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2019/06/21更新说明:很多小伙伴反应从github上下载的Autoware没有CalibrationToolkit,是作者在github的新源码和我用的版本不一样了。该教程仅针对2018年11月7日的发布版本。网上Autoware的教程不多,而且都是关于多线的威力登雷达和相机的联合标定。自己摸索使用Autoware标定SICKTIM561单线激光雷达和相机的方法,写一个详细的教程,希望可以
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作者:禅与计算机程序设计艺术1.简介2019年,随着云计算、微服务架构和容器技术的流行,NoSQL数据库和缓存技术越来越受到企业应用需求的关注。Redis集群作为一款开源内存键值存储数据库,在高性能、易用性等方面都给予了开发者更高的满意度。但在实际生产环境中运行Redis集群却并不容易,如何保证Redis集群的高可用、可靠性和持久化一直是很多公司关心的问题。本文将从以下两个角度出发,分析Redis
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HarmonyOS快速入门,点亮LED灯目录作者介绍添加点亮LED源码文件添加点亮LED灯源码编写业务编译构建文件BUILD.gn编写模块编译构建文件BUILD.gn调试LED程序往期回顾作者介绍刘懿宵,男,西安工程大学电子信息学院,2017级本科生。专业:通信工程电子邮件:
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- 简洁明了:介绍大模型的基本概念(大模型和小模型、模型分类、发展历程、泛化和微调)
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大模型LLMs分类数据挖掘人工智能机器学习生成对抗网络transformer算法
目录前言1、大模型的定义1.1、大模型与小模型的对比2、大模型相关概念区分2.1、基础模型(FoundationModel)2.2、超大模型(Ultra-largeModel)2.3、大语言模型(LargeLanguageModel,LLM)3、大模型的发展历程3.1、萌芽期(1950-2005)3.2、探索沉淀期(2006-2019)3.3、迅猛发展期(2020-至今)4、大模型的特点5、大模型
- wps2019数据分析加载项_怎样用Excel做数据分析(电商案例)
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命令大全-干货合集学习dubbojava开发语言算法c++
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- 二战计算机考研,计算机考研复习:二战上海交通大学经验贴
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二战计算机考研
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linux实训总结(共10篇)实习报告实习性质:linux操作系统课程实习学生姓名:xx专业班级:xx指导教师:xx实习时间:XX年12月16日-XX年12月20日实习地点:4112、4212、4312、4412重庆工程职业技术学院学生实习考核表目录1.实习目的.....................................................................
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毕业设计(论文)开题报告表姓名学院专业班级题目基于JAVA的贫困生资助智慧管理系统的设计与实现指导老师(一)选题的背景和意义一、选题背景随着信息技术的快速发展,信息化管理已经深入到社会各个领域。在教育行业中,学生资助工作是学校管理的重要组成部分,涉及到学生的切身利益和学校的公正公平。然而,在传统的管理模式下,贫困生资助工作往往存在信息不透明、流程繁琐、效率低下等问题。Java作为一种面向对象的编程
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2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>python俩个版本是不兼容的,在语法上有一点区别,但是对于我这种有轻度强迫症的人,一般软件或者程序版本都希望用最新的,但是python很多的扩展库都不支持3版本,所以想办法装多个版本的python安装配置Python版本管理器pyenv1.安装pyenvbrewinstallpyenv安装的过程中发现没有安装brewhttps://brew.
