日产 ProPilot 2.0：特斯拉 Autopilot 的最强对手？
日产的「激进」与「保守」
继凯迪拉克 Super Cruise 宣布可以在让你在高速上放开双手之后，如今另外一家宣称能做到这一点的辅助驾驶系统来了——它就是日产 ProPilot 2.0。这套系统会率先搭载到日产 Skyline 车型（国内的英菲尼迪 Q50）上，并于今年秋季亮相日本本土市场。
这可能是特斯拉 Autopilot 到目前为止最强劲的竞争对手。为什么这么说？往下看。
2.0 可以实现什么？
我们先来聊聊 ProPilot 的 1.0 版本能干什么。
2016 年，日产汽车面向日本市场发布了应用于高速公路上的单车道自动驾驶的 ProPilot，并搭载于日产 Serena 车型上面。目前 ProPilot 已经在日产汽车全球多款车型上应用，如纯电动车型日产聆风、最畅销车型逍客、奇骏、天籁和 Rogue。已有超过 35 万辆的日产品牌车辆搭载了 ProPilot，这也为 ProPilot 2.0 在日本市场的推广奠定了坚实基础。
（第七代天籁上的 ProPilot）
1.0 版本的 ProPilot 主要实现「高速公路上的单车道自动驾驶」，ProPilot 2.0 在此基础上进行了升级，可以做到「将导航系统与高速公路单车道全自动驾驶功能相结合」，此外做到了破次元壁，可以在多车道内实现自动驾驶，并将自动驾驶重心放在高速公路的「导航驾驶功能」上。
日产官方是这么描述的：
ProPilot 2.0 智控领航技术用于高速公路的驾驶，覆盖从匝道驶入到驶出匝道的过程，通过与车辆的导航系统配合使用，帮助车辆在指定道路上按照预设路线行驶。该技术首次实现了单车道巡航状态下的无人工干预驾驶（目前条件限定在日本，且是日本国家高速公路法案规定的国家高速公路。日本公路法案规定的部分公路）。
具体来说，启用系统之前，驾驶员需要先在导航系统中设置目的地，预设行驶路线。车辆进入高速之后，ProPilot 的「导航驾驶功能」就被激活了，系统可以对车辆横向纵向进行操控。在指定车道巡航时，ProPilot 允许驾驶员双手脱离方向盘，不过驾驶员依然要将注意力集中在前方道路，随时准备应对发生的道路和交通状况、或者根据需要接管方向盘，也就是说，责任的主体还是在人。
系统会辅助驾驶员在多车道高速公路上行驶，直至到达预设路线上的高速公路出口，同时该系统还可以辅助处理超车、变道及驶离车道等操作。在路况合适的时候，系统会给出超车或者进入岔路的时机，通过视觉和声音提醒驾驶员将双手放回方向盘，并按照提示确定启动操作。
比如前车车速慢于驾驶员设定速度，如果系统判定当前可进行超车操作，系统会通过声音视觉提示通知驾驶员，将双手放回方向盘并打开转向灯，然后系统会对当前环境进行判定，环境许可时车辆将会变换车道；当超越前方速度较慢车辆，系统会给出返回车道判断，然后驾驶员按照指令进行操作车子返回原车道。在接近预设路线的高速公路出口时，车辆会通过声音或视觉来提醒驾驶员，一旦车辆驶入高速公路出口匝道，系统将会解除并将车辆控制权完全交还给驾驶员。
需要注意的是，在无 GPS 信号的隧道中、双向行驶的高速公路、蜿蜒道路、收费站区域或车道合并时，ProPilot 2.0 无法提供无人工干预功能。当进入这样的路段时，系统会预先提醒驾驶员，以便人工控制车辆转向。而且在车内，日产同样配备有驾驶员监测系统，会对驾驶员状态进行监测，也是自动驾驶安全的一项冗余保障。
以上，就是 ProPilot2.0 主推的「导航驾驶」功能。不难发现，这个功能很像是特斯拉 NOA 和凯迪拉克 Super Cruise 的结合体，但是实际表现如何，尚有待验证。
ProPilot 2.0 硬件素养如何？
日产的 ProPilot 和特斯拉的 Autopilot 很像。这种近似不仅体现在功能层面，还有实现策略。先上图：
ProPilot 2.0 的传感器配置如下：
8 颗摄像头（前置三目摄像头+4 颗环视摄像头+1 颗驾驶员监测摄像头）
5 个雷达（4 个角雷达+1 个前置雷达）
12 个超声波雷达
对比之下，特斯拉 Autopilot 配置如下：
1 个雷达（前置）
8 颗摄像头（前置三目+ 4 环视 +1 后置）
12 个超声波雷达
在硬件配置上 ProPilot 比 Autopilot 多了 4 个雷达，在安全冗余上更高一些。
和特斯拉类似，ProPilot 走的也是视觉感知路线。值得注意的是，在感知这一块，日产采用了与宝马、蔚来、理想同款的 Mobileye EyeQ4 芯片。EyeQ4 于 2018 年首次亮相，其拥有每秒 2.5 万亿次运算的处理能力，是 EyeQ3 的八倍。
