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qq_2661138306
信息与通信网络协议
一、Console口登录Console口是路由器/交换机的本地管理接口,通常用于设备初始配置和管理。本文将介绍console登录的两种配置方式1、密码模式配置成这种模式后Console登录只需要输入密码。配置方法一[Huawei]user-interfaceconsole0 [Huawei-ui-console0]authentication-modepassword Pleaseconfigur
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肝帝永垂不朽
Bug&Solutionros1ros2ubuntu
情况说明:目标是实现ros2容器和ros1主机的通信,可以起一个ros1容器作为桥梁(若是在一个主机同时包含ros1&ros2,配置更加方便).1.起一个noetic的容器dockerrun-it--networkhost--namemy_bridgeros:noetic-ros-core2.进入https://github.com/ros2/ros2/releases/tag/release-f
- 视觉SLAM学习打卡【8-1】-视觉里程计·直接法
肝帝永垂不朽
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本节直接法与上节特征点法,为视觉里程计估计位姿的两大主流方法。而在引出直接法前,先介绍光流法(二者均对灰度值I做文章)。至此,前端VO总算结束了。学下来一个感受就是前几章的数学基础很重要,尤其是构建最小二乘的非线性优化(BA),几乎每种方法都有其一席之地。视觉SLAM学习打卡【8-1】-视觉里程计·直接法一、光流法(1)前提(实际中较难满足)(2)理论推导(3)附:超定方程求解二、直接法(1)理论
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痛&快乐着
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插值填充插值是数值分析中一种方法。简而言之,就是借助于一个函数(线性或非线性),再根据已知数据去求解未知数据的值。插值在数据领域非常常见,它的好处在于,可以尽量去还原数据本身的样子。我们可以通过interpolate()方法完成线性插值。当然,其他一些插值算法可以阅读官方文档了解。#生成一个DataFramedf=pd.DataFrame({'A':[1.1,2.2,np.nan,4.5,
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由于除了要支持Windows平台,还要支持国产系统的平台,这时就用到了H5player,但是这个在使用调试的时候会遇到各种各样的问题,便在此分享一下,供大家分享!!!问题一:Unexpectedtoken‘<‘inputover1、检查html页面的引入2、确认szBasePath地址是否正确(注意:微前端乾坤下的路径别忘带子应用的前缀)3、如果以上配置都正确,且后端返回的路径没问题,请重新下载更
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1、身份鉴别1.应对登录的用户进行身份标识和鉴别,身份标识具有唯一性,身份鉴别信息具有复杂度要求并定期更换root权限打开etc/shadow,查看第二列的密码是否为空,查看是否有相同标识的账户。其他做法参考:--vim打开etc/passwd这一行有x则开机后需要输入密码。/etc/passwd中一行记录对应着一个用户,每行记录又被冒号(:)分隔为7个字段,其格式和具体含义为:用户名:口令:用户
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分库分表技术是解决大规模数据存储问题的一种常见策略,特别是在处理亿级订单数据时。通过将数据分散到多个数据库和表中,可以有效地提高系统的可扩展性和性能。以下是一个思维导图结构,以及一个简化的Java架构代码示例,展示了如何使用分库分表技术来管理亿级订单数据。思维导图结构分库分表解决方案设计原则数据分布算法哈希取模(HashModulo)范围划分(RangePartitioning)列表划分(List
- 多级缓存一致性如何保证?思维导图 代码示例(java 架构)
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保证多级缓存的一致性是一个复杂的问题,它涉及到如何在多个不同级别的缓存之间同步数据,确保所有层级的数据都是一致且最新的。以下是关于多级缓存一致性保障的思维导图结构和一个简化的Java架构代码示例。思维导图结构多级缓存一致性设计原则最小化更新频率数据分片策略缓存粒度优化一致性模型强一致性同步更新两阶段提交最终一致性异步更新时间窗口弱一致性读修复版本控制缓存更新策略写直达(WriteThrough)写
- 如何确保热点产品查询延迟控制在10ms以内?思维导图 代码示例(java 架构)