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1、操作系统安全概述1.1、操作系统安全概念操作系统的安全是指满足安全策略要求,具有相应的安全机制及安全功能,符合特定的安全标准,在一定约束条件下,能够抵御常见的网络安全威胁,保障自身的安全运行及资源安全。《信息安全技术操作系统安全技术要求(GB/T20272—2019)》将操作系统分成五个安全等级,即用户自主保护级、系统审计保护级、安全标记保护级、结构化保护级、访间验证保护级。操作系统的安全可控
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第四届电子信息工程、大数据与计算机技术国际学术会议(EIBDCT2025)20254thInternationalConferenceonElectronicInformationEngineering,BigDataandComputerTechnology中国-青岛|2025年2月21-23日|www.eibdct.net组织单位长春电子科技大学、加拿大魁北克大学、美国新泽西理工学院、美国欧道
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signaltap笔记时间:2019年10月23日地点:苏州前言之前一直使用chipscope有四年时间,习惯了ISE的CDC使用,我个人的习惯是当FPGA编译时间小于十五分钟时,更愿意使用在线逻辑分析仪,这样的结果更真实,当然Modelsim仿真是很重要的。但是最近工作需要使用ALTERA的FPGA芯片,这就需要我学会使用quartus,我个人认为signaltap在线逻辑分析仪是必须要掌握的软
- 【dbt】数据加工大师浅谈
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dbt是dbtlabs公司在2016年推出的一款基于Python的开源数据加工工具。从2019年开始,dbt的用户数量增涨十分迅速。dbtlabs凭借此工具,在2022年估值达到了42亿美金。dbt的价值dbt是面向分析工程师提供服务。【分析工程师】是dbt新定义的岗位,是基于DataOps思想,综合了数据工程师和数据分析师两者。即分析师也应该会代码开发(实际上,现在很多的数据分析师就是在做sql
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11月15日,由国家自然科学基金委员会管理科学部主办,自然科学基金项目“创新驱动创业的重大理论与实践问题研究”项目组、浙大管理学院联合承办的“数智时代创新驱动创业理论建构与实践对话”会议在浙江杭州圆满落幕。大会的圆桌会议「与实践对话」环节以其深度的话题讨论、内容的前瞻性、与话题的精彩性吸引了各界的目光。1024基金会发起人冯雷受邀出席,和其他行业专家共同探讨数智时代创新驱动创业的现实问题与实践需求
- [2940]基于JAVA的货架销售智慧管理系统的设计与实现
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毕业设计(论文)开题报告表姓名学院专业班级题目基于JAVA的货架销售智慧管理系统的设计与实现指导老师(一)选题的背景和意义随着信息技术的快速发展,越来越多的企业开始关注信息化管理。而零售行业作为与人们生活息息相关的重要领域,其管理系统的智能化和自动化程度直接影响着企业的运营效率和服务质量。基于Java的货架销售智慧管理系统的设计与实现正是针对这一需求,旨在为企业提供一个高效、便捷、智能的管理系统。
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name随便输一个,进入之后看到是让上传头像,这个应该是一个文件上传漏洞接下来分析所给的源码256000){error('Uploadedfileistoolarge.');}//checkfiletype$finfo=finfo_open(FILEINFO_MIME_TYPE);$type=finfo_file($finfo,$_FILES['file']['tmp_name']);finfo_
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Mysql之多表查询(随手记录学习笔记)我们先建立两个表,并向表中插入数据(方便我们等会实验):#建表createtabledepartment(idint,namevarchar(20));createtableemployee(idintprimarykeyauto_increment,namevarchar(20),sexenum('male','female')notnulldefault
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近日,德国全球人口基金会发布统计数据:至2019年底,全球人口总数将达77.5亿,至2023年全球人口将达80亿。联合国人口预期报告估算称,2050年世界一半人口将聚集在印度及非洲等国,2027年印度人口或超中国(中国人口数量全国总人口各省人口排名)。联合国经济和社会事务部在纽约总部发布了2019年《世界人口展望》报告。根据报告,全球人口预计在未来30年将再增加20亿人,从2019年的77亿增加至