为了提供更好的驾乘体验，日产还用到了 3D 高清地图为自动驾驶提供冗余。该地图由日产与 Mobileye 以及日本本土图商 Zenrin 使用 REM 合作绘制而成。未来搭载 EyeQ4 的日产汽车将使用 REM 地图为自动驾驶感知提供辅助，提升导航精度，同时可以帮助 Mobileye 不断完善和更新其 REM 地图数据。
这里解释一下 Mobileye 的 REM 系统，REM 的全称是：Road Experience Management，道路采集管理系统。这套系统通过装有 EyeQ 的车辆上的摄像头来采集道路和道路上标志数据，这些数据通过采集加密上传，在云端整合之后形成用于自动驾驶车辆使用的众包路书，然后分配给相关车辆，以低至 10cm 的定位精度在路书中定位车辆，同时可以实时更新。
除此之外，日产还用上了瑞萨的 R-Car 汽车系统级芯片（SoC）及 RH850 汽车微控制器（MCU）。具体来说，瑞萨 R-Car SoC 会将这些感知到的信息与预加载的用于导航的高精度 3D 地图数据相结合，创建车辆周围的详细环境地图。SoC 会根据地图数据以及车道信息确定车辆位置，以此制定车辆行驶计划。RH 850 MCU 会接受结果数据并将操控方向盘、油门、刹车等控制命令发送至 ECU。
至此，通过与 Mobileye 的合作，自动驾驶三大环节（感知定位、规划决策、执行控制）中的感知定位部分，日产已经拿下了十之八九，这一部分不再是瓶颈，剩下的环节，身为主机厂的日产及其背后的供应商们要更为擅长。可以说，与 Mobileye 的合作一定程度上加速了日产的自动驾驶辅助系统研发进度。
在 Mobileye 的力挺之下，日产 ProPilot 2.0 的实际表现会是如何？让人好奇和期待。
有人可能会问：ProPilot 2.0 什么时候能在国内落地？
这是个好问题。此前日产的合作伙伴 Mobileye 已经与图商四维图新达成合作，共同研发用于 Mobileye 自动驾驶的 REM 系统，整合实现数据的本土化。后续日产的 ProPilot 2.0 要在国内落地，很有可能会选择四维图新作为本土地图供应商。不过落地也没有那么容易，毕竟从第一代 ProPilot 在日产 Serena 车型上应用到该技术正式在国内落地，花了两年多的时间，2.0 要想在国内落地尚需一段时日。
日产的「激进」与「保守」
我们可以很明显地看到 ProPilot 2.0 的进步：日产试图在高速场景下更大程度解放人的双手双脚，实现了类似特斯拉的「NOA」功能，甚至在高速的单车道内允许用户放开方向盘，特斯拉都没能做到这样（特斯拉脱手时间很有限），而且日产将这一项直接写在了官网上，名曰：「全新 Skyline 可实现高速公路单车道全自动驾驶」。
我们可以看到日产「激进」的一面，这一点放在传统车企里面也是比较罕见的。有趣的是，在这种「激进」的背后同时又有着类似凯迪拉克对「放手去做」的「克制」——安全始终是重头戏，日产会对驾驶员状态进行监控，同时会采用视觉或声音的方式来进行提醒，保证驾驶员注意力集中在道路上，为自动驾驶辅助提供最后一道冗余。
2018 年 3 月，日产宣布，作为「Nissan M.O.V.E to 2022」的中期事业计划的一部分：到 2022 财年，日产汽车计划将其电动汽车年销量提升至 100 万台，其中包括纯电动汽车和搭载了日产 e-POWER 电机动力传动系统的车辆；中期事业计划结束时，在全球主要市场销售的新款日产、英菲尼迪和达特桑（Datsun）品牌车型将实现百分之百互联化；自动驾驶技术也是其重要的一环，日产计划到 2022 年在全球 20 个市场的 20 款车型上搭载 ProPILOT 自动驾驶辅助技术。届时，日产汽车预计每年将售出一百万台搭载 ProPILOT 技术的车辆，野心昭然若揭。
就当下拿到的这些信息来看，ProPilot 2.0 拥有与 Autopilot 的「NOA」相近的功能，但是在安全冗余上却要比 Autopilot 更高。或许，日产的 ProPilot 真的能成为特斯拉 Autopilot 的劲敌。
不过，前不久马斯克在 Twitter 上表示，特斯拉 V10 系统将会改善 Autopilot 在高速公路上的表现，同时具备更好的交通信号灯识别能力以及更好的增强召唤能力，这又为这场竞争带来了新的变数；而且特斯拉 AP3.0 的硬件已经装车了，搭载自研的芯片+算法的 Autopilot 会有怎样出彩的表现我们暂且不知……
不管怎样，传统车企和特斯拉的自动驾驶之争，正在变得越来越有趣。It’s your turn，Elon！
作者：James
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作者问答
问：你觉得日产的 ProPilot 会是特斯拉 Autopilot 的劲敌么？
每篇 GeekCar 原创文章的作者会向大家提出一个相关的问题，GeekCar 也很想知道大家的想法，和大家一起聊一聊，欢迎大家踊跃回答！