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为了确保热点产品查询的延迟控制在10ms以内,可以采取一系列优化措施和技术手段。以下是一个思维导图的结构和一个简化的Java架构代码示例,用于展示如何实现这一目标。思维导图结构低延迟查询数据预加载热点数据预测提前加载到内存缓存使用高性能缓存内存级缓存(如Caffeine)分布式缓存(如Redis)缓存一致性管理弱一致性模型缓存更新策略(写后失效、读时更新等)并发处理多线程/异步编程线程池管理数据库
- 本地缓存泄漏或溢出怎么预防?思维导图 代码示例(java 架构)
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为了预防本地缓存泄漏或溢出,可以采取一系列策略和技术手段来确保缓存的高效和安全使用。以下是一个思维导图结构和一个简化的Java架构代码示例,用于展示如何实现这些目标。思维导图结构防止缓存泄漏/溢出容量限制设置最大条目数使用LRU(最近最少使用)等淘汰策略时间限制设置TTL(生存时间)设置过期时间(基于创建或最后访问)清理机制定时任务清理过期数据自动移除未使用的条目监控与报警实时监控缓存使用情况设置
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在构建React应用时,许多开发者都喜欢使用箭头函数,因为它们简洁易用。但你知道吗,在组件回调中直接使用箭头函数可能会导致一些性能问题?在本文中,我们将分析这种情况发生的原因,并探讨你应该考虑的最佳实践。什么是箭头函数?在深入讨论最佳实践之前,我们快速回顾一下箭头函数。箭头函数是ES6引入的特性,它为JavaScript中的函数书写提供了更简短的语法。相比使用更冗长的function关键字,你可以
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开始网络开发之旅通常是从选择合适的工具开始的。在这个全面的指南中,我们将引导你完成安装Go编程语言和Gin框架的过程,Gin框架是Go的轻量级和灵活的web框架。从设置Go工作空间到将Gin整合到项目中,本指南是高效而强大的web开发路线图。安装Go语言在我们深入安装过程之前,根据开发需求选择正确的Go版本至关重要。访问Go官方网站(https://golang.org/dl/)下载最新的稳定版本
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装修过程中材料的选择、现场的管理、图纸的细化、人员到位、综合统筹等各方面均是管理的重点。如何加强装修过程中的监管,这也是装修行业的难点。装修的整体统筹,要做好整体计划,互不干扰,有序推进。科学地进行现场管理,在施工的重要环节使用马克水印相机,拍照后照片会自动上传,并且能够自动根据水印信息进行整理、能根据水印上的信息进行搜索,通过定时的拍照,使装修管理更趋科学。管理人员可以及时根据工程量的大小和难易
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Golang拷贝Array或SliceGolang中Array是值类型而slice是引用类型。因此两者之间的赋值或拷贝有些差异,本文带你了解各自的差异。1.拷贝array前面提及数组是值类型,所以数组变量名不是指向第一个元素的指针。事实上它表示整个数组,下面两者情况将自动创建数组:数组变量赋值给另一个数组变量数组变量传递作为函数参数请看示例:packagemainimport"fmt"funcma
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在Vue.js组件开发中,优化图片剪裁性能的最佳方案通常涉及多个方面的综合考虑。以下是一个结合多个优化策略的图片剪裁组件性能优化实例:1.组件设计首先,设计一个简洁且高效的图片剪裁组件,确保其功能明确且易于使用。组件应包含以下基本功能:图片上传与预览剪裁区域选择与调整剪裁操作执行剪裁结果展示与导出2.图片预处理在图片上传后,进行预处理以优化性能:图片压缩:使用compressorjs等库对图片
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CVcv图像处理图像质量评估指标
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简介:个人学习分享,如有错误,欢迎批评指正。历史背景蒙特卡洛模拟的名称来源于摩纳哥的蒙特卡洛赌场,因其依赖于随机性和概率,与赌博中的随机过程有相似之处。该方法的雏形可以追溯到20世纪40年代,二战期间,美国数学家斯坦尼斯拉夫·乌拉姆(StanislawUlam)和约翰·冯·诺依曼(JohnvonNeumann)在研究核武器的概率计算时首次提出了利用随机采样解决复杂问题的思想。随着计算机技术的迅猛发
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1、删除node_modules和package-lock.json2、重装依赖npmi3、找到node_modules中quill==》dist==》quill.js文件中修改代码//_this.domNode.addEventListener('DOMNodeInserted',function(){});newMutationObserver(()=>{}).observe(_this.do