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如何利用excle做数据分析excel完全可以解决!可以通过数据透视表,筛选出你的各种需求,但是要求操作要熟练,没办法在这里描述清楚的07版office办公软件中的excle中,为什么在加载项里选择了分析工具库,数据分析还是显示不出来?当你有某一个表格需要导出数据时,点击页面上方的输出,出现一个另存为的对话框,先选择保存的位置,然后输入文件名,在保存类型中选excel点保存!这样你的表格就在你的存
- wps2019数据分析加载项_wps单因素分析数据 wps2019单因素方差分析
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请问wpsexcel如何进行单因素方差分析?在“数据”选项下的“分析”“分析工具”中,选择“方差分析-单因素方差分析”,并进行相应的设置,即可。在WPS里面excel算显著性差异应该找哪里?1、如图,比较两组数据之间的差异性。2、首先需要为Excel添加分析工具的加载项插件,点击office按钮-excel选项-加载项-转到-勾选分析工具库。3、接下来需要选择数据区域,数据-分析-数据分析;选择单
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WPS中Excel表格的功能非常强大,不仅仅能够统计数据,而且还可以分析数据,这也是我们处理大量数据的最快捷的方法,感兴趣的小伙伴可以来看看哦。WPS中如何将表格中的数据在表格中以柱状图显示运用条件格式中数据条即可达到效果如何调出wps的excel“数据”中“数据透视表和数据透视图”选项?1,选中图标,注意图表要,然后点击“插入”--“数据透视表”。2,选择数据区域,点击“确定”。3,然后把字段拖
- CES Asia 2025:智慧健康与生活科技领域买家聚焦盛会
赛逸展张胜
人工智能科技大数据
随着科技的飞速发展,智慧健康和生活科技领域正日益成为全球关注的焦点。即将在2025年举办的CESAsia(赛逸展)展会,更是吸引了众多专业买家的目光。这些买家涵盖了医疗机构、美容机构、零售商与电商平台、游戏与娱乐公司以及金融机构等多个领域,他们将在展会上积极探寻行业最新趋势与创新产品,为推动智慧健康和生活科技产业的蓬勃发展注入强大动力。在医疗机构方面,北京大学第三医院、上海交通大学医学院附属瑞金医
- iOS http封装
374016526
ios服务器交互http网络请求
程序开发避免不了与服务器的交互,这里打包了一个自己写的http交互库。希望可以帮到大家。
内置一个basehttp,当我们创建自己的service可以继承实现。
KuroAppBaseHttp *baseHttp = [[KuroAppBaseHttp alloc] init];
[baseHttp setDelegate:self];
[baseHttp
- lolcat :一个在 Linux 终端中输出彩虹特效的命令行工具
brotherlamp
linuxlinux教程linux视频linux自学linux资料
那些相信 Linux 命令行是单调无聊且没有任何乐趣的人们,你们错了,这里有一些有关 Linux 的文章,它们展示着 Linux 是如何的有趣和“淘气” 。
在本文中,我将讨论一个名为“lolcat”的小工具 – 它可以在终端中生成彩虹般的颜色。
何为 lolcat ?
Lolcat 是一个针对 Linux,BSD 和 OSX 平台的工具,它类似于 cat 命令,并为 cat
- MongoDB索引管理(1)——[九]
eksliang
mongodbMongoDB管理索引
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2178427 一、概述
数据库的索引与书籍的索引类似,有了索引就不需要翻转整本书。数据库的索引跟这个原理一样,首先在索引中找,在索引中找到条目以后,就可以直接跳转到目标文档的位置,从而使查询速度提高几个数据量级。
不使用索引的查询称
- Informatica参数及变量
18289753290
Informatica参数变量
下面是本人通俗的理解,如有不对之处,希望指正 info参数的设置:在info中用到的参数都在server的专门的配置文件中(最好以parma)结尾 下面的GLOBAl就是全局的,$开头的是系统级变量,$$开头的变量是自定义变量。如果是在session中或者mapping中用到的变量就是局部变量,那就把global换成对应的session或者mapping名字。
[GLOBAL] $Par
- python 解析unicode字符串为utf8编码字符串
酷的飞上天空
unicode
php返回的json字符串如果包含中文,则会被转换成\uxx格式的unicode编码字符串返回。
在浏览器中能正常识别这种编码,但是后台程序却不能识别,直接输出显示的是\uxx的字符,并未进行转码。
转换方式如下
>>> import json
>>> q = '{"text":"\u4
- Hibernate的总结
永夜-极光
Hibernate
1.hibernate的作用,简化对数据库的编码,使开发人员不必再与复杂的sql语句打交道
做项目大部分都需要用JAVA来链接数据库,比如你要做一个会员注册的 页面,那么 获取到用户填写的 基本信后,你要把这些基本信息存入数据库对应的表中,不用hibernate还有mybatis之类的框架,都不用的话就得用JDBC,也就是JAVA自己的,用这个东西你要写很多的代码,比如保存注册信
- SyntaxError: Non-UTF-8 code starting with '\xc4'
随便小屋
python
刚开始看一下Python语言,传说听强大的,但我感觉还是没Java强吧!
