，力/力矩传感器都位于机器人和夹具之间，这样，一切反应到夹具上的力就都在机器人的监控之中。

　　有了力/力矩传感器，像装配，人工引导、示教，力度限制等应用才干得以完成。

　　碰撞检测传感器

　　这种传感器有各种不同的方式。这些传感器的主要应用是为作业人员提供一个平安的工作环境，协作机器人最有必要运用它们。一些传感器能够是某种触觉辨认系统，经过柔软的外表感知压力，假如感知到压力，将给机器人发送信号，限制或中止机器人的运动。

　　有些传感器还能够直接内置在机器人中。有些公司应用加速度计反应，还有些则运用电流反应。在这两种状况下，当机器人感知到异常的力度时，触发紧急中止，从而确保平安。但是在机器人中止之前，你还是会被它撞到。因而最平安的环境是完整没有碰撞风险的环境，这就是接下来这个传感器的任务。

要想让工业机器人与人停止协作，首先要找出能够保证作业人员平安的办法。这些传感器有各种方式，从摄像头到激光等，目的只要一个，就是通知机器人四周的情况。有些平安系统能够设置成当有人呈现在特定的区域/空间时，机器人会自动减速运转，假如人员继续靠近，机器人则会中止工作。

　　最简单的例子就是电梯门上的激光平安传感器。当激光检测障碍物时，门会立刻中止并倒退，以防止碰撞。在机器人行业里的大多数平安传感器也差不多是这样。

　　零件检测传感器

　　在零件拾取应用中，（假定没有视觉系统），你无法晓得机器人抓手能否正确抓取了零件。而零件检测应用能够为你提供抓手位置的反应。例如，假如抓手漏掉了一个零件，系统会检测到这个错误，并反复操作一次，以确保零件被正确抓取。

　　其它传感器

　　市场上还有很多的传感器适用于不同的应用。例如焊缝追踪传感器等。

　　触觉传感器也越来越受欢送。这一类的传感器普通装置在抓手上用来检测和觉得所抓的物体是什么。传感器通常可以检测力度，并得出力度散布的状况，从而晓得对象确实切位置，让你能够控制抓取的位置和末端执行器的抓取力度。另外还有一些触觉传感器能够检测热量的变化。

　　最后，传感器是完成软件智能的关键组件。没有这些传感器，很多复杂的操作就不能完成。它们不只完成了复杂的操作，同时也保证了这些操作可以在停止的过程中得到良好的控制。