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border:none与border:0的区别:1.性能上的差异(1)border:0。将border属性设成0,虽然边框不见了,但是浏览器依然会对border-width和border-color进行渲染,会占用浏览器的资源。(2)border:none。将border设置成none,浏览器就不会做出渲染动作。2.兼容性差异在IE6和IE7中,将border设成0和将border设成none对于
- gorpc增加字段有兼容性吗
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gRPC在增加字段时具有较好的向后兼容性。具体来说:请求消息中增加字段•服务器端处理:当向请求消息中添加新字段时,如果旧客户端发送的请求中没有包含新字段,服务器端会将新字段通过默认值进行反序列化。只要服务端在处理请求时能够正确处理未设置新字段的情况,就不会对旧客户端产生影响,从而实现非中断性变更。•客户端处理:旧客户端在发送请求时不会包含新字段,服务器端接收到请求后,会按照正常的逻辑进行处理,并将
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C语言中常用的输出函数主要包含以下几类,分别用于不同的输出场景:1.printf——标准输出到屏幕intprintf(constchar*format,...);参数:format:格式控制字符串。...:可变参数,根据格式控制字符串中的格式说明符提供相应的数据。返回值:成功时返回输出的字符总数;失败时返回负值。常用格式说明符格式符说明示例输出%d有符号十进制整数printf("%d",-10);
- linux中的.desktop文件详解
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.desktop文件是一个用于在Linux桌面环境中创建快捷方式的配置文件,它定义了如何启动程序、显示图标、描述程序等信息。这个文件是基于Freedesktop.orgDesktopEntrySpecification的标准,可以用于在各种桌面环境中创建应用程序的快捷方式。下面是.desktop文件的详细解析:文件结构.desktop文件通常由几个键值对组成,键和值之间用=分隔,每一对键值定义了某
- 创建一个CMake项目
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linuxc++c语言开发语言后端unix
本文将演示如何使用CMake管理一个中等复杂度的项目,从创建项目到编译和运行的整个过程,涵盖了从基本配置到高级特性的实际应用。实战内容如下:创建CMakeLists.txt文件:定义项目、库、可执行文件和测试。编写源代码和测试:编写代码和测试文件。创建构建目录:保持源代码目录整洁。配置项目:生成构建系统文件。编译项目:生成目标文件。运行可执行文件:执行程序。运行测试:验证功能正确性。使用自定义命令
- java杨辉三角
3213213333332132
java基础
package com.algorithm;
/**
* @Description 杨辉三角
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:10:59
*/
public class YangHui {
public static void main(String[] args) {
//初始化二维数组长度
int[][] y
- 《大话重构》之大布局的辛酸历史
白糖_
重构
《大话重构》中提到“大布局你伤不起”,如果企图重构一个陈旧的大型系统是有非常大的风险,重构不是想象中那么简单。我目前所在公司正好对产品做了一次“大布局重构”,下面我就分享这个“大布局”项目经验给大家。
背景
公司专注于企业级管理产品软件,企业有大中小之分,在2000年初公司用JSP/Servlet开发了一套针对中
- 电驴链接在线视频播放源码
dubinwei
源码电驴播放器视频ed2k
本项目是个搜索电驴(ed2k)链接的应用,借助于磁力视频播放器(官网:
http://loveandroid.duapp.com/ 开放平台),可以实现在线播放视频,也可以用迅雷或者其他下载工具下载。
项目源码:
http://git.oschina.net/svo/Emule,动态更新。也可从附件中下载。
项目源码依赖于两个库项目,库项目一链接:
http://git.oschina.
- Javascript中函数的toString()方法
周凡杨
JavaScriptjstoStringfunctionobject
简述
The toString() method returns a string representing the source code of the function.
简译之,Javascript的toString()方法返回一个代表函数源代码的字符串。
句法
function.