写Hello World的时候就遇到一个问题,在Eclipse中写的,代码如下
'''
Created on 2014年10月27日
@author: Logic
'''
print("Hello World!");
运行结果
SyntaxError: Non-UTF-8
- 学会敬酒礼仪 不做酒席菜鸟
aijuans
菜鸟
俗话说,酒是越喝越厚,但在酒桌上也有很多学问讲究,以下总结了一些酒桌上的你不得不注意的小细节。
细节一:领导相互喝完才轮到自己敬酒。敬酒一定要站起来,双手举杯。
细节二:可以多人敬一人,决不可一人敬多人,除非你是领导。
细节三:自己敬别人,如果不碰杯,自己喝多少可视乎情况而定,比如对方酒量,对方喝酒态度,切不可比对方喝得少,要知道是自己敬人。
细节四:自己敬别人,如果碰杯,一
- 《创新者的基因》读书笔记
aoyouzi
读书笔记《创新者的基因》
创新者的基因
创新者的“基因”,即最具创意的企业家具备的五种“发现技能”:联想,观察,实验,发问,建立人脉。
第一部分破坏性创新,从你开始
第一章破坏性创新者的基因
如何获得启示:
发现以下的因素起到了催化剂的作用:(1) -个挑战现状的问题;(2)对某项技术、某个公司或顾客的观察;(3) -次尝试新鲜事物的经验或实验;(4)与某人进行了一次交谈,为他点醒
- 表单验证技术
百合不是茶
JavaScriptDOM对象String对象事件
js最主要的功能就是验证表单,下面是我对表单验证的一些理解,贴出来与大家交流交流 ,数显我们要知道表单验证需要的技术点, String对象,事件,函数
一:String对象;通常是对字符串的操作;
1,String的属性;
字符串.length;表示该字符串的长度;
var str= "java"
- web.xml配置详解之context-param
bijian1013
javaservletweb.xmlcontext-param
一.格式定义:
<context-param>
<param-name>contextConfigLocation</param-name>
<param-value>contextConfigLocationValue></param-value>
</context-param>
作用:该元
- Web系统常见编码漏洞(开发工程师知晓)
Bill_chen
sqlPHPWebfckeditor脚本
1.头号大敌:SQL Injection
原因:程序中对用户输入检查不严格,用户可以提交一段数据库查询代码,根据程序返回的结果,
获得某些他想得知的数据,这就是所谓的SQL Injection,即SQL注入。
本质:
对于输入检查不充分,导致SQL语句将用户提交的非法数据当作语句的一部分来执行。
示例:
String query = "SELECT id FROM users
- 【MongoDB学习笔记六】MongoDB修改器
bit1129
mongodb
本文首先介绍下MongoDB的基本的增删改查操作,然后,详细介绍MongoDB提供的修改器,以完成各种各样的文档更新操作 MongoDB的主要操作
show dbs 显示当前用户能看到哪些数据库
use foobar 将数据库切换到foobar
show collections 显示当前数据库有哪些集合
db.people.update,update不带参数,可
- 提高职业素养,做好人生规划
白糖_
人生
培训讲师是成都著名的企业培训讲师,他在讲课中提出的一些观点很新颖,在此我收录了一些分享一下。注:讲师的观点不代表本人的观点,这些东西大家自己揣摩。
1、什么是职业规划:职业规划并不完全代表你到什么阶段要当什么官要拿多少钱,这些都只是梦想。职业规划是清楚的认识自己现在缺什么,这个阶段该学习什么,下个阶段缺什么,又应该怎么去规划学习,这样才算是规划。
- 国外的网站你都到哪边看?
bozch
技术网站国外
学习软件开发技术,如果没有什么英文基础,最好还是看国内的一些技术网站,例如:开源OSchina,csdn,iteye,51cto等等。
个人感觉如果英语基础能力不错的话,可以浏览国外的网站来进行软件技术基础的学习,例如java开发中常用的到的网站有apache.org 里面有apache的很多Projects,springframework.org是spring相关的项目网站,还有几个感觉不错的
- 编程之美-光影切割问题
bylijinnan
编程之美
package a;
public class DisorderCount {
/**《编程之美》“光影切割问题”
* 主要是两个问题:
* 1.数学公式(设定没有三条以上的直线交于同一点):
* 两条直线最多一个交点,将平面分成了4个区域;
* 三条直线最多三个交点,将平面分成了7个区域;
* 可以推出:N条直线 M个交点,区域数为N+M+1。
- 关于Web跨站执行脚本概念
chenbowen00
Web安全跨站执行脚本
跨站脚本攻击(XSS)是web应用程序中最危险和最常见的安全漏洞之一。安全研究人员发现这个漏洞在最受欢迎的网站,包括谷歌、Facebook、亚马逊、PayPal,和许多其他网站。如果你看看bug赏金计划,大多数报告的问题属于 XSS。为了防止跨站脚本攻击,浏览器也有自己的过滤器,但安全研究人员总是想方设法绕过这些过滤器。这个漏洞是通常用于执行cookie窃取、恶意软件传播,会话劫持,恶意重定向。在
- [开源项目与投资]投资开源项目之前需要统计该项目已有的用户数
comsci
开源项目
现在国内和国外,特别是美国那边,突然出现很多开源项目,但是这些项目的用户有多少,有多少忠诚的粉丝,对于投资者来讲,完全是一个未知数,那么要投资开源项目,我们投资者必须准确无误的知道该项目的全部情况,包括项目发起人的情况,项目的维持时间..项目的技术水平,项目的参与者的势力,项目投入产出的效益.....
