使用AT91RM9200作为主控CPU，利用该芯片的USB主机接口访问U盘，根据接收的上层命令把相应数据保存到U盘的指定文件上。不使用额外的专用USB控制芯片，要求稳定可靠，效率高，不能影响运行在该CPU上的其它程序。
AT91RM9200程序加载后直接运行，没有操作系统。
以上就是我做的基于OHCI的USB主机的项目背景，这个项目是做什么的不重要，你可以把它想象成任何项目，关键是这个项目要求使用U盘来保存数据。
另外，在我们的项目中没有使用任何一款嵌入式操作系统，所有的程序都运行在同一个主循环中，自己来实现任务调度。说到操作系统，其实很惭愧，自从我开始从事嵌入式系统的开发到现在，十几年了，从来没有用过任何操作系统，所有程序都是裸机直接运行。好处是系统简单，一切都在自己的掌握之中，出了问题可以很快得到解决。坏处是系统的移植性差，换了个系统有很多通用的代码需要重新编写。
不过我做的那些嵌入式系统现在看来其实都是蛮简单的，用了操作系统可能反而更麻烦，首先得花时间学习操作系统，而且出了问题还要分析确认这问题是不是操作系统的问题，一旦是操作系统的问题还要想办法怎么规避，算了，有那个时间项目早就做完了。
没有操作系统，我的程序更加清晰，没有了驱动程序加载、操作系统API调用，反而可以更加清楚地知道如何基于OHCI规范实现USB主机。在开始讲解之前，我想读者应该具备如下的基础知识：
1、 USB接口基础知识；
2、 USB层通信协议及基本工作流程；
3、 USB主机对USB设备的管理流程；
4、 OHCI标准 —— AT91AM9200对USB接口的操作标准；
5、 Mass Storage Protocol —— 对U盘访问的存储控制协议；
6、 UFI Command - U盘读写等操作命令；
7、 FAT16文件系统；
以上内容有一些我会在需要的时候加以说明，更加详细的内容请自行参考相关资料。下面是我做开发过程中参考的一些资料：
1、 《Open Host Controller Interface Specification for USB》
路径
ftp://ftp.compaq.com/pub/supportinformation/papers/hcir1_0a.exe
说明
OHCI接口规范，解压后得到Word文档
2、 《ARM嵌入式系统软件开发实例（一、二）》
路径
 
说明
周立功等编著，北京航空航天大学出版社
3、 《USB 2.0应用系统开发实例精选》
路径
 
说明
廖济林编著，电子工业出版社
4、 《Universal Serial Bus Mass Storage Class Bulk-Only Transport》
USB Bulk-Only协议规范
5、 《Universal Serial Bus Mass Storage Class UFI Command Specification》
USB UFI命令规范
6、 《Microsoft Extensible Firmware Initiative FAT32 File System Specification》
FAT32文件格式，基础部分与FAT16兼容