- struts处理自定义异常
g21121
struts
很多时候我们会用到自定义异常来表示特定的错误情况,自定义异常比较简单,只要分清是运行时异常还是非运行时异常即可,运行时异常不需要捕获,继承自RuntimeException,是由容器自己抛出,例如空指针异常。
非运行时异常继承自Exception,在抛出后需要捕获,例如文件未找到异常。
此处我们用的是非运行时异常,首先定义一个异常LoginException:
/**
* 类描述:登录相
- Linux中find常见用法示例
510888780
linux
Linux中find常见用法示例
·find path -option [ -print ] [ -exec -ok command ] {} \;
find命令的参数;
- SpringMVC的各种参数绑定方式
Harry642
springMVC绑定表单
1. 基本数据类型(以int为例,其他类似):
Controller代码:
@RequestMapping("saysth.do")
public void test(int count) {
}
表单代码:
<form action="saysth.do" method="post&q
- Java 获取Oracle ROWID
aijuans
javaoracle
A ROWID is an identification tag unique for each row of an Oracle Database table. The ROWID can be thought of as a virtual column, containing the ID for each row.
The oracle.sql.ROWID class i
- java获取方法的参数名
antlove
javajdkparametermethodreflect
reflect.ClassInformationUtil.java
package reflect;
import javassist.ClassPool;
import javassist.CtClass;
import javassist.CtMethod;
import javassist.Modifier;
import javassist.bytecode.CodeAtt
- JAVA正则表达式匹配 查找 替换 提取操作
百合不是茶
java正则表达式替换提取查找
正则表达式的查找;主要是用到String类中的split();
String str;
str.split();方法中传入按照什么规则截取,返回一个String数组
常见的截取规则:
str.split("\\.")按照.来截取
str.
- Java中equals()与hashCode()方法详解
bijian1013
javasetequals()hashCode()
一.equals()方法详解
equals()方法在object类中定义如下:
public boolean equals(Object obj) {
return (this == obj);
}
很明显是对两个对象的地址值进行的比较(即比较引用是否相同)。但是我们知道,String 、Math、I
- 精通Oracle10编程SQL(4)使用SQL语句
bijian1013
oracle数据库plsql
--工资级别表
create table SALGRADE
(
GRADE NUMBER(10),
LOSAL NUMBER(10,2),
HISAL NUMBER(10,2)
)
insert into SALGRADE values(1,0,100);
insert into SALGRADE values(2,100,200);
inser
- 【Nginx二】Nginx作为静态文件HTTP服务器
bit1129
HTTP服务器
Nginx作为静态文件HTTP服务器
在本地系统中创建/data/www目录,存放html文件(包括index.html)
创建/data/images目录,存放imags图片
在主配置文件中添加http指令
http {
server {
listen 80;
server_name
- kafka获得最新partition offset
blackproof
kafkapartitionoffset最新
kafka获得partition下标,需要用到kafka的simpleconsumer
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.
- centos 7安装docker两种方式
ronin47
第一种是采用yum 方式
yum install -y docker
 
- java-60-在O(1)时间删除链表结点
bylijinnan
java
public class DeleteNode_O1_Time {
/**
* Q 60 在O(1)时间删除链表结点
* 给定链表的头指针和一个结点指针(!!),在O(1)时间删除该结点
*
* Assume the list is:
* head->...->nodeToDelete->mNode->nNode->..
- nginx利用proxy_cache来缓存文件
cfyme
cache
user zhangy users;
worker_processes 10;
error_log /var/vlogs/nginx_error.log crit;
pid /var/vlogs/nginx.pid;
#Specifies the value for ma
- [JWFD开源工作流]JWFD嵌入式语法分析器负号的使用问题
comsci
嵌入式
假如我们需要用JWFD的语法分析模块定义一个带负号的方程式,直接在方程式之前添加负号是不正确的,而必须这样做:
string str01 = "a=3.14;b=2.71;c=0;c-((a*a)+(b*b))"
定义一个0整数c,然后用这个整数c去
- 如何集成支付宝官方文档
dai_lm
android
官方文档下载地址
https://b.alipay.com/order/productDetail.htm?productId=2012120700377310&tabId=4#ps-tabinfo-hash
集成的必要条件
1. 需要有自己的Server接收支付宝的消息
2. 需要先制作app,然后提交支付宝审核,通过后才能集成
调试的时候估计会真的扣款,请注意
- 应该在什么时候使用Hadoop
datamachine
hadoop
原帖地址:http://blog.chinaunix.net/uid-301743-id-3925358.html
存档,某些观点与我不谋而合,过度技术化不可取,且hadoop并非万能。
--------------------------------------------万能的分割线--------------------------------
有人问我,“你在大数据和Hado
- 在GridView中对于有外键的字段使用关联模型进行搜索和排序
dcj3sjt126com
yii
在GridView中使用关联模型进行搜索和排序
首先我们有两个模型它们直接有关联:
class Author extends CActiveRecord {
...