- oracle alert log file(告警日志文件)
daizj
oracle告警日志文件alert log file
The alert log is a chronological log of messages and errors, and includes the following items:
All internal errors (ORA-00600), block corruption errors (ORA-01578), and deadlock errors (ORA-00060)
- 关于 CAS SSO 文章声明
denger
SSO
由于几年前写了几篇 CAS 系列的文章,之后陆续有人参照文章去实现,可都遇到了各种问题,同时经常或多或少的收到不少人的求助。现在这时特此说明几点:
1. 那些文章发表于好几年前了,CAS 已经更新几个很多版本了,由于近年已经没有做该领域方面的事情,所有文章也没有持续更新。
2. 文章只是提供思路,尽管 CAS 版本已经发生变化,但原理和流程仍然一致。最重要的是明白原理,然后
- 初二上学期难记单词
dcj3sjt126com
englishword
lesson 课
traffic 交通
matter 要紧;事物
happy 快乐的,幸福的
second 第二的
idea 主意;想法;意见
mean 意味着
important 重要的,重大的
never 从来,决不
afraid 害怕 的
fifth 第五的
hometown 故乡,家乡
discuss 讨论;议论
east 东方的
agree 同意;赞成
bo
- uicollectionview 纯代码布局, 添加头部视图
dcj3sjt126com
Collection
#import <UIKit/UIKit.h>
@interface myHeadView : UICollectionReusableView
{
UILabel *TitleLable;
}
-(void)setTextTitle;
@end
#import "myHeadView.h"
@implementation m
- N 位随机数字串的 JAVA 生成实现
FX夜归人
javaMath随机数Random
/**
* 功能描述 随机数工具类<br />
* @author FengXueYeGuiRen
* 创建时间 2014-7-25<br />
*/
public class RandomUtil {
// 随机数生成器
private static java.util.Random random = new java.util.R
- Ehcache(09)——缓存Web页面
234390216
ehcache页面缓存
页面缓存
目录
1 SimplePageCachingFilter
1.1 calculateKey
1.2 可配置的初始化参数
1.2.1 cach
- spring中少用的注解@primary解析
jackyrong
primary
这次看下spring中少见的注解@primary注解,例子
@Component
public class MetalSinger implements Singer{
@Override
public String sing(String lyrics) {
return "I am singing with DIO voice
- Java几款性能分析工具的对比
lbwahoo
java
Java几款性能分析工具的对比
摘自:http://my.oschina.net/liux/blog/51800
在给客户的应用程序维护的过程中,我注意到在高负载下的一些性能问题。理论上,增加对应用程序的负载会使性能等比率的下降。然而,我认为性能下降的比率远远高于负载的增加。我也发现,性能可以通过改变应用程序的逻辑来提升,甚至达到极限。为了更详细的了解这一点,我们需要做一些性能
- JVM参数配置大全
nickys
jvm应用服务器
JVM参数配置大全
/usr/local/jdk/bin/java -Dresin.home=/usr/local/resin -server -Xms1800M -Xmx1800M -Xmn300M -Xss512K -XX:PermSize=300M -XX:MaxPermSize=300M -XX:SurvivorRatio=8 -XX:MaxTenuringThreshold=5 -
- 搭建 CentOS 6 服务器(14) - squid、Varnish
rensanning
varnish
(一)squid
安装
# yum install httpd-tools -y
# htpasswd -c -b /etc/squid/passwords squiduser 123456
# yum install squid -y
设置
# cp /etc/squid/squid.conf /etc/squid/squid.conf.bak
# vi /etc/
- Spring缓存注解@Cache使用
tom_seed
spring
参考资料
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-spring-cache/
http://swiftlet.net/archives/774
缓存注解有以下三个:
@Cacheable @CacheEvict @CachePut
- dom4j解析XML时出现"java.lang.noclassdeffounderror: org/jaxen/jaxenexception"错误
xp9802
java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenExc
关键字: java.lang.noclassdeffounderror: org/jaxen/jaxenexception
使用dom4j解析XML时,要快速获取某个节点的数据,使用XPath是个不错的方法,dom4j的快速手册里也建议使用这种方式
执行时却抛出以下异常:
Exceptio