}
class Post extends CActiveRecord {
...
function relations() {
return array(
'
- 使用NSString 的格式化大全
dcj3sjt126com
Objective-C
格式定义The format specifiers supported by the NSString formatting methods and CFString formatting functions follow the IEEE printf specification; the specifiers are summarized in Table 1. Note that you c
- 使用activeX插件对象object滚动有重影
蕃薯耀
activeX插件滚动有重影
使用activeX插件对象object滚动有重影 <object style="width:0;" id="abc" classid="CLSID:D3E3970F-2927-9680-BBB4-5D0889909DF6" codebase="activex/OAX339.CAB#
- SpringMVC4零配置
hanqunfeng
springmvc4
基于Servlet3.0规范和SpringMVC4注解式配置方式,实现零xml配置,弄了个小demo,供交流讨论。
项目说明如下:
1.db.sql是项目中用到的表,数据库使用的是oracle11g
2.该项目使用mvn进行管理,私服为自搭建nexus,项目只用到一个第三方 jar,就是oracle的驱动;
3.默认项目为零配置启动,如果需要更改启动方式,请
- 《开源框架那点事儿16》:缓存相关代码的演变
j2eetop
开源框架
问题引入
上次我参与某个大型项目的优化工作,由于系统要求有比较高的TPS,因此就免不了要使用缓冲。
该项目中用的缓冲比较多,有MemCache,有Redis,有的还需要提供二级缓冲,也就是说应用服务器这层也可以设置一些缓冲。
当然去看相关实现代代码的时候,大致是下面的样子。
[java]
view plain
copy
print
?
public vo
- AngularJS浅析
kvhur
JavaScript
概念
AngularJS is a structural framework for dynamic web apps.
了解更多详情请见原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5726.htm
Directive
扩展html,给html添加声明语句,以便实现自己的需求。对于页面中html元素以ng为前缀的属性名称,ng是angular的命名空间
- 架构师之jdk的bug排查(一)---------------split的点号陷阱
nannan408
split
1.前言.
jdk1.6的lang包的split方法是有bug的,它不能有效识别A.b.c这种类型,导致截取长度始终是0.而对于其他字符,则无此问题.不知道官方有没有修复这个bug.
2.代码
String[] paths = "object.object2.prop11".split("'");
System.ou
- 如何对10亿数据量级的mongoDB作高效的全表扫描
quentinXXZ
mongodb
本文链接:
http://quentinXXZ.iteye.com/blog/2149440
一、正常情况下,不应该有这种需求
首先,大家应该有个概念,标题中的这个问题,在大多情况下是一个伪命题,不应该被提出来。要知道,对于一般较大数据量的数据库,全表查询,这种操作一般情况下是不应该出现的,在做正常查询的时候,如果是范围查询,你至少应该要加上limit。
说一下,
- C语言算法之水仙花数
qiufeihu
c算法
/**
* 水仙花数
*/
#include <stdio.h>
#define N 10
int main()
{
int x,y,z;
for(x=1;x<=N;x++)
for(y=0;y<=N;y++)
for(z=0;z<=N;z++)
if(x*100+y*10+z == x*x*x
- JSP指令
wyzuomumu
jsp
jsp指令的一般语法格式: <%@ 指令名 属性 =”值 ” %>
常用的三种指令: page,include,taglib
page指令语法形式: <%@ page 属性 1=”值 1” 属性 2=”值 2”%>
include指令语法形式: <%@include file=”relative url”%> (jsp可以通过 include